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  • 新疆ABB機器人常見故障維修
    新疆ABB機器人常見故障維修

    怎么控制伺服電機速度快慢   伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。   三、起動伺服電機前需做的工作有哪些   1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。   2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。   3)檢查起動設備是否良好。   4)檢查熔斷器是否合適。   5)檢...

  • 寧波OTC機器人保養(yǎng)
    寧波OTC機器人保養(yǎng)

    手輪連接線纜的問題也不容忽視。線纜可能會出現斷路、短路或者接觸不良的情況,影響信號傳輸。維修時,需要仔細檢查線纜的外觀,看是否有破損、折斷或者擠壓的痕跡。對于斷路和短路,可以使用萬用表進行逐段檢測,確定故障位置后,進行線纜的修復或更換。如果是接觸不良,可能是插頭松動或者插座內的彈簧片失去彈性,需要重新緊固插頭或更換插座。同時,要注意線纜的布線是否合理,避免在使用過程中受到過度的拉伸和彎曲。手輪外殼的損壞雖然不直接影響其功能,但會影響防護性能和操作手感。外殼可能會出現裂縫、變形或者按鍵失靈等問題。對于裂縫和變形,如果不嚴重,可以使用膠水和工具進行修復;如果損壞嚴重,則需要更換新的外殼。按鍵失靈可...

  • 連云港庫卡機器人示教器常見故障維修
    連云港庫卡機器人示教器常見故障維修

    庫卡工業(yè)機器人的機械部件保養(yǎng)是重中之重。關節(jié)、連桿、導軌等部件在長期運行中會承受巨大的載荷和摩擦,容易出現磨損和松動。定期檢查這些部件的潤滑情況至關重要。選擇合適的潤滑劑,并按照規(guī)定的周期進行加注或更換,可以有效減少摩擦損耗,提高運動精度和穩(wěn)定性。對于關節(jié)部位,要檢查其密封性能,防止?jié)櫥瑒┬孤┖碗s質進入。此外,還需要檢查機械部件的連接螺栓和螺母是否緊固。松動的連接件可能會導致機器人運動偏差,甚至引發(fā)嚴重的故障。對于磨損嚴重的部件,要及時更換,以確保機器人的整體性能不受影響。搬運公司克魯斯CLOOS機器人示教器專業(yè)維修.連云港庫卡機器人示教器常見故障維修庫卡機器人維修保養(yǎng) 庫卡機器人目前是工廠里...

  • 無錫機器人常見故障維修
    無錫機器人常見故障維修

    由于X、Y、Z伺服驅動器維修的控制板規(guī)格一致,在更改設定、短接端后,更換控制板試驗,證明故障原因在驅動器的控制板上。   更換機器人維修驅動器控制板后,故障排除,機床恢復正常。   2.小范圍移動正常、大范圍移動出現劇烈振動的故障維修   故障現象:某采用FANUC 0T數控系統的數控車床,開機后,只要Z軸一移動,就出現劇烈振蕩,CNC無報警,機床無法正常工作。   分析與處理過程:經仔細觀察、檢查,發(fā)現該機床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內)移動時,機器人維修工作正常,運動平穩(wěn)無振動:但一旦超過以上范圍,機床即發(fā)生激烈振動。   根據這一現象分析,系統的位置控制部分以及伺服驅動器本...

  • 嘉興安川工業(yè)機器人示教器維修與方法
    嘉興安川工業(yè)機器人示教器維修與方法

    安川機器人示教器觸摸無反應維修,主要的故障表現是觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作,沒有發(fā)生位置改變。   安川機器人示教器維修,導致安川機器人示教器觸摸無反應出現此種現象的原因有很多種,下面逐個說明導致此種故障的原因:  ?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重,導致觸摸屏無法工作;   ②觸摸屏發(fā)生故障;   ③觸摸屏控制卡發(fā)生故障;  ?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障;  ?、葜鳈C的串口發(fā)生故障;  ?、奘窘唐鞯牟僮飨到y發(fā)生故障; ⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。在進行任何維修前,務必切斷庫卡工業(yè)機器人的電源,并使用絕緣手套等個人防護設備,確保操作安全。嘉興安川工業(yè)機器人示教器...

  • 江陰OTC機器人維修
    江陰OTC機器人維修

    如果庫卡工業(yè)機器人手輪在使用過程中出現抖動或卡頓的現象,可能是由于機械部件的裝配不當或者潤滑不足。在維修時,需要重新檢查各個部件的裝配情況,確保軸、軸承和編碼器等部件安裝到位且緊固。對于潤滑不足的問題,應選擇合適的潤滑劑對手輪的運動部件進行潤滑,但要注意不要過量使用潤滑劑,以免造成污染和影響性能。同時,還要檢查是否有部件之間的干涉,及時調整和消除干涉,以保證手輪的平穩(wěn)運行。有時候,庫卡工業(yè)機器人手輪的故障可能是由于軟件設置問題引起的。比如,手輪的靈敏度設置不正確、零點校準偏差或者與機器人控制系統的通信協議不匹配。在這種情況下,需要進入機器人的控制系統軟件,檢查手輪的相關設置參數。調整靈敏度設置...

  • 蕪湖發(fā)那科機器人維修方法
    蕪湖發(fā)那科機器人維修方法

    機器人的執(zhí)行機構故障會直接影響其工作效果。例如,夾具無法正常抓取或釋放工件,可能是由于夾具的驅動部件故障、傳感器反饋異常或者機械結構損壞。維修時,要檢查驅動裝置,如氣缸、電機等是否正常工作,修復或更換損壞的傳感器,以及修復機械結構的變形或損壞。焊接、噴涂等工藝執(zhí)行機構故障可能導致焊接質量不佳、涂層不均勻等問題。這可能是由于噴頭堵塞、焊接電極磨損或者工藝參數設置錯誤。需要清理噴頭、更換電極,并重新調整工藝參數,以確保執(zhí)行機構的正常工作。ABB機器人維修保養(yǎng)處理方法.蕪湖發(fā)那科機器人維修方法維護保養(yǎng) 保持嚴格的維護計劃以消除生產中斷。即使您需要在期限之前也是如此。當你需要滿足****后期限,因為沒...

  • 常熟OTC機器人維修
    常熟OTC機器人維修

    軸制動測試   在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。   測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。   1、運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到****大值(****大靜態(tài)負載);   2、馬達斷電;   3、檢查所有軸是否維持在原為。   如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手,檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。解決庫卡工業(yè)機器人常見的機械手臂運動軌跡偏差故...

  • 淮安機器人示教器常見故障維修
    淮安機器人示教器常見故障維修

    檢查齒輪箱內油位 1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置: 1軸:打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤; 2軸:打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。 3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置: 3軸:打開加油塞①; 4、5、6軸:打開加油塞② 或③。 (3軸臂必須水平放置) IRB 5500 第1、2軸的齒輪箱裝運前加注:Shell Tivela S150。 其它軸的齒輪箱裝運前家住了:Shell Omela 320潤滑油 KUKA庫卡機器人維修常見故障和日...

  • 蘇州安川機器人手輪維修
    蘇州安川機器人手輪維修

    控制器內伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個直流鏈路電壓檢測螺釘,以確認直流鏈路電壓。如果電壓高于50V,則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V,可初步判斷為正常狀態(tài)。進一步觀察伺服放大器控制板LED顏色,確認電源電壓輸出正常,無外部急停信號輸入,與機器人主板通訊正??梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3、電路損壞。檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線,RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲數據的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數據。拔...

  • 蘇州庫卡工業(yè)機器人示教器維修與方法
    蘇州庫卡工業(yè)機器人示教器維修與方法

    表 編碼器引腳連接表   引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S   信號 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2   進一步檢查發(fā)現,編碼器內部的C8輸出機器人維修驅動集成電路已經損壞;更換集成電路后,重新安裝編碼器,并按上例同樣的方法調整轉子角度后,機床恢復正常。 Otc焊機常見故障及維修   (1)電動機反轉故障   可能產生的原因:三相電動機與電網接線錯誤。   OTC焊機維修方法:將一相中任意兩線調換。   (2)啟動后,電動機轉速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲   OTC焊機維修可能產生的原因:   ...

  • 丹陽ABB機器人保養(yǎng)
    丹陽ABB機器人保養(yǎng)

    發(fā)那科機器人示教器常見故障及維修方案: 1、示教器白屏故障 故障描述: 開機出現完全或者不完全白屏現象,導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析: (1)驅動顯示板連接松動; (2)液晶顯示屏故障。 解決措施: (1)檢查驅動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插; (2)顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花(有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修); (3)排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯系技術支持。為了預防示教器故障的發(fā)生,應定期進行清潔、檢查和維護,保持其良好的工作狀態(tài)。丹陽ABB機器人保養(yǎng)在維修庫卡工業(yè)機器人的過程中,安全始終是首要考慮的因素。機器人在運行時具有較...

  • 江蘇庫卡工業(yè)機器人示教器維修與方法
    江蘇庫卡工業(yè)機器人示教器維修與方法

    表 編碼器引腳連接表   引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S   信號 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2   進一步檢查發(fā)現,編碼器內部的C8輸出機器人維修驅動集成電路已經損壞;更換集成電路后,重新安裝編碼器,并按上例同樣的方法調整轉子角度后,機床恢復正常。 Otc焊機常見故障及維修   (1)電動機反轉故障   可能產生的原因:三相電動機與電網接線錯誤。   OTC焊機維修方法:將一相中任意兩線調換。   (2)啟動后,電動機轉速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲   OTC焊機維修可能產生的原因:   ...

  • 揚州庫卡工業(yè)機器人示教器常見故障維修
    揚州庫卡工業(yè)機器人示教器常見故障維修

    由于X、Y、Z伺服驅動器維修的控制板規(guī)格一致,在更改設定、短接端后,更換控制板試驗,證明故障原因在驅動器的控制板上。   更換機器人維修驅動器控制板后,故障排除,機床恢復正常。   2.小范圍移動正常、大范圍移動出現劇烈振動的故障維修   故障現象:某采用FANUC 0T數控系統的數控車床,開機后,只要Z軸一移動,就出現劇烈振蕩,CNC無報警,機床無法正常工作。   分析與處理過程:經仔細觀察、檢查,發(fā)現該機床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內)移動時,機器人維修工作正常,運動平穩(wěn)無振動:但一旦超過以上范圍,機床即發(fā)生激烈振動。   根據這一現象分析,系統的位置控制部分以及伺服驅動器本...

  • 南京庫卡工業(yè)機器人維修保養(yǎng)
    南京庫卡工業(yè)機器人維修保養(yǎng)

    發(fā)那科示教器花屏 故障描述: 示教器運行中出現“圈”或“條”形狀等。 原因分析: (1)電壓或電流不穩(wěn); (2)顯示屏排線與驅動顯示板接觸不好; (3)液晶顯示屏故障。 解決措施: (1)驅動顯示板排線拔掉重新插; (2)更換顯示屏或維修驅動顯示板。 3、示教器按鍵不靈 故障描述: 在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。 原因分析: (1)部分按鍵不靈,如:暫停鍵、啟動鍵不靈,是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標準造成; (2)單排按鍵失靈,連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障; (3)按鍵全部不靈,24V供電是否正常。YAMAHA雅馬哈機器人控制板維修KR0-M4210...

  • 常熟機器人示教器維修
    常熟機器人示教器維修

    (1)減速機軸承室磨損。   其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當,在長時間運轉過程中出現了偏向力(徑向或軸向)或者箱體異常的震動,致使軸和軸承受力對軸承室產生一定的磨損。   (2)減速機齒輪軸軸徑磨損。   安川機器人減速機滲油維修,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉過程中出現的頻繁過載啟動以、部分零件的材質問題。  ?。?)減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。   不正確的裝配,不****會加速軸承的磨損,還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。...

  • 揚州工業(yè)機器人示教器維修
    揚州工業(yè)機器人示教器維修

    代碼無效216=內部錯誤 ,代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數操作錯誤221=程序執(zhí)行時*時223=索引地址錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被E-EEPeeprom錯誤190=讀參數時rom錯誤2=寫參數是rom錯誤4=導入時讀取數據rom錯誤7=寫入時數據rom錯誤11=在初始化參數時,校驗錯誤15=觸摸屏初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC位置傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線...

  • 宿遷ABB工業(yè)機器人維修方法
    宿遷ABB工業(yè)機器人維修方法

    介紹什么是機器人示教器示教器 是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機器人示教器,其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜,B是觸摸屏,C是急停開關,D是手動操縱桿,E是數據備份與恢復用USB接口(可插U盤/移動硬盤等存儲設備),F是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設計的。使能按鈕分為兩檔,在手動狀態(tài)下檔按下去機器人將處于電機開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態(tài)才可以對機器人進行手動的操作和程序的調試。*二檔按下時機器人會處于防護停止狀態(tài)。當發(fā)生危險時(出于驚嚇)人會本能地將使能按鈕松開或按緊。這兩種情況下機器人都會馬上停下來...

  • 南京庫卡機器人維修方法
    南京庫卡機器人維修方法

    西門子x線電視系統****時無圖像顯示維修:就在前天,我們正在公司吃飯時,接到一個來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統不能用了,是西門子的。經過詢問得知,這個西門子的x線電視系統已經工作了八年之久了,早已過了質保期,如今是做****是沒有圖像顯示,就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設備我們也修了幾臺,對于修好還是很有把握的,因為距離我們公司也不遠,當天就趕了過去。 西門子x線電視系統****時無圖像顯示故障分析與維修如下: 通過對增強器的檢查,確定了電視系統的故障。首先,檢查系統的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當于攝像機里面的控制板,其工作情況都是采用數字和...

  • 宜興ABB工業(yè)機器人示教器常見故障維修
    宜興ABB工業(yè)機器人示教器常見故障維修

    驅動輥選擇和張力設置不當也會導致送絲不良??紤]使用的線材的尺寸和類型,并將其與驅動輥相匹配。檢查驅動輥是否有磨損跡象,必要時更換。 3、為什么電纜過早失效? 無論您使用的是通過機械臂布線的直臂式機器人焊接系統,還是標準的臂上式庫卡機器人焊接系統,都可能發(fā)生過早的電源電纜故障。扭結或磨損的電源線可能會發(fā)生故障并與機器人鑄件短路,從而導致昂貴的維修費用。為幫助防止電纜過早磨損,請考慮機器人的編程路徑以及電源線的長度。如果機器人的運動導致電纜束起或扭結,可能會導致電源線出現故障。如果電源線在編程循環(huán)期間與工具摩擦或卡在組件上,這也可能導致過早失效。適當的電纜長度也很重要。太短或太長的電纜可能會超出容...

  • 鎮(zhèn)江庫卡機器人保養(yǎng)
    鎮(zhèn)江庫卡機器人保養(yǎng)

    當OTC焊機CPVE400顯示E100時,這個是控制電源異常   控制電源出現異常時,『E-100』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線,排除停機原因,大部分的情況都是這些連接線松了,沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。   4、當OTC焊機CPVE400顯示E150時,這個是一次輸入電壓過高的異常   一次輸入電壓過高時,『E-150』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。   解決辦法是:關閉電源,確認電源三相輸入電壓,排除故障后重新開啟電源。   5、當OT...

  • 新疆庫卡工業(yè)機器人維修
    新疆庫卡工業(yè)機器人維修

    當OTC焊機CPVE400顯示E300時閃爍顯示時,這個是溫度異常   超過電源內部溫控器所限定的溫度時,『E-300』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。   解決辦法是:此時電源開關應保持通電,請在冷卻風機持續(xù)旋轉狀態(tài)下靜待 10 分鐘。請將負載持續(xù)率、焊接電流調低后關閉電源,再次啟動,異常即可解除,再次進入焊接狀態(tài)。這里大家一定要注意的一點是 如果不經過 10 分鐘的冷卻而馬上重新開機,如此重復會導致焊接電源故障,請避免這種錯誤的使用方式。   10、當OTC焊機CPVE400顯示E700時閃爍顯示時,這個是輸出過流異常   在焊接中過流時間超過 1 秒時,『E-700』閃爍顯示,焊接電源自...

  • 合肥安川工業(yè)機器人手輪維修方法
    合肥安川工業(yè)機器人手輪維修方法

    安川機器人示教器出現觸摸偏差維修,具體的故障情況可以分成下列幾種:  ?、佼斒种杆|摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。導致此種機器人維修故障的原因是示教器安裝完驅動程序后,在進行校正位置時,沒有垂直觸摸靶心正中位置??梢酝ㄟ^重新校正位置進行解決。  ?、谑窘唐鞯牟糠謪^(qū)域觸摸準確,部分區(qū)域觸摸有偏差。出現這種機器人維修故障的原因為表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏,特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈,清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。YAMAHA雅馬哈機器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理.合肥安川工業(yè)...

  • 寧波工業(yè)機器人維修保養(yǎng)
    寧波工業(yè)機器人維修保養(yǎng)

    7、要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機、塔吊等防雷接地保護。接地體可用角鋼,不得使用螺紋鋼,接地電阻應符合規(guī)范要求。   8、支線架設應設置橫擔,并用絕緣子固定;電線嚴禁架設在腳手架、樹木等處,不準用竹質電桿;架空線路不準成束架設。   9、電氣設備電金屬外殼,必須接保護零線,同一供電系統不允許電氣設備有的接地有的保護接零。   10、施工現場配電箱要有防雨措施,門鎖齊全,有色標,統一編號,開關箱要做到一機一閘一漏一箱,箱中無雜物;開關箱、配電箱內嚴禁動力、照明混用;要有檢修記錄及記錄本。   11、移動電箱電源線長度不大于30米,移動用電設備引出線不大于5米。   安川機器人電源維修,安川機...

  • 江蘇發(fā)那科機器人手輪維修
    江蘇發(fā)那科機器人手輪維修

    為什么工具中心點有問題? 在庫卡機器人焊接中,工具中心點?(TCP)?是指焊絲末端相對于機器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊縫或偏離位置的焊縫,這可能源于?TCP?的問題。如果機器人?MIG?****頸在焊接單元發(fā)生碰撞期間彎曲或損壞,則可能導致?TCP?問題。使用頸部檢查夾具或頸部對齊工具來幫助確保頸部彎曲的正確角度。此外,請確保正確安裝頸部和易損件并擰緊。不這樣做可能會影響?TCP。但是,異地焊接問題并不總是由?TCP?問題引起。不正確的夾具或零件變化也可能是根本原因。如果使用機器人程序的?TCP?檢查結果沒有問題,則可能是零件或位置變化的罪魁禍首庫卡C4機器人驅動器維修ECMAS3...

  • 嘉興安川機器人維修
    嘉興安川機器人維修

    安川機器人伺服電機是控制機器人在機器人伺服系統中運行的發(fā)動機,是一種輔助電機間接變速裝置。在安川機器人伺服電機維修過程中,機器人伺服電機的重要組成部分:常見的是安川機器人編碼器的維修,在機器人編碼器的維修、更換和調試中經常遇到一些技術問題。安川機器人伺服電機維修人員經常無法啟動,導致伺服系統故障無法快速修復,給工業(yè)生產和經濟帶來了巨大的損失。   安川機器人伺服電機 / 伺服馬達的故障包括:   1.電機的動力和機械振蕩(加速/減速)   2.馬達的電氣,機械運動異??焖伲ㄋ俣龋?  3.主軸不能向該方向移動或方向不到位  ...

  • 湖州庫卡機器人常見故障維修
    湖州庫卡機器人常見故障維修

    西門子x線電視系統****時無圖像顯示維修:就在前天,我們正在公司吃飯時,接到一個來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統不能用了,是西門子的。經過詢問得知,這個西門子的x線電視系統已經工作了八年之久了,早已過了質保期,如今是做****是沒有圖像顯示,就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設備我們也修了幾臺,對于修好還是很有把握的,因為距離我們公司也不遠,當天就趕了過去。 西門子x線電視系統****時無圖像顯示故障分析與維修如下: 通過對增強器的檢查,確定了電視系統的故障。首先,檢查系統的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當于攝像機里面的控制板,其工作情況都是采用數字和...

  • 丹陽ABB機器人手輪維修方法
    丹陽ABB機器人手輪維修方法

    安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。   安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法   理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性,這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用,運放必須在閉環(huán)(負反饋)下工作。如果沒有負反饋,開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞,先應分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。   我們可以看出,不論是何類型的放大器,都有一個反饋電阻Rf,則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻,用萬用表檢查輸出端和...

  • 鹽城ABB工業(yè)機器人維修保養(yǎng)
    鹽城ABB工業(yè)機器人維修保養(yǎng)

    解決措施: (1)用hstest.apk測試(無顯示,查看線路); (2)部分按鍵不靈的情況,需要更換按鍵板或按鍵膜; (3)全部不靈,需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述: 示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。 原因分析: (1)CPU處理不過來; (2)示教器固件過低; (3)本身硬件問題。 解決措施: (1)主程序本身不要有太多判斷以及跳轉。機器人應用當中,機器人程序太大。使用了通訊應用,有通訊延遲,干擾; (2)升級示教器固件; (3)維修示教器發(fā)那科機器人示教器維修保養(yǎng)方法.鹽城ABB工業(yè)機器人維修保養(yǎng)維護保養(yǎng) 保持嚴格的維護計劃以消除生產中斷。即使您需要在...

  • 南通機器人維修方法
    南通機器人維修方法

    安川機器人主板維修包括:   安川控制器主板/主機箱主板維修,安川機器人I/O板維修,安川安全鏈控制面板維修,安川機器人電源維修,安川控制柜軸計算機板維修,安川機器人通訊板維修,安川串行測量SMB板維修,安川機器人NEVICENET總線電路板維修,安川網絡板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些   電機本身:   1)軸承內外圈配合太緊。   2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。   3)軸承選用不當。   4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。   5)軸電流。   使用方面:   1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要...

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