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東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產品研發(fā)、實驗室建設到項目落地產業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產業(yè)孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現實。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每...

2015年，在遼寧設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團隊。團隊成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**、2名I...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總...

經濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項目，可以以購買無人船服務的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應速度快：在緊急事件發(fā)生時，無人船航行速度快，響應及時，...

在國家大力倡導水產養(yǎng)殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現轉塘,擴大單船作業(yè)范圍,將極大降低無...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可***...

交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內研制智能船和無人船的現狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產品的推廣應用給予建議...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產量。所以蝦塘自動化...

小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力系列產品集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可***...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水...

創(chuàng)賽特等獎項目落戶，松山湖“雙創(chuàng)”社區(qū)再添新動能2020年，東莞小豚智能技術有限公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎；2021年，其全自動無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術進出口的交易會，向參展嘉賓們展現松山湖“智造...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行，實現飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調節(jié)。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖，可實現定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現”少食多餐”，...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產力：無人船可以顯著提高水產養(yǎng)殖的效率和生產力。 它們旨在實現固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務的自動化，從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化，這艘船可以更準確、更一致地分配飼料和管理藥物，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。...

從0到1開疆土研發(fā)成果填補國內無人技術領域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設備稀缺、人才匱乏、配套設施不完善。”憶起往昔，小豚智能團隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團隊從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術如何落地到樣機上？樣機運作時...

黃埔海關技術中心調研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關技術中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調研兩院一城，即廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院（以下簡稱：工研院）、廣東省智能機器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城，就實現資源優(yōu)化整合，共建實驗室，打造行業(yè)...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船本產品運用遙控控制蝦料的出量，方便調控，使原來喂料時需要一個人劃船一個人拋料變成一個人就可以**完成喂蝦的工作，而且比人力拋料拋撒距離遠，餌料分布更均勻，**節(jié)省了勞動力，提高效率。市場上的投餌機很少用遙控方式來控制拋料。這種獨特的設計適...

學會組織**調研東莞小豚智能技術有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有...

2021年11月29日，應急監(jiān)測無人船投入使用，設備可完成遠程操控、自動采樣、自動返航、自動監(jiān)測、無線實時展現數據等功能。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監(jiān)測，工作效率提高。這也標志著無人船在水質環(huán)境監(jiān)測能力再上新臺階。11月18...

近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發(fā)展，與船舶有關的環(huán)境感知技術、通信導航技術等也得到廣闊的應用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可***...

黃埔海關技術中心調研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關技術中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調研兩院一城，即廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院（以下簡稱：工研院）、廣東省智能機器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城，就實現資源優(yōu)化整合，共建實驗室，打造行業(yè)...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅動，內置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復雜環(huán)境下自主巡航能力...

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機，驅動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結構緊湊?？煽啃院?，推進效率高，工作噪音小等特點。具備轉速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉速指令，方便用戶集成使用。S56的驅動置于推進...

小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺，能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調查以及水上安防巡邏等領域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標準化作業(yè)等的部分或整套的一站式應...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船水產養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使...