PID調(diào)節(jié)器是人們?cè)诠こ虒?shí)踐中摸索出來(lái)的一種實(shí)用性強(qiáng)并且控制原理簡(jiǎn)單的校正裝置。1)比例項(xiàng)P**當(dāng)前信息,調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號(hào)呈比例關(guān)系,偏差一旦產(chǎn)生,控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加,系統(tǒng)振蕩增強(qiáng),大于某限定值時(shí)系統(tǒng)會(huì)變的不穩(wěn)定。當(dāng)*有比...
輸出端*采用了電容濾波,輸出紋波系數(shù)在2%左右。調(diào)節(jié)PI參數(shù)可以進(jìn)一步小范圍降低紋波系數(shù),但受到電壓傳感器的精度限制,紋波系數(shù)暫時(shí)不能達(dá)到仿真電路中的水平。輸出端電壓紋波系數(shù)除了與實(shí)驗(yàn)本身元器件的選用有關(guān)外,也與程序計(jì)算方法有關(guān)。如改變PID環(huán)節(jié)的參數(shù)值,就使...
電流的檢測(cè)同樣常見(jiàn)的有兩種方法,一種是直接測(cè)量法,另一種是間接測(cè)量法。直接測(cè)量的方法是將電阻直接串聯(lián),通過(guò)電阻上電壓的大小計(jì)算推導(dǎo)出電流的大小,應(yīng)用的是歐姆定律。間接測(cè)量法則更加復(fù)雜一些,需要首先根據(jù)霍爾效應(yīng)來(lái)完成磁場(chǎng)和電場(chǎng)的轉(zhuǎn)換,再根據(jù)歐姆定律得到電流大小。...
電流輸出型的電壓傳感器和電流傳感器需要一個(gè)負(fù)載電阻(RB或RM-也稱為測(cè)量或負(fù)載電阻)連接到其輸出端來(lái)實(shí)現(xiàn)正確測(cè)量閉環(huán)傳感器有一個(gè)集成的電流發(fā)生器來(lái)提供輸出信號(hào),而負(fù)載電阻是為了確定需求的比較好電流/電壓比。電流信號(hào)抗外部擾動(dòng)性好,當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)端和控制電...
A/D模塊無(wú)疑是將我們采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成DSP模塊可以識(shí)別和處理的數(shù)字信號(hào),市場(chǎng)上可選用的A/D芯片種類很多。我們選用芯片須得根據(jù)工程實(shí)際。選用 A/D 芯片我們重點(diǎn)關(guān)注如下幾點(diǎn): 1)精 度(對(duì)應(yīng) AD 的分辨率),如果工程中對(duì)信號(hào)的精度要求很高,則必須...
控制電路的軟件設(shè)計(jì)實(shí)則是控制方案的具體實(shí)施,其中包含了很多模塊的程序編寫,比如DSP的各個(gè)單元基本功能的實(shí)現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計(jì)算處理等。在此只簡(jiǎn)述DSP對(duì)AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實(shí)施方案。對(duì)于任何一個(gè)數(shù)字控制電路...
整個(gè)針對(duì)開(kāi)關(guān)電源的檢測(cè)系統(tǒng)中,由于開(kāi)關(guān)電源的輸入輸出電壓信號(hào)的范圍不定,從低電壓的100mV到高電壓的100V量程電壓值差別巨大,為了保證檢測(cè)系統(tǒng)的硬件電路能夠保證更精確的覆蓋所有檢測(cè)電壓的量程,檢測(cè)電路中設(shè)計(jì)有切換模塊,依據(jù)采集到的電壓信號(hào)大小進(jìn)行采集信號(hào)電...
隨著科技的不斷進(jìn)步,電流傳感器也在不斷發(fā)展。一方面,電流傳感器的測(cè)量范圍不斷擴(kuò)大,能夠滿足更多應(yīng)用的需求。另一方面,電流傳感器的體積不斷減小,功耗不斷降低,使其更加適用于小型化和便攜式設(shè)備。此外,隨著物聯(lián)網(wǎng)和智能化技術(shù)的發(fā)展,電流傳感器也將與其他傳感器相結(jié)合,...
關(guān)于直流電源的瞬態(tài)特性主要有階躍響應(yīng)恢復(fù)時(shí)間和階躍變化時(shí)的比較大輸出電壓兩個(gè)指標(biāo)。兩個(gè)指標(biāo)又根據(jù)輸入電源的階躍變化和輸出負(fù)載的階躍變化的不同分為輸入電壓躍變時(shí)的輸出響應(yīng)、負(fù)載躍變時(shí)的輸出響應(yīng)和輸入電壓躍變時(shí)的恢復(fù)時(shí)間、負(fù)載階躍時(shí)的恢復(fù)時(shí)間。電源在工作時(shí)輸出的直...
額定變比K是原邊額定電壓或電流與輸出的額定電壓或電流的比值。對(duì)于納吉伏公司的磁通門傳感器而言,變比NP/NS約為匝數(shù)Kr的倒數(shù)KR例如,變比為1:1000對(duì)應(yīng)著二次線圈匝數(shù)(KR=1000),單匝原邊電流為1A時(shí)二次輸出電流就是1mA。測(cè)量電阻必須在規(guī)定的范圍...
除了檢測(cè)電路本身元器件帶來(lái)的噪聲,檢測(cè)電路中還存在著由于外部環(huán)境因素干擾所帶來(lái)的外部噪聲。外部噪聲主要是由于外部環(huán)境溫度的變化、濕度的變化以及周圍的電磁干擾所造成的。外部噪聲可以通過(guò)一些手段和措施來(lái)消除。在了解了噪聲來(lái)源的情況下,對(duì)于噪聲的標(biāo)準(zhǔn)需要一些評(píng)價(jià)方法...
直流電流檢測(cè)電路整體流程大致主要與電壓信號(hào)采集電路相仿,主要區(qū)別為前置信號(hào)處理電路,分為以下幾個(gè)模塊,包括保護(hù)電路、I/U轉(zhuǎn)換電路和信號(hào)調(diào)理電路。分壓電阻的阻值誤差是直接測(cè)量法的關(guān)鍵性誤差之一,也是本文系統(tǒng)誤差的一部分,電阻由于溫度的變化而產(chǎn)生的阻值變化則屬于...
《上海市能源發(fā)展“十四五”規(guī)劃》提出,要加快推進(jìn)能源轉(zhuǎn)型,構(gòu)建清潔低碳、安全高效的能源體系,實(shí)現(xiàn)能源供需平衡、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、質(zhì)量提升、安全可控。其中,要加快推進(jìn)新型儲(chǔ)能技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,發(fā)揮儲(chǔ)能調(diào)峰調(diào)頻、應(yīng)急備用、容量支撐等多元功能,鼓勵(lì)儲(chǔ)能為新能源和電力用戶提供...
它指的電源輸出的最大電流,即原邊測(cè)量電流或電壓為零時(shí)電流傳感器本身的最大電流損耗與不同測(cè)量電流對(duì)應(yīng)的輸出電流之和。IS.此參數(shù)*適用于電流輸出型的傳感器。納吉伏公司的磁通門電流傳感器在選取供電電源時(shí),需要特別注意?;诖磐ㄩT原理的電流或者電壓傳感器,其電流損耗...
使用直接測(cè)量法,借助電阻分壓的方式進(jìn)行檢測(cè),精度和帶寬極高,并且不會(huì)受到磁場(chǎng)的干擾,精度和帶寬只考慮電阻所受溫度和分壓電阻上分布電感的影響,極大的方便了對(duì)于精度誤差的分析和修正。綜上所述,本文的電流采集電路針對(duì)開(kāi)關(guān)電源電流進(jìn)行分壓采集,電流值的大小不需要額外進(jìn)...
啟動(dòng)特性是指電源在啟動(dòng)工作的瞬間產(chǎn)生的輸出變化特性。其中有兩個(gè)主要指標(biāo),一個(gè)是啟動(dòng)過(guò)沖,就是電源在啟動(dòng)時(shí)會(huì)由于環(huán)路響應(yīng)緩慢,來(lái)不及調(diào)整,輸出電壓高于額定電壓的現(xiàn)象;再一個(gè)就是啟動(dòng)延時(shí),是指自電源在開(kāi)始獲得輸入時(shí),到輸出電壓變成額定輸出電壓的90%時(shí)的時(shí)間。當(dāng)啟...
在測(cè)量領(lǐng)域中,針對(duì)電壓信號(hào)常用的方法有模擬式測(cè)量方法和數(shù)字化測(cè)量方法,模擬測(cè)量是指將采集到的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成以刻度為基準(zhǔn)的表盤模擬量指針來(lái)便是測(cè)量結(jié)果,數(shù)字化測(cè)量則是將采集的信號(hào)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊把模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào),以一種更為直觀的方式展現(xiàn)出來(lái),并且信號(hào)...
在傳感器選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,所有條件都需要考慮到,尤其是以下幾點(diǎn):電氣要求,包括供電電源,測(cè)量峰值,響應(yīng)時(shí)間等di/dtanddv/dt.機(jī)械要求,包括穿孔尺寸,體積,重量,材料,安裝和振動(dòng)等溫度條件,包括電流的波形與時(shí)間的關(guān)系,電流比較大有效值,熱阻和冷卻條件...
交流非正弦信號(hào)可以分解為不同頻率的正弦分量的線性組合。當(dāng)正弦波分量的頻率與原交流信號(hào)的頻率相同時(shí),稱為基波(fundamentalwave);當(dāng)正弦分量的頻率是原交流信號(hào)的頻率的整數(shù)倍時(shí),稱為諧波(harmonics);當(dāng)正弦波分量的頻率是原交流信號(hào)的頻率的非...
1噪聲的起因是由于兩種導(dǎo)體接觸點(diǎn)電導(dǎo)的隨機(jī)跳動(dòng)。在所有的有源元件中都有1噪聲的身影,因?yàn)槠湓肼暪β逝c頻率f的倒數(shù)成正比,所以被稱為1噪聲。根據(jù)遷移率漲落模型可以得到1噪聲的功率譜密度。隨著工藝的提升,對(duì)于1噪聲已經(jīng)有了很好的抑制。但因?yàn)槠渑c頻率的關(guān)系,當(dāng)頻率較...
啟動(dòng)特性是指電源在啟動(dòng)工作的瞬間產(chǎn)生的輸出變化特性。其中有兩個(gè)主要指標(biāo),一個(gè)是啟動(dòng)過(guò)沖,就是電源在啟動(dòng)時(shí)會(huì)由于環(huán)路響應(yīng)緩慢,來(lái)不及調(diào)整,輸出電壓高于額定電壓的現(xiàn)象;再一個(gè)就是啟動(dòng)延時(shí),是指自電源在開(kāi)始獲得輸入時(shí),到輸出電壓變成額定輸出電壓的90%時(shí)的時(shí)間。當(dāng)啟...
動(dòng)態(tài)測(cè)量特性是指在檢測(cè)動(dòng)態(tài)信號(hào)下得到的特性,主要的內(nèi)容是信噪比、動(dòng)態(tài)范圍、采樣速率和頻帶寬度等;瞬態(tài)測(cè)量特性是指在檢測(cè)瞬態(tài)信號(hào)時(shí)得到的特性,主要的內(nèi)容包括建立時(shí)間、上升時(shí)間以及過(guò)沖等;噪聲及抗干擾特性抗干擾主要體現(xiàn)在系統(tǒng)對(duì)于內(nèi)部和外部?jī)深惛蓴_的抑制能力,其主要...
電路的主要功能是將位于工作狀況模擬平臺(tái)的開(kāi)關(guān)電源工作狀況進(jìn)行采集,包括輸入輸出的電壓和電流,獲取到的信號(hào)通過(guò)經(jīng)過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的采集電路進(jìn)行數(shù)字化處理,采樣量化后,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī),交由軟件進(jìn)行下一步的處理工作。開(kāi)關(guān)電源的檢測(cè)電路中信號(hào)采集電路分為輸入保護(hù)、通道選...
1噪聲的起因是由于兩種導(dǎo)體接觸點(diǎn)電導(dǎo)的隨機(jī)跳動(dòng)。在所有的有源元件中都有1噪聲的身影,因?yàn)槠湓肼暪β逝c頻率f的倒數(shù)成正比,所以被稱為1噪聲。根據(jù)遷移率漲落模型可以得到1噪聲的功率譜密度。隨著工藝的提升,對(duì)于1噪聲已經(jīng)有了很好的抑制。但因?yàn)槠渑c頻率的關(guān)系,當(dāng)頻率較...
模數(shù)轉(zhuǎn)換器按照其實(shí)現(xiàn)方法可以分為積分型、逐次比較型、并行比較型和Σ-Δ調(diào)制型等。其中像逐次比較型和積分型之類模數(shù)轉(zhuǎn)換器都屬于線性脈沖編碼調(diào)制(LPCM)型A/D轉(zhuǎn)換器。這類轉(zhuǎn)換器為了實(shí)現(xiàn)更高分辨率的提升,內(nèi)部往往需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的比較網(wǎng)絡(luò)和具有高精度的模擬元件。受...
除了直流信號(hào)之外,不是**正弦波的信號(hào),均含有諧波,間諧波和分諧波都由諧波衍生而來(lái)。對(duì)于嚴(yán)格的周期信號(hào),不包含分諧波和間諧波,將信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,可以分解為直流分量和各種不同頻率、不同幅值的正弦波,這些正弦波中,頻率比較低的正弦波稱為基波,其它正弦波稱為諧波...
雖然并行比較型ADC轉(zhuǎn)換器具有延時(shí)的問(wèn)題,但本文對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)性要求不高,在保證高采樣率的條件下,選用雙通道采樣并行比較型ADC能夠較好地滿足本文需求。為了保證檢測(cè)電路能夠按照預(yù)定的設(shè)計(jì)完成對(duì)應(yīng)功能的檢測(cè),需要進(jìn)行控制邏輯電路的設(shè)計(jì)??刂齐娐返闹饕峭ㄟ^(guò)電路中的繼...
直流電流檢測(cè)電路整體流程大致主要與電壓信號(hào)采集電路相仿,主要區(qū)別為前置信號(hào)處理電路,分為以下幾個(gè)模塊,包括保護(hù)電路、I/U轉(zhuǎn)換電路和信號(hào)調(diào)理電路。分壓電阻的阻值誤差是直接測(cè)量法的關(guān)鍵性誤差之一,也是本文系統(tǒng)誤差的一部分,電阻由于溫度的變化而產(chǎn)生的阻值變化則屬于...
電流輸出型的電壓傳感器和電流傳感器需要一個(gè)負(fù)載電阻(RB或RM-也稱為測(cè)量或負(fù)載電阻)連接到其輸出端來(lái)實(shí)現(xiàn)正確測(cè)量閉環(huán)傳感器有一個(gè)集成的電流發(fā)生器來(lái)提供輸出信號(hào),而負(fù)載電阻是為了確定需求的比較好電流/電壓比。電流信號(hào)抗外部擾動(dòng)性好,當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)端和控制電...
在傳感器選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,所有條件都需要考慮到,尤其是以下幾點(diǎn):電氣要求,包括供電電源,測(cè)量峰值,響應(yīng)時(shí)間等di/dtanddv/dt.機(jī)械要求,包括穿孔尺寸,體積,重量,材料,安裝和振動(dòng)等溫度條件,包括電流的波形與時(shí)間的關(guān)系,電流比較大有效值,熱阻和冷卻條件...