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桁架機(jī)械手按連機(jī)的方法分成單機(jī)版桁架機(jī)械手、雙連機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)線等幾類形式；桁架機(jī)械手按負(fù)載貨量又分成輕型桁架機(jī)械手、中重型桁架機(jī)械手這二種形式。對(duì)于采用哪樣桁架機(jī)械手形式，要依據(jù)商品的加工工藝和生產(chǎn)時(shí)間、商品的外形和總重量及其客戶的具...

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁...

采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，可以提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線開(kāi)始向國(guó)際水準(zhǔn)邁進(jìn)。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手...

桁架機(jī)械手的使用日益***，單在使用過(guò)程中會(huì)遇到這樣或者那樣的問(wèn)題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，為了降低桁架機(jī)械手的故障率，接下來(lái)給大家分享一下桁架機(jī)械手在使用前后的注意事項(xiàng)。操作后的注意事項(xiàng)桁架機(jī)械手在完成工作操作后還需要注意做相關(guān)的檢查維護(hù)工作。機(jī)械手在不...

機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)1機(jī)器人機(jī)器人一般可理解為:一種可編程的通過(guò)自動(dòng)控制去完成某些操作和移動(dòng)作業(yè)的機(jī)器。人們力圖把這種機(jī)器設(shè)計(jì)成具有仿人或動(dòng)物的某些局部功能，并使這些功能擴(kuò)大和延伸以替代人去工作。機(jī)器人的一般結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)...

桁架式機(jī)器人日常作業(yè)的保養(yǎng)，保證在不適用的時(shí)候關(guān)機(jī)，讓桁架式機(jī)器人真正休息。要定期檢查控制線路有無(wú)脫焊、斷頭以及螺絲松動(dòng)等情況。防潮，桁架式機(jī)器人的電機(jī)切記不要受潮，儲(chǔ)存時(shí)要放在干燥的地方。存放的時(shí)候也要注意用油布等遮蓋，以防止潮氣的侵入。不管是在存儲(chǔ)狀態(tài)下還...

機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)1機(jī)器人機(jī)器人一般可理解為:一種可編程的通過(guò)自動(dòng)控制去完成某些操作和移動(dòng)作業(yè)的機(jī)器。人們力圖把這種機(jī)器設(shè)計(jì)成具有仿人或動(dòng)物的某些局部功能，并使這些功能擴(kuò)大和延伸以替代人去工作。機(jī)器人的一般結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)...

桁架機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有哪些呢？下面我們一起來(lái)了解下吧。桁架機(jī)器人可以做一些高危工作，**提高了工作的廣度和寬度。提高了勞動(dòng)效率。上下料桁架機(jī)器人日常維護(hù)簡(jiǎn)單。相比工人而言，**的提高了效率。桁架機(jī)器人避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。桁架機(jī)器人可...

浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家以智能裝備制造技術(shù)為，生產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)并提供自動(dòng)化整體解決方案的高薪技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有送餐機(jī)器人，迎賓機(jī)器人，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，掃地機(jī)器人，智能管家機(jī)器人，學(xué)習(xí)機(jī)器人等高科技產(chǎn)品。公司本著“誠(chéng)信為本，成就客戶...

桁架機(jī)械手焊接四大條件介紹。數(shù)控桁架機(jī)械手對(duì)整體尺寸精度沒(méi)有特別高的要求。配備偏差檢測(cè)和焊接過(guò)程電弧跟蹤功能可進(jìn)行一定程度的修正2、應(yīng)控制角焊縫裝配間隙。否則，焊縫很容易穿透。如果有縫隙，在機(jī)器人焊接前進(jìn)行人工打底，可以有效減少焊透的發(fā)生。對(duì)接焊縫根部間隙應(yīng)穩(wěn)...

桁架機(jī)械手應(yīng)用于哪些范疇工業(yè)生產(chǎn)范疇：主要是用桁架機(jī)器人來(lái)替代人工來(lái)結(jié)束機(jī)械制作業(yè)很多高質(zhì)量要求的作業(yè)，例如轎車制作、船舶制作和某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī))的制作。化工界主動(dòng)化生產(chǎn)線上的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子拼裝和物流體系的轉(zhuǎn)移、包裝等作業(yè)，也有...

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)的剛性：桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)中的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及剛性比較低會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，從而造成定位精度較低；運(yùn)動(dòng)重量：包括機(jī)械手本身及抓取工件的重量，在桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)中一般會(huì)根據(jù)工件的重量來(lái)決定機(jī)械手剛性，當(dāng)我拉抓取的工件重量越重時(shí)產(chǎn)生的慣量也就越大，所以在運(yùn)動(dòng)件重量增加...

助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)及組成介紹，移動(dòng)及滑行部分：為使助力機(jī)械手具有更大的服務(wù)范圍，助力機(jī)械手本體通常裝在滑動(dòng)軌道或平臺(tái)小車上，以便于在不同的位置取置工件。通常滑動(dòng)軌道的布置都采用井字形布置，其中2根固定吊掛在基礎(chǔ)上，另1根上活動(dòng)的，助力機(jī)械手懸掛在活動(dòng)軌道下?；顒?dòng)軌...

桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。具體所含有的特點(diǎn)有：可以在一些比較惡劣的環(huán)境中進(jìn)行長(zhǎng)期的工作。運(yùn)行過(guò)程中，有著非常高的可靠性、速度以及精度性?？梢愿鶕?jù)用戶所配套的操作工具不同，自身所攜帶來(lái)...

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁...

桁架機(jī)器手是通過(guò)指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來(lái)說(shuō)，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機(jī)器人。桁架機(jī)器手的操作指令，允許送...

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁...

機(jī)器人的時(shí)代已如潮水般滾滾而來(lái)，機(jī)器人正以其強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展?jié)摿Γ蔀檠b備制造業(yè)的靈魂。沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人在前進(jìn)的浪潮中激流勇進(jìn)，眾志成城，開(kāi)拓創(chuàng)新。公司確立以人為本的方針，努力打造一支具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力、科技創(chuàng)新能力、積極向上、開(kāi)拓進(jìn)取的高素質(zhì)人才隊(duì)伍。...

桁架機(jī)器人，又稱桁架機(jī)械手，在工廠自動(dòng)化中大部分應(yīng)用于自動(dòng)上下料、自動(dòng)堆垛等方面工作；滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，在桁架機(jī)械手中普遍應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，方便維修保養(yǎng)工作和延長(zhǎng)使用壽命。那么，如何實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)...

桁架式機(jī)器人選用模塊化的制造，可以完結(jié)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，準(zhǔn)確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡(jiǎn)略可以完結(jié)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。而且桁架式機(jī)器人的通用性很廣。實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作桁架式機(jī)器人不只適用于重型工業(yè)工件...

桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。具體所含有的特點(diǎn)有：可以在一些比較惡劣的環(huán)境中進(jìn)行長(zhǎng)期的工作。運(yùn)行過(guò)程中，有著非常高的可靠性、速度以及精度性?？梢愿鶕?jù)用戶所配套的操作工具不同，自身所攜帶來(lái)...

桁架上下料又稱桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架式上下料采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各...

助力機(jī)械手主機(jī)本體：助力機(jī)械手主機(jī)本體根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為軟索式和硬臂式 2 大類。軟索式助力機(jī)械手通常與滑動(dòng)軌道配合使用，它的特點(diǎn)是服務(wù)范圍較大、與其他助力機(jī)械手相比，使用更輕便靈活，缺點(diǎn)是在助力機(jī)械手和工件之間有障礙物時(shí)不便于使用，以及對(duì)工人的操作熟練程度要求...

氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)計(jì)需要注意什么？助力機(jī)械手的杠桿率為1:5、1:6、1:7.5和1:10，其中1:6的杠桿率為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。如果增加杠桿率，工作范圍可以擴(kuò)大，但較大增加應(yīng)相應(yīng)減少。在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房使用時(shí)，應(yīng)對(duì)旋轉(zhuǎn)減速箱進(jìn)行良好的密封，否則會(huì)影響其使用壽...

桁架機(jī)械手作為一種新型的輸送工具，越來(lái)越受到人們的青睞。目前，國(guó)內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)線和由機(jī)器人裝卸系統(tǒng)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線。由高速加工中心和桁架式機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已成為主流的產(chǎn)品。桁...

重型桁架式機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性可以。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。使用周期長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。便于...

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)體系和操控體系三部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡銜接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為溝通伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與y...

桁架機(jī)械手作為一種新型的輸送工具，越來(lái)越受到人們的青睞。目前，國(guó)內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)線和由機(jī)器人裝卸系統(tǒng)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線。由高速加工中心和桁架式機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已成為主流的產(chǎn)品。桁...

采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，可以提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線開(kāi)始向國(guó)際水準(zhǔn)邁進(jìn)。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手...

桁架機(jī)器人知識(shí)解說(shuō)!首先，咱們來(lái)說(shuō)一下，什么是桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人是可以完成自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。該設(shè)備有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化辦理，可靠地確保了產(chǎn)品質(zhì)...