助力機械手升降系統(tǒng)的機械結構包括升降設備和升降傳感器。助力機械手的力平衡是通過在負載變化的條件下使用閥門調節(jié)活塞壓力來達到平衡夾具末端負載來實現(xiàn)的。它巧妙地利用力平衡原理,使零件形成零重力狀態(tài)。然后通過相應的氣體控制系統(tǒng)平衡部件的重力,使得操作員在處理產品中需...
一、碼垛機械手簡介碼垛機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。二、碼垛機械手工作原理運動機構,使手部完成各種轉動(擺...
水泥機械抓手是一種新型的起重設備,它具有很好的起重性能,主要是由抓斗、鏈輪、鏈輪驅動裝置、支腿等組成,抓斗與鏈條組合成一個整體,然后利用鏈輪驅動裝置,從而帶動鏈條、鏈輪轉動,使抓斗在一定的軌道上行走。在軌道上行走的時候,由于鏈輪驅動裝置是利用鏈條的張力來驅動的...
助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內已經流行),是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),靠...
1.復合型抓手裝置包括模組連接組件,模組連接組件的底部設置有抓手組件,模組連接組件上還設置有固定支架,固定支架用于與模組機械手連接,抓手組件的底部設有吸盤組件;模組連接組件的上端設有電機,電機的輸出軸豎向設置且能驅動抓手組件轉動。2.抓手組件上設置有感應片,感...
氣動夾緊抓取通過氣動系統(tǒng)(空壓機、電磁閥、氣缸、夾具等)的組合運用產生相應的夾緊力來抓取零件,其特點是,結構簡便,輸出力相對較小,夾緊反映迅速,維護成本低,但氣壓夾緊也存在一定的缺陷,因為空氣的可壓縮性,導致其工作速度的穩(wěn)定性較差,且在空氣壓縮過程中,容易產生...
當手臂動作時,控制器接收到指令后,PLC控制電磁閥打開,氣缸活塞向下運動,帶動夾具向下移動;夾具到達目標位置后,氣缸活塞向上運動,帶動夾具向上移動;夾具到達目標位置后,PLC控制電磁閥關閉,氣缸活塞停止運動。4.控制方式氣動機械抓手的控制方式有兩種:一種是脈沖...
1、助力機械手安全可靠,極大地降低了工傷事故的發(fā)生。安全特性:1)斷氣保護裝置2)誤操作保護裝置3)制動裝置4)承重極限保護裝置5)低壓報警裝置6)防反彈技術7)防爆性。2、剛性臂在懸浮狀態(tài)下運行平穩(wěn),無沖擊力且不具有反彈力,可以確保產品組裝時,柔...
水泥機械抓手是一種利用機械代替人力完成物料搬運的智能設備,主要應用于水泥行業(yè)的輸送、裝卸、搬運、碼垛等,具有工作效率高、節(jié)省人力資源和生產成本等優(yōu)勢。水泥機械抓手是由手輪和手爪組成,手輪采用強度耐磨合金材料制作,具有耐腐蝕、抗磨損的優(yōu)點,在使用過程中能夠很好的...
邢臺騰安機械制造有限公司水泥機械抓手采用無線傳輸技術與移動終端對接,使生產變得更加便捷。當操作人員手持手機或者平板電腦時,便可以將物料從機械抓手中取出或裝入到移動終端設備上。水泥機械抓手也可以用來搬運重量大的物品、玻璃器皿、鋼材等。水泥機械抓手根據不同行業(yè)、不...
1、助力機械手安全可靠,極大地降低了工傷事故的發(fā)生。安全特性:1)斷氣保護裝置2)誤操作保護裝置3)制動裝置4)承重極限保護裝置5)低壓報警裝置6)防反彈技術7)防爆性。2、剛性臂在懸浮狀態(tài)下運行平穩(wěn),無沖擊力且不具有反彈力,可以確保產品組裝時,柔...
水泥機械抓手是一種新型的起重設備,它具有很好的起重性能,主要是由抓斗、鏈輪、鏈輪驅動裝置、支腿等組成,抓斗與鏈條組合成一個整體,然后利用鏈輪驅動裝置,從而帶動鏈條、鏈輪轉動,使抓斗在一定的軌道上行走。在軌道上行走的時候,由于鏈輪驅動裝置是利用鏈條的張力來驅動的...
碼垛機械抓手使用時一般都需要配備一定的安全措施,包括有:1、在機械結構上需要保證安全性,機械結構設計合理,才能保證安全性。2、在設備選型上要考慮設備成本和維護成本,這樣才能保證設備能夠正常運行。3、在控制系統(tǒng)上,要采用可靠的控制系統(tǒng)和高精度的傳感器等來保證設備...
當手臂動作時,控制器接收到指令后,PLC控制電磁閥打開,氣缸活塞向下運動,帶動夾具向下移動;夾具到達目標位置后,氣缸活塞向上運動,帶動夾具向上移動;夾具到達目標位置后,PLC控制電磁閥關閉,氣缸活塞停止運動。4.控制方式氣動機械抓手的控制方式有兩種:一種是脈沖...
碼垛機器人抓手作為碼垛機器人的重要組成部分之一,碼垛機械手高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數(shù),對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。廠家可根據不同的產品,設計不同類型的機械抓手,使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完...
機械手安全保護1、機械手使用時需要采取適當?shù)陌踩胧?,在結構設計上需要符合相關的安全標準,在防護裝置上也要符合相關標準和要求。2、在機械手安全裝置上,要安裝自動防護門,以防止人員進入到機械臂工作范圍內。3、在機械手安全防護上,要設置相應的安全裝置和報警裝置。4...
助力機械手升降系統(tǒng)的機械結構包括升降設備和升降傳感器。助力機械手的力平衡是通過在負載變化的條件下使用閥門調節(jié)活塞壓力來達到平衡夾具末端負載來實現(xiàn)的。它巧妙地利用力平衡原理,使零件形成零重力狀態(tài)。然后通過相應的氣體控制系統(tǒng)平衡部件的重力,使得操作員在處理產品中需...
水泥機械抓手操作時的安全注意事項:在施工中,為防止機械抓手的安全事故的發(fā)生,在使用水泥機械抓手之前,要對其進行認真檢查。平時我們在使用水泥機械抓手常見的一些故障:1、抓斗的提升速度太快或太慢;2、抓斗運行時,抓斗無載荷或有載荷但不平穩(wěn);3,鏈輪鏈條出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象...
由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點,“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始,一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié),平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是非常巨大的。...
工業(yè)機械手臂可分為兩種:1、機械手它是附屬于主機的、具有固定程序而無控制系統(tǒng)的機械裝置。機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點,適用于大批量的自動化生產的自動換刀機械手,如自動機床、自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機...
工作原理水泥機械抓手采用無線傳輸技術,在移動終端設備上安裝水泥機械抓手控制軟件,軟件具有遠程控制、視頻監(jiān)控等功能,移動終端設備與水泥機械抓手相連,利用手機或者平板電腦的攝像頭來觀察手輪的動作。當手輪在運行過程中被觸碰到時,手抓主體會向下移動并壓住卡爪主體,當卡...
助力機械手屬于定制型節(jié)省勞動力,提高生產效率,保證產品質量的裝置。1.助力機械手又稱氣動平衡吊,是一種用于物料搬運的省力設備的新型輔助設備,特別適用于一定的精確定位和裝配要求。2.助力機械手是一種低成本,更安全的解決方案,可解決大多數(shù)符合人體工程學的問題。它們...
碼垛機械抓手是一種碼垛系統(tǒng),主要應用在一些碼垛車間,碼垛機械手根據產品的特性和規(guī)格,來完成抓取產品的工作。根據客戶要求來進行抓取、搬運、堆放等工作,是碼垛機械的一種。碼垛機械手是一種抓取產品的機器,一般是用在一些大型的生產車間,用來抓取和搬運產品。目前國內的碼...
1、旋臂機械手:旋臂機械手是非常簡單的,主要通過氣缸驅動,用于二十至五十噸注塑機的水口取出作業(yè)。安裝好旋臂機械手,并根據生產需求設定所需的程序,就可快速投入生產。2、單軸伺服機械手:單軸伺服機械手手臂也是通過氣缸進行控制,特點是它的X,Y,Z軸的結構設計,在功...
(1)安裝機械抓手時,應先檢查機械抓手是否在地面上平穩(wěn)地固定,然后將水泥機械抓手安裝在需要起吊的混凝土構件上,用鏈條與水泥機械抓手連接固定,使之能夠在軌道上正常行走。(2)安裝完畢后,需要對機械抓手進行調整。根據施工需要,通過人工把水泥機械抓手的吊鉤、吊環(huán)調整...
一、功能介紹2、卡爪:卡爪是手輪上的一個特殊部分,主要由三部分組成:卡爪主體、頂針主體和手輪??ㄗχ黧w是由一根螺旋狀的頂針和一個小鋼珠組成,頂針在螺旋狀的頂針的作用下旋轉帶動手輪旋轉。3、控制系統(tǒng):水泥機械抓手采用無線傳輸技術與移動終端設備對接,在手持終端設備...
碼垛機械抓手是一種碼垛系統(tǒng),主要應用在一些碼垛車間,碼垛機械手根據產品的特性和規(guī)格,來完成抓取產品的工作。根據客戶要求來進行抓取、搬運、堆放等工作,是碼垛機械的一種。碼垛機械手是一種抓取產品的機器,一般是用在一些大型的生產車間,用來抓取和搬運產品。目前國內的碼...
我們的碼垛機械手就是一種利用機器人技術的機電一體化產品,它可將粉粒狀原料生產過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業(yè)實現(xiàn)自動包裝的機器人生產線。碼垛機械手結構簡單,可以依附現(xiàn)場環(huán)境來設置生產線,這樣可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且增加了...
邢臺騰安機械制造有限公司水泥機械抓手采用無線傳輸技術與移動終端對接,使生產變得更加便捷。當操作人員手持手機或者平板電腦時,便可以將物料從機械抓手中取出或裝入到移動終端設備上。水泥機械抓手也可以用來搬運重量大的物品、玻璃器皿、鋼材等。水泥機械抓手根據不同行業(yè)、不...
工業(yè)機械手臂可分為兩種:1、機械手它是附屬于主機的、具有固定程序而無控制系統(tǒng)的機械裝置。機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點,適用于大批量的自動化生產的自動換刀機械手,如自動機床、自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機...