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IMU的標定過程主要涉及內參標定，其目的是消除或減少IMU系統(tǒng)內部產生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計，兩者在測量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測量高速運動中的角速度，但存在零點漂移問題，易受溫度等環(huán)境因素影響；加速度計則適合測量低頻加速度，但數(shù)據(jù)易受震動影響。 內參標定的關鍵在于建立IMU誤差的數(shù)學模型，主要包括零偏、尺度偏差和軸偏差。零偏是指IMU靜止時測量的非零角速度或加速度；尺度偏差是由于物理量轉換成電學量（如電壓、電阻和電流）時，各軸之間的轉換系數(shù)不一致；軸偏差則是由于制造過程中的不完美導致的。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航系統(tǒng)，期待為您服務！青島LINS6...

零漂或零偏穩(wěn)定性（Bias Stability） 是衡量陀螺儀精度的重要指標之一。 表示當輸入角速率為零時，衡量陀螺儀輸出量圍繞其均值（零偏）的離散程度?？梢砸?guī)定時間內輸出量的標準偏差相應的等效輸入角速率表示，也可稱為零漂。單位為°/h，°/s。 計算陀螺零偏穩(wěn)定性的方法是采集一段數(shù)據(jù)，去除趨勢項，計算均方差，來降低數(shù)據(jù)的噪聲和波動，那么顯然采樣時間越長，意味著平滑的數(shù)據(jù)長度長，得到的零偏穩(wěn)定性數(shù)值也就越好。也就是說相同精度下，采樣數(shù)據(jù)平滑時間越短代表性能越好。因此在評估精度時，采樣時間也是要考量的參數(shù)之一。慣性導航系統(tǒng)，就選無錫凌思科技有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！深圳MEMS慣性導航單...

由于制作工藝的原因，慣性傳感器測量的數(shù)據(jù)通常都會有一定誤差。凌思種誤差是偏移誤差，也就是陀螺儀和加速度計即使在沒有旋轉或加速的情況下也會有非零的數(shù)據(jù)輸出。要想得到位移數(shù)據(jù)，我們需要對加速度計的輸出進行兩次積分。在兩次積分后，即使很小的偏移誤差會被放大，隨著時間推進，位移誤差會不斷積累，較終導致我們沒法再跟蹤物體的位置。第二種誤差是比例誤差，所測量的輸出和被檢測輸入的變化之間的比率。與偏移誤差相似，在兩次積分后，隨著時間推進，其造成的位移誤差也會不斷積累。第三種誤差是背景白噪聲，如果不給予糾正，也會導致我們沒法再跟蹤物體的位置。慣性導航系統(tǒng)，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶...

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會隨著時間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會被白噪聲所掩蓋。 由閃爍噪聲引起的偏差波動通常被建模為隨機游走(random walk)。零偏不穩(wěn)定性測量描述了在固定條件（通常為恒溫）下，在指定的時間段內傳感器的零偏發(fā)生的變化。他是一款陀螺儀傳感器或者IMU十分重要的指標。Bias instability通常指定為 1σ 值，單位為°/h，對不太精確的傳感器也會采用°/s的單位。無錫凌思科技有限公司致力于提...

將運載體從起始點引導到目的地的技術或方法稱為導航。導航系統(tǒng)測量并解算出運載體的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現(xiàn)對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術的發(fā)展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導航系統(tǒng)有慣性導航系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)、多普勒導航系統(tǒng)、羅蘭C導航系統(tǒng)等，這些導航系統(tǒng)各有特色，優(yōu)缺點并存。比如，慣性導航(以下簡稱慣導)系統(tǒng)的優(yōu)點是：不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質和任何環(huán)境條件下實現(xiàn)導航，且能輸出飛機的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導航參數(shù)，系統(tǒng)的頻帶寬，能跟蹤運載體的任何機動運動，導航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn)，...

傾角儀：靜態(tài)性能好，精度高，無累積誤差，測量物體相對于地面垂直方向的傾角(1軸)，其輸出頻率低，實時性較差，而且輸出信號容易受噪聲污染。 加速度計：靜態(tài)性能好，精度高，更新頻率快，測量與慣性有關的加速度，包括旋轉、重力和線性加速度，然后對測量數(shù)據(jù)進行一次積分可以得到速度的估計，再次積分可以得到位置的估計。加速度計通過三角函數(shù)運算獲得傾角值，但由于積分產生的漂移誤差將隨時間累積而無限制地增長導致積分后得到的數(shù)據(jù)不準確。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航系統(tǒng)，有需要可以聯(lián)系我司哦！武漢LINS620慣性導航IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量單元）是一種基于慣性...

MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過多年的發(fā)展，MEMS加速度計的設計和加工技術已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質量很大，而且它是一種懸臂構造，當速度變化或者加速度達到足夠大時，它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力，這時候它會移動，它跟上下電容板之間的距離就會變化，上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測量范圍，中間電容板懸臂構造的強度或者彈性系數(shù)可以設計得不同。還有如果要測量不同方向的加速度，這個MEMS的結構會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉化成電壓信號，有時還會把這個電壓信號放大。電壓...

將運載體從起始點引導到目的地的技術或方法稱為導航。導航系統(tǒng)測量并解算出運載體的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現(xiàn)對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術的發(fā)展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導航系統(tǒng)有慣性導航系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)、多普勒導航系統(tǒng)、羅蘭C導航系統(tǒng)等，這些導航系統(tǒng)各有特色，優(yōu)缺點并存。比如，慣性導航(以下簡稱慣導)系統(tǒng)的優(yōu)點是：不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質和任何環(huán)境條件下實現(xiàn)導航，且能輸出飛機的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導航參數(shù)，系統(tǒng)的頻帶寬，能跟蹤運載體的任何機動運動，導航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn)，...

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會隨著時間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會被白噪聲所掩蓋。 由閃爍噪聲引起的偏差波動通常被建模為隨機游走(random walk)。零偏不穩(wěn)定性測量描述了在固定條件（通常為恒溫）下，在指定的時間段內傳感器的零偏發(fā)生的變化。他是一款陀螺儀傳感器或者IMU十分重要的指標。Bias instability通常指定為 1σ 值，單位為°/h，對不太精確的傳感器也會采用°/s的單位。無錫凌思科技有限公司致力于提...

隨著微電子技術的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統(tǒng)/微電子機械系統(tǒng)）技術傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個軸加速度傳感器及三個軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車還是自動駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的，其特點是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實時位置信息。但它有個致命的缺點——他的誤差會隨著時間的推進而增加，所以只能在很短的時間內依賴慣性傳感器進行定位。通常在自動駕駛車輛中與GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）配合一起使用，稱為組合慣導。...

隨著微電子技術的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統(tǒng)/微電子機械系統(tǒng)）技術傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個軸加速度傳感器及三個軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車還是自動駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的，其特點是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實時位置信息。但它有個致命的缺點——他的誤差會隨著時間的推進而增加，所以只能在很短的時間內依賴慣性傳感器進行定位。通常在自動駕駛車輛中與GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）配合一起使用，稱為組合慣導。...

在室內環(huán)境中，由于GPS信號受限，IMU成為了重要的定位技術。研究團隊通過粒子濾波算法和多傳感器融合技術，探討了IMU和UWB測量數(shù)據(jù)的融合，展示了它們在室內定位中的綜合潛力。IMU能夠捕捉精確的短期運動動態(tài)，而UWB提供凌思定位，通過融合這些數(shù)據(jù)可以補償傳感器類型的固有局限性，實現(xiàn)更精確的位置跟蹤。實驗評估顯示，IMU與UWB數(shù)據(jù)融合明顯提高了室內定位的準確度。 在室外環(huán)境中，GPS是一種常用的定位技術，但受天氣、建筑物等環(huán)境因素的影響，容易出現(xiàn)定位誤差。IMU雖然不受環(huán)境影響，但存在累積誤差問題。因此，將GPS和IMU融合使用可以充分利用兩者的優(yōu)點，彌補兩者的缺點，實現(xiàn)高精度定位與導航。融...

固態(tài)慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優(yōu)勢，其在系統(tǒng)中的應用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現(xiàn)，凌思應用也出現(xiàn)了許多新的應用領域。 慣性導航系統(tǒng)是隨著慣性傳感器的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導航技術,它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優(yōu)點使其在凌思航行載體和民用相關領域獲得了普遍應用。慣導系統(tǒng)的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統(tǒng)位置誤差增長的影響是時間的三次方函數(shù),而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術界一直在尋求各種有效方法來提高陀螺儀的精度,同時降低系統(tǒng)成本。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航系統(tǒng)...

在人形機器人領域，IMU技術可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運動姿態(tài)的準確和流暢。 據(jù)公開資料顯示，人形機器人中IMU的用量將達到2-4個，分別配置在頭部、雙足和胯部等關鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思的人形機器人廠商如波士頓動力的Atlas和智元機器人的遠征A1、優(yōu)必選的WalkerX、宇樹機器人的H1以及小米的CyberOne等都內置了IMU來實現(xiàn)精確的肢體動作控制。 IMU技術普遍除了應用于人形機器人領域，還在智能汽車禾和無人機等多個新興產業(yè)中大有可為。慣性導航系統(tǒng)無錫凌思科技有限公司獲得眾多用戶的認可。廣州LMG918慣性導航模組固...

新一代導航系統(tǒng)其實質是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術成就的微型慣性導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導航系統(tǒng)之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應用了慣性導航技術。而美國凌思部高級研究計劃局新一代導航系統(tǒng)主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務。 有資料顯示，2003年美國凌思部就斥資千萬開始對原子慣性導航技術的研制。該技術一旦研制成功，將會使慣性導航達到前所未有的精度。具體來說，將會比目前較準確的凌思慣性導航的精度還要高出100到1000倍，...

微型機械式慣導傳感器將統(tǒng)治戰(zhàn)術性能要求（或以下）的應用領域。凌思市場將推動這些傳感器的發(fā)展，如適用靈巧飛行器、自主導航導彈、短程戰(zhàn)術導彈導航、火力控制系統(tǒng)、雷達天線的運動補償、復合智能小型推進器和晶片大小的INS/GPS系統(tǒng)。洲際彈道導彈系統(tǒng)和潛射彈道導彈系統(tǒng)戰(zhàn)略制導系統(tǒng)的發(fā)展，將依賴于武器系統(tǒng)和戰(zhàn)略系統(tǒng)的總體性能要求。導航系統(tǒng)為提高導航精度，將繼續(xù)采用穩(wěn)定平臺式機械陀螺儀和加速度計（擺式陀螺加速度計）。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航系統(tǒng)，有需求可以來電咨詢！上海LINS620慣性導航廠家凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導航的凌思高新企業(yè)，公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務于一體，是中國...

市面上的IMU，雖然采用多個慣導計算單元(磁力計、加速度計，陀螺儀)融合提升精度，但首先我們需要了解各測量單元存在的影響： 加速度計存在累積誤差，z軸由于重力加速度，無法獲取z軸旋轉角。 陀螺儀存在零點漂移(初始狀態(tài)傳感器有值，解決方案：上電時靜置狀態(tài)，減去零偏)，并且受溫度影響。 磁力計可校準z軸角度，但容易受磁場影響。 在選型時盡量選擇誤差較小的IMU，但難免由于成本，選擇檔次的消費級IMU，而不同廠家的IMU質量差異很大，誤差校準方式各有不同，姿態(tài)估計不準確。故在使用時建議： 使用聯(lián)合磁力計的9軸方案，角度會更可靠，測量yaw角時與指南針相當(凌思姿態(tài))。 使用過程中盡量保證環(huán)境中不受磁...

慣性導航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點．（1）由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產生的導航信息連續(xù)性好而且噪聲低．（4）數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好． 其缺點是：（1）由于導航信息經(jīng)過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；（2）每次使用之前需要較長的初始對準時間；（3）設備的價格較昂貴；（4）不能給出時間信息。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導航系統(tǒng)的公司，歡迎您的來電哦！廣州LINS300T慣性導航單元價格在室內環(huán)境中，由于...

慣性傳感器是對物理運動做出反應的器件，如線性位移或角度旋轉，并將這種反應轉換成電信號，通過電子電路進行放大和處理。加速度計和陀螺儀是較常見的兩大類MEMS慣性傳感器。加速度計是敏感軸向加速度并轉換成可用輸出信號的傳感器；陀螺儀是能夠敏感運動體相對于慣性空間的運動角速度的傳感器。三個MEMS加速度計和三個MEMS陀螺儀組合形成可以敏感載體3個方向的線加速度和3個方向的加速度的微型慣性測量組合（Micro Inertial Messurement Unit，MIMU），慣性微系統(tǒng)利用三維異構集成技術，將MEMS加速度計、陀螺儀、壓力傳感器、磁傳感器和信號處理電路等功能零件集成在硅芯片內，并內置算法...

零漂或零偏穩(wěn)定性（Bias Stability） 是衡量陀螺儀精度的重要指標之一。 表示當輸入角速率為零時，衡量陀螺儀輸出量圍繞其均值（零偏）的離散程度。可以規(guī)定時間內輸出量的標準偏差相應的等效輸入角速率表示，也可稱為零漂。單位為°/h，°/s。 計算陀螺零偏穩(wěn)定性的方法是采集一段數(shù)據(jù)，去除趨勢項，計算均方差，來降低數(shù)據(jù)的噪聲和波動，那么顯然采樣時間越長，意味著平滑的數(shù)據(jù)長度長，得到的零偏穩(wěn)定性數(shù)值也就越好。也就是說相同精度下，采樣數(shù)據(jù)平滑時間越短代表性能越好。因此在評估精度時，采樣時間也是要考量的參數(shù)之一。慣性導航系統(tǒng)，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！武漢LINS...

市面上的IMU，雖然采用多個慣導計算單元(磁力計、加速度計，陀螺儀)融合提升精度，但首先我們需要了解各測量單元存在的影響： 加速度計存在累積誤差，z軸由于重力加速度，無法獲取z軸旋轉角。 陀螺儀存在零點漂移(初始狀態(tài)傳感器有值，解決方案：上電時靜置狀態(tài)，減去零偏)，并且受溫度影響。 磁力計可校準z軸角度，但容易受磁場影響。 在選型時盡量選擇誤差較小的IMU，但難免由于成本，選擇檔次的消費級IMU，而不同廠家的IMU質量差異很大，誤差校準方式各有不同，姿態(tài)估計不準確。故在使用時建議： 使用聯(lián)合磁力計的9軸方案，角度會更可靠，測量yaw角時與指南針相當(凌思姿態(tài))。 使用過程中盡量保證環(huán)境中不受磁...

IMU 全稱Inertial Measurement Unit，中文叫慣性測量單元，是用來測量物體加速度、角速度、磁場，高度等的元器件。慣性測量元件包括多種傳感器，比如傾角儀、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等。而市面上一般IMU傳感器是由一種或多種慣性測量單元組成，通過傳感器融合算法，獲得物體的運動、航向、姿態(tài)（滾動角、俯仰角和偏航角)等。 一般IMU傳感器包括3軸、6軸、9軸甚至10軸IMU傳感器，就是不同數(shù)量的測量單元組成。其中常見的6軸IMU傳感器由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，9軸IMU傳感器在3軸加速度計和3軸陀螺儀基礎上增加了磁力計。10軸IMU傳感器又新增了氣壓計，...

陀螺儀：測量瞬時旋轉角速度。雖然加速度計可以測量線性加速度，但它們不能測量扭轉或旋轉運動。而陀螺儀測量關于三個軸的角速度：俯仰（x軸）、滾動（y軸）和偏轉（z軸）。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內的方位。但陀螺儀沒有初始參考系（如重力），故需要與加速度計結合來測量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩(wěn)定力矩等因素，會產生漂移誤差，而隨時間累積，漂移誤差無限增長，也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計：磁力計，顧名思義，用來測量磁場。它可以通過測量傳感器所在空間點的空氣磁通量密度來探測地球磁場的波動。通過這些波動，它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)結合來確定凌思航向。磁力計可能...

我國的慣導技術近年來已經(jīng)取得了長足進步，液浮陀螺平臺慣性導航系統(tǒng)、動力調諧陀螺四軸平臺系統(tǒng)已相繼應用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯(lián)慣導、光纖陀螺慣導、 激光陀螺慣導以及匹配GPS修正的慣導裝置等也已經(jīng)大量應用于戰(zhàn)術制導武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)在新型戰(zhàn)機上試飛，漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯(lián)慣導在艦艇、潛艇上的應用，以及小型化撓性捷聯(lián)慣導在各類導彈制導武器上的應用，都極大的改善了我軍裝備的性能。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航系統(tǒng)，有需要可以聯(lián)系我司哦！青島LINS688B慣性導航傳感器價格市面上...

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會隨著時間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會被白噪聲所掩蓋。 由閃爍噪聲引起的偏差波動通常被建模為隨機游走(random walk)。零偏不穩(wěn)定性測量描述了在固定條件（通常為恒溫）下，在指定的時間段內傳感器的零偏發(fā)生的變化。他是一款陀螺儀傳感器或者IMU十分重要的指標。Bias instability通常指定為 1σ 值，單位為°/h，對不太精確的傳感器也會采用°/s的單位。無錫凌思科技有限公司致力于提...

新一代導航系統(tǒng)其實質是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術成就的微型慣性導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導航系統(tǒng)之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應用了慣性導航技術。而美國凌思部高級研究計劃局新一代導航系統(tǒng)主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務。 有資料顯示，2003年美國凌思部就斥資千萬開始對原子慣性導航技術的研制。該技術一旦研制成功，將會使慣性導航達到前所未有的精度。具體來說，將會比目前較準確的凌思慣性導航的精度還要高出100到1000倍，...

傳感器還可能具有交叉靈敏度，很多時候需要對此進行補償，即使無須補償，至少也需要加以了解。此外，慣性傳感器的性能指標存在許多不同的標準，這使得上述問題的解決更加困難。當指定角速率傳感器要求時，多數(shù)工業(yè)系統(tǒng)設計工程師主要關心的是陀螺儀穩(wěn)定性（隨時間發(fā)生的偏置估算），消費級陀螺儀通常不會規(guī)定這一特性。如果傳感器的線性加速度性能較差，那么即使0.003°/s的良好陀螺儀偏置穩(wěn)定性也可能毫無意義。例如，假設線性加速度特性為0.1°/s/G，在旋轉±90° (1 G)的簡單情況下，這將給0.003°/s的偏置穩(wěn)定性增加0.1°的誤差。加速度計通常與陀螺儀一起使用，以便檢測重力影響，并且提供必要的信息來驅動...

傾角儀：靜態(tài)性能好，精度高，無累積誤差，測量物體相對于地面垂直方向的傾角(1軸)，其輸出頻率低，實時性較差，而且輸出信號容易受噪聲污染。 加速度計：靜態(tài)性能好，精度高，更新頻率快，測量與慣性有關的加速度，包括旋轉、重力和線性加速度，然后對測量數(shù)據(jù)進行一次積分可以得到速度的估計，再次積分可以得到位置的估計。加速度計通過三角函數(shù)運算獲得傾角值，但由于積分產生的漂移誤差將隨時間累積而無限制地增長導致積分后得到的數(shù)據(jù)不準確。慣性導航系統(tǒng)，就選無錫凌思科技有限公司，有需求可以來電咨詢！武漢IMU500慣性導航模塊廠家未來MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個方向： 1、高精度 導航、自動駕駛和個人穿戴設備等...

陀螺儀：測量瞬時旋轉角速度。雖然加速度計可以測量線性加速度，但它們不能測量扭轉或旋轉運動。而陀螺儀測量關于三個軸的角速度：俯仰（x軸）、滾動（y軸）和偏轉（z軸）。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內的方位。但陀螺儀沒有初始參考系（如重力），故需要與加速度計結合來測量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩(wěn)定力矩等因素，會產生漂移誤差，而隨時間累積，漂移誤差無限增長，也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計：磁力計，顧名思義，用來測量磁場。它可以通過測量傳感器所在空間點的空氣磁通量密度來探測地球磁場的波動。通過這些波動，它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)結合來確定凌思航向。磁力計可能...

IMU全稱Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。其原理是采用慣性定律實現(xiàn)的，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器，到測量精度非常高的激光陀螺，無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器，到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。 較基礎的慣性傳感器包括加速度計和角速度計（陀螺儀），他們是慣性系統(tǒng)的重要部件，是影響慣性系統(tǒng)性能的主要因素。尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統(tǒng)的位置誤差增長的影響是時間的三次方函數(shù)。而高精度的陀螺儀制造困難，成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時降低其成本也是當前追求的目標。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導...