3)半門式起重機:橋梁一端直接支撐在軌道上,另一端通過支腿支撐在軌道上。(2)鋼索提升機纜索式起重機是裝有起重小車的起重小車沿附在支架上的承重鋼絲繩行走的起重機,主要有以下幾種:1)纜索起重機:承重纜索安裝在支架上部作為承重件的起重機。2)門式纜索起重機,其承...
橋式起重機分為普通橋式起重機和堆垛起重機,合金的起重機,龍門起重機,裝卸橋和電纜起重機,普通橋式起重機分為梁式起重機和橋式起重機。動臂式起重機分為操作臂旋轉(zhuǎn)起重機和固定臂起重機。作業(yè)臂式起重機分為塔式起重機,門式起重機和浮動起重機。擴展資料:工作原理:起重機械...
驅(qū)動裝置:驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機構(gòu)的動力設(shè)備的。常見的驅(qū)動的裝置有電力驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動和人力驅(qū)動等。電能是清潔、經(jīng)濟的能源,電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機的主要驅(qū)動型式,幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅(qū)動。對于可以遠距離移動的流動式起...
若正常,再檢查散熱器出水管是否被吸癟,內(nèi)孔有無脫層堵塞,查明原因予以排除,應(yīng)急的辦法是在吸癟的管內(nèi)放適當?shù)膹椈芍?。再檢查節(jié)溫器的膨脹筒是否破裂,破裂應(yīng)更換。如節(jié)溫器正常,則說明水泵損壞,應(yīng)認真檢查修理水泵。(2)非突然性水溫過對于不是突然出現(xiàn)的溫度過現(xiàn)象,應(yīng)...
符合國家有關(guān)規(guī)定;有效保護產(chǎn)品功能,使產(chǎn)品不受損壞,這是智能搬運機器人需要具備的主要性能。二、穩(wěn)定性好目前,搬運機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個方面。一個是機器人的運動傾覆穩(wěn)定性,這主要反映了機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運動和工作的可靠性,決定它是否可以完成預(yù)期任務(wù)...
若非上述原因,可能是冷卻系水垢過多,水道不暢。如加水口處不翻水,則應(yīng)對冷卻系外表及發(fā)動機機械部分進行認真檢查分析。首先應(yīng)檢查百葉窗是否關(guān)閉或開度不足風扇轉(zhuǎn)動是否正常,若一切正常,而發(fā)動機仍過熱,則應(yīng)檢查風扇風量。如風量不足,應(yīng)調(diào)整風扇葉片的角度,并將葉片頭適當...
接地線可用截面積于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應(yīng)多于兩處。起重機上任何一點到電源中性點間的接地電阻,均應(yīng)小于4Ω。24、要定期做安全技術(shù)檢查,做好預(yù)檢預(yù)修工作。1、起重機溫應(yīng)對方法:(1)突然性水...
上車作業(yè)部分包括使上車實現(xiàn)的360度全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)減速機、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)組成的回轉(zhuǎn)機構(gòu),由變幅油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成的變幅機構(gòu),由卷揚減速機、起升鋼絲繩、起升液壓系統(tǒng)組成的起升機構(gòu),以及可動力伸縮的主臂、副臂、轉(zhuǎn)臺、配重、上車作業(yè)室、電氣控制或照明系統(tǒng)等...
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1] 。驅(qū)動機構(gòu)機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)...
在自動化物流管理系統(tǒng)中,能充分地反映其安全和智能化的水平,因此被廣大行業(yè)的貨物裝配運輸?shù)裙ぷ魉鶓?yīng)用。并且智能搬運機器人還能在特殊的工作環(huán)境下運行,有一些涉及到極端的情況或者說對人有安全隱患的環(huán)境下的工作,這個時候,我們引入自動搬運機器人來進行這種工作,無疑能夠...
智能折臂吊(又稱折臂式智能提升機)二、移動智能折臂吊智能提升機安裝在折臂吊上使用,吊臂可旋轉(zhuǎn)、可伸縮折疊操作,能更好的節(jié)約空間,這款產(chǎn)品在智能折臂吊的基礎(chǔ)上增加了移動功能,作業(yè)更靈活方便!移動智能折臂吊溫馨提示:煙臺開發(fā)區(qū)龍海起重工具有限公司提供定制電動移動智...
集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式適用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合,即連續(xù)控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板即可可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔...
控制系統(tǒng)的通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。一、自動上下料機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干1、手部安裝在手臂的前端手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。自動上下料機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指...
若正常,再檢查散熱器出水管是否被吸癟,內(nèi)孔有無脫層堵塞,查明原因予以排除,應(yīng)急的辦法是在吸癟的管內(nèi)放適當?shù)膹椈芍?。再檢查節(jié)溫器的膨脹筒是否破裂,破裂應(yīng)更換。如節(jié)溫器正常,則說明水泵損壞,應(yīng)認真檢查修理水泵。(2)非突然性水溫過對于不是突然出現(xiàn)的溫度過現(xiàn)象,應(yīng)...
回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn),是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu),也可為腹板結(jié)構(gòu),有的可用型鋼作為支承梁。起重機械經(jīng)過起重吊鉤或其它取物設(shè)備起升或起升加移動重物。起重機械的作業(yè)進程通常包含起升、...
3、門類繁多,結(jié)構(gòu)多樣化工業(yè)門類多,使用的機械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同,因而在原理與運動機構(gòu)上有著很大差異,甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構(gòu)。如機械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備,應(yīng)用到的自動化機械手與自動生產(chǎn)線也有所...
它是由主梁,端梁、電動葫蘆、小車結(jié)構(gòu)、車結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備等組成。是經(jīng)常用在光學、電子、光電、半導體、化學、化工、實驗室、食品、醫(yī)藥、航天、航空等行業(yè)中進行貨物起吊裝卸作業(yè)的重要起重設(shè)備。軸向載荷:作用在支撐結(jié)構(gòu)上的總垂直力,計算公式:軸向載荷=(起重機的總重量)...
其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件通用性強。2,橋式的起重機它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上,并用于車間,倉庫等。在室內(nèi)或一體進行裝卸工作。在工廠中,通常稱為駕駛。3,龍門吊龍門起重機和橋式起重機的主要區(qū)別在于,主梁的相互之間有兩個的支...
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的點。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的...
也就是機械手的勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應(yīng)用也將會越來越,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械...
接地線可用截面積于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應(yīng)多于兩處。起重機上任何一點到電源中性點間的接地電阻,均應(yīng)小于4Ω。24、要定期做安全技術(shù)檢查,做好預(yù)檢預(yù)修工作。1、起重機溫應(yīng)對方法:(1)突然性水...
【工程起重機的分類】工程起重機主要包括汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、隨車起重機、空作業(yè)車、履帶式起重機等應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、以及各種工程建設(shè)等行業(yè),是當前應(yīng)用非常的起重運輸設(shè)備。起重機在建筑以及物品裝卸方面有著很重要的作用,應(yīng)為其...
作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了很重要的角色,能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,并有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制,...
集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式適用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合,即連續(xù)控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板即可可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔...
9)懸臂起重機:將揀選裝置剛性懸掛在固定的懸臂(臂)上或懸掛在可沿懸臂(臂)行走的小車上的懸臂式起重機。汽車吊、全地面,傻傻分不清楚?工程起重機分哪些種類,到底該如何區(qū)分?重機匯就帶家了解一下工程起重機的分類和它們各自的特點。【工程起重機的工作機構(gòu)及原理】為了...
其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件的通用性強。2,橋式起重機它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上,并用于車間,倉庫等。在室內(nèi)或一體進行裝卸工作。在工廠中,通常稱為駕駛。3,龍門吊龍門起重機和橋式起重機的主要區(qū)別在于,主梁的相互之間有兩個的支...
它限制了主梁或葫蘆間的小距離。立柱:組合式自立起重機的立柱是組合式起重機的“腿”,由方型管組成,起重機靠這些“腿”站立。撓度:一臺未吊載的起重機和一臺滿負荷的起重機之間型軌撓度的不同通常是用毫米來計算的。一般情況下,梁式起重機為L/450,L = 支撐中心距離...
(3)注意在焊妝吊臂箱體時,應(yīng)在其兩端立的標志之間拉上鋼絲作為腹板內(nèi)撐工裝的基準,確保腹板內(nèi)側(cè)面在同一條直線上。(4)在使用過程中,應(yīng)禁止超載吊重、斜拉重特,更不允許吊拔埋在地下或凍住的物件;操作時應(yīng)避免吊臂猛起、猛停。應(yīng)經(jīng)常檢測吊臂的上拱或下?lián)现?,防止因吊?..
智能折臂吊(又稱折臂式智能提升機)二、移動智能折臂吊智能提升機安裝在折臂吊上使用,吊臂可旋轉(zhuǎn)、可伸縮折疊操作,能更好的節(jié)約空間,這款產(chǎn)品在智能折臂吊的基礎(chǔ)上增加了移動功能,作業(yè)更靈活方便!移動智能折臂吊溫馨提示:煙臺開發(fā)區(qū)龍海起重工具有限公司提供定制電動移動智...
2.按驅(qū)動方式分(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高,但結(jié)構(gòu)尺寸較大,動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行...