伺服驅動器的作用主要是實現(xiàn)對電機的高精度控制,驅動電機按照預定的規(guī)律運動。具體來說,伺服驅動器的作用包括以下幾個方面:(1)位置控制:伺服驅動器可以控制電機的旋轉角度或直線位移,實現(xiàn)對電機位置的控制,可以讓電機根據(jù)預先設定好的位置參數(shù)移動到指定位置,從而實現(xiàn)復...
作為一種工業(yè)控制的計算機,PLC和普通計算機有著相似的結構;但是由于使用場合、目的不同,在結構上又有一些差別。PLC的主機由CPU、存儲器(EPROM、RAM)、輸入/輸出單元、外設I/O接口、通信接口及電源組成。對于整體式PLC,這些部件都在同一個機殼內。而...
伺服電機是一種采用反饋控制系統(tǒng)的電機,可精確控制轉速、位置和方向。伺服電機的控制方式有多種,其中脈沖控制是一種常見方式。脈沖控制是利用數(shù)字信號來控制電機的旋轉,通過控制脈沖的頻率和寬度,可以精確地控制電機運行的速度和位置。在高速脈沖口緊張的情況下,脈沖控制可以...
永磁交流伺服電動機:20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展...
Panasonic松下伺服驅動器是一種廣泛應用于工業(yè)自動化領域的產品,它在控制系統(tǒng)中起著至關重要的作用。安裝和調試這種驅動器需要一系列的步驟和技巧,以確保其正常運行和優(yōu)化性能。本文將介紹關于Panasonic松下伺服驅動器安裝調試的步驟和相關注意事項。1.準備...
PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機靈活、方便的優(yōu)點而設計制造和發(fā)展的,這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。PLC是以微處理器為重點,綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置,具有可靠性高、體積小、功能強、...
PLC的特點:可靠性高,抗干擾能力強:為了滿足工業(yè)生產對控制設備安全性與可靠性的要求,PLC采用了微電子技術,大量的開關動作是由無觸點的半導體電路來完成的,在結構上充分考慮了工業(yè)生產環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響:在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地...
開關量輸入設備是各種開關、按鈕、傳感器等,PLC的輸入類型通常可以是直流、交流和交直流。輸入電路的電源可由外部供給,有的也可由PLC內部提供。輸出模塊的作用是將CPU執(zhí)行用戶程序所輸出的TTL電平的控制信號轉化為生產現(xiàn)場所需的,能驅動特定設備的信號,以驅動執(zhí)行...
PLC有幾種常見的運行方式,包括掃描循環(huán)運行方式和中斷運行方式。掃描循環(huán)運行方式:在掃描循環(huán)運行方式下,PLC按照固定的順序依次執(zhí)行各個程序塊,完成一次完整的掃描周期。PLC按照預設的順序和優(yōu)先級執(zhí)行各個程序塊,處理輸入信號,進行邏輯運算,并更新輸出信號的狀態(tài)...
PLC具有強大的邏輯運算能力,可以實現(xiàn)各種簡單和復雜的邏輯控制。這是PLC廣泛的應用領域,它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。PLC中配置有A/D和D/A轉換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變?yōu)閿?shù)字量,再經PLC中的微處理器進行處理(...
Panasonic松下伺服驅動器是一種廣泛應用于工業(yè)自動化領域的產品,它在控制系統(tǒng)中起著至關重要的作用。安裝和調試這種驅動器需要一系列的步驟和技巧,以確保其正常運行和優(yōu)化性能。本文將介紹關于Panasonic松下伺服驅動器安裝調試的步驟和相關注意事項。1.準備...
對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應性。穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動消失后,系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下,系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài);...
PLC采用什么方式執(zhí)行用戶程序?用戶程序執(zhí)行過程包括哪些階段?PLC采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序,用戶程序的執(zhí)行過程包括輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比,具有哪些優(yōu)點?(1)控制方法上:PLC采用程序方式實現(xiàn)控制,...
伺服驅動器的作用主要是實現(xiàn)對電機的高精度控制,驅動電機按照預定的規(guī)律運動。具體來說,伺服驅動器的作用包括以下幾個方面:(1)位置控制:伺服驅動器可以控制電機的旋轉角度或直線位移,實現(xiàn)對電機位置的控制,可以讓電機根據(jù)預先設定好的位置參數(shù)移動到指定位置,從而實現(xiàn)復...
PLC的工作主要分三個階段。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按...
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合...
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表及位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,進而完成一定的控制操作;也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們打印制表。數(shù)...
編碼器和伺服電機的選擇:在大慣量負載印刷系統(tǒng)中,編碼器和伺服系統(tǒng)的選擇尤為重要。以BF4250卷筒紙印刷機為例,其負載轉動慣量很大,其中柔印機組為0.13kg?m2,膠印機組轉動慣量大,為0.33kg?m2。由于系統(tǒng)定位精度要求≤0.03mm,考慮到負載的大慣...
如何選擇PLC?1)機型選擇:應從結構形式、安裝方式、功能要求、響應速度、可靠性要求、機型統(tǒng)一等幾個方面考慮;2)容量選擇:應從I/O點數(shù)、用戶存儲容量兩個方面考慮;3)I/O模塊選擇:包括開關量和模擬量I/O模塊選擇,以及特殊功能模塊的選擇;4)電源模塊及編...
松下伺服驅動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。目前主流的松下伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制中心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,事項數(shù)字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為中心設...
PLC產品種類繁多,其規(guī)格和性能也各不相同。對于PLC,通常根據(jù)其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。根據(jù)PLC的結構形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊...
PLC具有強大的邏輯運算能力,可以實現(xiàn)各種簡單和復雜的邏輯控制。這是PLC廣泛的應用領域,它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。PLC中配置有A/D和D/A轉換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變?yōu)閿?shù)字量,再經PLC中的微處理器進行處理(...
開關量輸入設備是各種開關、按鈕、傳感器等,PLC的輸入類型通??梢允侵绷?、交流和交直流。輸入電路的電源可由外部供給,有的也可由PLC內部提供。輸出模塊的作用是將CPU執(zhí)行用戶程序所輸出的TTL電平的控制信號轉化為生產現(xiàn)場所需的,能驅動特定設備的信號,以驅動執(zhí)行...
PLC具有很強的定時和計數(shù)功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數(shù)器。其計時的時間和計數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定,也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行設定,進而實現(xiàn)定時和計數(shù)的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數(shù),可以選擇高...
PLC的特點:可靠性高,抗干擾能力強:為了滿足工業(yè)生產對控制設備安全性與可靠性的要求,PLC采用了微電子技術,大量的開關動作是由無觸點的半導體電路來完成的,在結構上充分考慮了工業(yè)生產環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響:在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地...
如何選擇PLC?1)機型選擇:應從結構形式、安裝方式、功能要求、響應速度、可靠性要求、機型統(tǒng)一等幾個方面考慮;2)容量選擇:應從I/O點數(shù)、用戶存儲容量兩個方面考慮;3)I/O模塊選擇:包括開關量和模擬量I/O模塊選擇,以及特殊功能模塊的選擇;4)電源模塊及編...
PLC具有強大的邏輯運算能力,可以實現(xiàn)各種簡單和復雜的邏輯控制。這是PLC廣泛的應用領域,它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。PLC中配置有A/D和D/A轉換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變?yōu)閿?shù)字量,再經PLC中的微處理器進行處理(...
伺服電機/伺服驅動器的使用行業(yè)廣,所以它的一些相關使用注意事項也是很多人比較關心的問題。說到使用注意事項,就不得不了解一下伺服電機跟伺服驅動器在接線過程中需要注意的一些事項,方便我們在一開始安裝調試的時候更加得心應手。跟大家分享一下關于伺服電機/伺服驅動器的接...
PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設計編寫,并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序及監(jiān)控程序等。PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求...
PLC采用什么方式執(zhí)行用戶程序?用戶程序執(zhí)行過程包括哪些階段?PLC采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序,用戶程序的執(zhí)行過程包括輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比,具有哪些優(yōu)點?(1)控制方法上:PLC采用程序方式實現(xiàn)控制,...