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可靠性，堪稱(chēng)光纖陀螺儀的生命線，一絲一毫都不容懈怠。嚴(yán)苛的測(cè)試流程仿若一場(chǎng)漫長(zhǎng)而殘酷的“馬拉松”，貫穿研發(fā)、生產(chǎn)全程。高溫高濕、低溫、振動(dòng)、沖擊等環(huán)境模擬試驗(yàn)，如同將其置身于各種“煉獄”，檢驗(yàn)其耐受極限；連續(xù)運(yùn)行數(shù)千小時(shí)的壽命測(cè)試，仿若一場(chǎng)時(shí)間的長(zhǎng)跑，考驗(yàn)其持...

光纖陀螺由光源、探測(cè)器、耦合器、Y 波導(dǎo)、光纖環(huán)組件、光信息處理電路等部分構(gòu)成。光纖環(huán)的功能是傳輸正、反方向傳播的光信號(hào)，并形成正、反方向光信號(hào)的光程差。除光纖環(huán)外，光纖陀螺的其他組成部分主要承擔(dān)發(fā)出光源、傳輸光信號(hào)、光信號(hào)相位調(diào)制和光電信號(hào)轉(zhuǎn)換等功能，并不直...

光纖陀螺的類(lèi)型 1. 光電式光纖陀螺：使用介質(zhì)為光的技術(shù)，通過(guò)光傳感器來(lái)獲取角度或轉(zhuǎn)動(dòng)速度，用于測(cè)量角度，角速度，角加速度。 2. 電磁式光纖陀螺：使用介質(zhì)為電的技術(shù)，使用電磁力獲取角度或轉(zhuǎn)動(dòng)速度，用于測(cè)量角度，角速度，角加速度。 3. 激光式光纖陀螺：使用介...

光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克(Sagnac)效應(yīng)。薩格納克效應(yīng)是相對(duì)慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)的閉環(huán)光路中所傳播光的一種普遍的相關(guān)效應(yīng)，即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相等的光，以相反的方向進(jìn)行傳播，較后匯合到同一探測(cè)點(diǎn)。 若繞垂直于閉合光路所在平面的軸線，相...

隨著科技發(fā)展，光纖陀螺儀開(kāi)啟小型化進(jìn)程?？蒲腥藛T通過(guò)創(chuàng)新的光纖繞制工藝，將原本龐大的光纖環(huán)壓縮至掌心大??；同時(shí)采用微型光電器件與高度集成的光路設(shè)計(jì)，大幅降低體積與重量。如今，小型無(wú)人機(jī)搭載小型化光纖陀螺儀，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定懸停、準(zhǔn)確航線追蹤，在航拍測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域...

光纖陀螺由光源、探測(cè)器、耦合器、Y 波導(dǎo)、光纖環(huán)組件、光信息處理電路等部分構(gòu)成。光纖環(huán)的功能是傳輸正、反方向傳播的光信號(hào)，并形成正、反方向光信號(hào)的光程差。除光纖環(huán)外，光纖陀螺的其他組成部分主要承擔(dān)發(fā)出光源、傳輸光信號(hào)、光信號(hào)相位調(diào)制和光電信號(hào)轉(zhuǎn)換等功能，并不直...

我國(guó)光纖陀螺的研究相對(duì)起步較晚，但是在廣大科研工作者的努力下，已經(jīng)逐步拉近了與發(fā)達(dá)國(guó)家間的差距。航天工業(yè)總公司、上海803所、清華、浙大、北方交大、北航等單位相繼開(kāi)展了光纖陀螺的研究。 根據(jù)目前掌握的信息看，國(guó)內(nèi)的光纖陀螺研制精度已經(jīng)達(dá)到了慣導(dǎo)系統(tǒng)的中低精度要...

風(fēng)力發(fā)電作為清潔能源的主力軍，大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的高效穩(wěn)定運(yùn)行離不開(kāi)光纖陀螺儀的智能守護(hù)。風(fēng)機(jī)葉片動(dòng)輒數(shù)十米長(zhǎng)，在強(qiáng)風(fēng)、紊流等復(fù)雜風(fēng)力條件下，極易發(fā)生振動(dòng)與偏航，影響發(fā)電效率甚至危及設(shè)備安全。光纖陀螺儀安裝于風(fēng)機(jī)機(jī)艙內(nèi)，實(shí)時(shí)感知葉片的旋轉(zhuǎn)角速度、機(jī)艙的偏航角度等關(guān)...

我國(guó)光纖陀螺的研究相對(duì)起步較晚，但是在廣大科研工作者的努力下，已經(jīng)逐步拉近了與發(fā)達(dá)國(guó)家間的差距。航天工業(yè)總公司、上海803所、清華、浙大、北方交大、北航等單位相繼開(kāi)展了光纖陀螺的研究。 根據(jù)目前掌握的信息看，國(guó)內(nèi)的光纖陀螺研制精度已經(jīng)達(dá)到了慣導(dǎo)系統(tǒng)的中低精度要...

VR設(shè)備 VR頭戴式設(shè)備主要使用這些IMU傳感器來(lái)跟蹤你的頭部位置，以改變它發(fā)出的視頻信號(hào)。例如，當(dāng)你向上看時(shí)，你的頭部實(shí)際上是繞X軸旋轉(zhuǎn)的，這將被放置在你的虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)中的IMU傳感器的陀螺儀感應(yīng)到，這反過(guò)來(lái)將給予你提供天空的視頻反饋。當(dāng)你向下看的時(shí)候，你向...

慣性傳感器能夠?yàn)檐?chē)輛中的所有控制單元提供車(chē)輛的即時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。路線偏移，縱向橫向的擺動(dòng)角速度，以及縱向、橫向和垂直加速度等信號(hào)被準(zhǔn)確采集，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口傳輸至數(shù)據(jù)總線。所獲得的信號(hào)用于復(fù)雜的調(diào)節(jié)算法，以增強(qiáng)乘用車(chē)和商用車(chē)（例如，ESC/ESP、ADAS、AD）以...

慣性測(cè)量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有三個(gè)加速度傳感器與三個(gè)角速度傳感器（陀螺）組成，加速度計(jì)用來(lái)感受飛機(jī)相對(duì)于地垂線的加速度分量，角速度傳感器用來(lái)感受飛機(jī)的角度信息，該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650...

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，IMU技術(shù)可以幫助機(jī)器人在行走跨越障礙物等復(fù)雜動(dòng)作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的準(zhǔn)確和流暢。 據(jù)公開(kāi)資料顯示，人形機(jī)器人中IMU的用量將達(dá)到2-4個(gè)，分別配置在頭部、雙足和胯部等關(guān)鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思的人...

智能手環(huán) 當(dāng)我們走路或跑步時(shí)，我們創(chuàng)造了一些加速模式，當(dāng)我們的腳接觸地面時(shí)，我們減速或慢下來(lái)，當(dāng)我們的腳離開(kāi)地面時(shí)，我們加速。由于這些行走和奔跑對(duì)我們來(lái)說(shuō)是自然的，我們只是從來(lái)沒(méi)有注意到這個(gè)微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器，它能夠感應(yīng)到這種微小的...

慣性傳感器有多種類(lèi)型。MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）傳感器是較完善的傳感器類(lèi)型之一，已經(jīng)使眾多應(yīng)用受益。15年前，MEMS線性加速度傳感器（加速度計(jì)）徹底革新了汽車(chē)安全氣囊系統(tǒng)。自此以后，從筆記本電腦硬盤(pán)保護(hù)到游戲控制器中更為直觀的用戶(hù)運(yùn)動(dòng)捕捉，各種獨(dú)特的功能和應(yīng)用得...

市面上的IMU，雖然采用多個(gè)慣導(dǎo)計(jì)算單元(磁力計(jì)、加速度計(jì)，陀螺儀)融合提升精度，但首先我們需要了解各測(cè)量單元存在的影響： 加速度計(jì)存在累積誤差，z軸由于重力加速度，無(wú)法獲取z軸旋轉(zhuǎn)角。 陀螺儀存在零點(diǎn)漂移(初始狀態(tài)傳感器有值，解決方案：上電時(shí)靜置狀態(tài)，減去零...

無(wú)錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體的中國(guó)先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋機(jī)器人，無(wú)人機(jī)，無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域；工程車(chē)輛，農(nóng)機(jī)領(lǐng)域；新能源，船舶，動(dòng)中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一系列高性?xún)r(jià)比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測(cè)量運(yùn)...

隨著科技的不斷進(jìn)步，光纖陀螺儀的性能將不斷提升，應(yīng)用領(lǐng)域也將進(jìn)一步拓展。未來(lái)，光纖陀螺儀有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，如智能穿戴設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實(shí)等。同時(shí)，隨著光纖陀螺儀技術(shù)的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，其成本也將逐漸降低，使得更多領(lǐng)域能夠享受到高精度導(dǎo)航技術(shù)的紅利。 ...

為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù)，須對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)每個(gè)測(cè)量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測(cè)角誤差隨時(shí)間成正比地增大，而加速度計(jì)的常值誤差又將引起與時(shí)間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差（隨時(shí)間不斷增大），可通過(guò)組成舒拉回路、陀螺羅盤(pán)回路和傅科回路 3個(gè)負(fù)反饋回...

隨著科技發(fā)展，光纖陀螺儀開(kāi)啟小型化進(jìn)程。科研人員通過(guò)創(chuàng)新的光纖繞制工藝，將原本龐大的光纖環(huán)壓縮至掌心大?。煌瑫r(shí)采用微型光電器件與高度集成的光路設(shè)計(jì)，大幅降低體積與重量。如今，小型無(wú)人機(jī)搭載小型化光纖陀螺儀，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定懸停、準(zhǔn)確航線追蹤，在航拍測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域...

光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中較有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無(wú)機(jī)械活動(dòng)部件、無(wú)預(yù)熱時(shí)間、不敏感加速度、動(dòng)態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。除此之外，光纖陀螺還克服了環(huán)形激光陀螺成本高和閉鎖現(xiàn)象等致命缺點(diǎn)。 光纖陀螺是...

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱(chēng)為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱(chēng)為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會(huì)在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會(huì)被白噪聲所掩蓋。 由閃...

光纖陀螺具有精度高、無(wú)運(yùn)動(dòng)部件、可靠性高等特點(diǎn)，同時(shí)在同精度水平的傳感器中價(jià)格相對(duì)較低，其應(yīng)用前景十分廣闊。目前，在有名領(lǐng)域，由于光纖陀螺性能優(yōu)勢(shì)明顯，已被普遍應(yīng)用。在民用領(lǐng)域主要應(yīng)用為：車(chē)輛與飛機(jī)控制——車(chē)輛的自動(dòng)導(dǎo)航、定位定向，還可以通過(guò)對(duì)農(nóng)用飛機(jī)姿態(tài)控制...

在好的精密儀器制造領(lǐng)域，如光刻機(jī)，對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性和精度要求近乎苛刻，光纖陀螺儀扮演著關(guān)鍵“校準(zhǔn)員”的角色。光刻機(jī)在芯片制造過(guò)程中，需要精確控制工作臺(tái)的移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)，哪怕極其細(xì)微的偏差都可能導(dǎo)致芯片良品率大幅下降。光纖陀螺儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作臺(tái)的姿態(tài)變化，將數(shù)據(jù)反饋給控...

在汽車(chē)自動(dòng)駕駛這片充滿(mǎn)無(wú)限可能的新興領(lǐng)域，光纖陀螺儀被寄予厚望，仿若一顆冉冉升起的新星。它宛如車(chē)輛的“第六感”，能實(shí)時(shí)感知車(chē)輛姿態(tài)的每一絲變化，當(dāng)車(chē)輛高速轉(zhuǎn)彎如疾風(fēng)掠過(guò)彎道、緊急避讓似閃電避開(kāi)危險(xiǎn)時(shí)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確無(wú)誤的橫擺角速度數(shù)據(jù)。相較于傳統(tǒng)車(chē)載傳...

我國(guó)光纖陀螺的研究相對(duì)起步較晚，但是在廣大科研工作者的努力下，已經(jīng)逐步拉近了與發(fā)達(dá)國(guó)家間的差距。航天工業(yè)總公司、上海803所、清華、浙大、北方交大、北航等單位相繼開(kāi)展了光纖陀螺的研究。 根據(jù)目前掌握的信息看，國(guó)內(nèi)的光纖陀螺研制精度已經(jīng)達(dá)到了慣導(dǎo)系統(tǒng)的中低精度要...

慣性測(cè)量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有三個(gè)加速度傳感器與三個(gè)角速度傳感器（陀螺）組成，加速度計(jì)用來(lái)感受飛機(jī)相對(duì)于地垂線的加速度分量，角速度傳感器用來(lái)感受飛機(jī)的角度信息，該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650...

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價(jià)格低、節(jié)能性，在消費(fèi)電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場(chǎng)景，對(duì)IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價(jià)格和使用場(chǎng)景： 低精度IMU：應(yīng)用在普通的...

MEMS加速度計(jì)是MEMS領(lǐng)域較早開(kāi)始研究的傳感器之一。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，MEMS加速度計(jì)的設(shè)計(jì)和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動(dòng)部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大，而且它是一種懸臂構(gòu)造，當(dāng)速度變化或者加速度達(dá)到足夠大時(shí)，它所受到的慣...

從20世紀(jì)50年代的液浮陀螺儀到70年代的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動(dòng)陀螺儀以及研究報(bào)道較多的微機(jī)械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動(dòng)了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對(duì)慣性傳感器的研究一直是各國(guó)慣性技術(shù)領(lǐng)域的重點(diǎn),各種新材...