步進電機驅動器,其實就是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。首先步進驅動器會接收到一個脈沖信號,然后它按設定的方向轉動一個固定的角度,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。同時可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制那個固定角度,從而達到準確定位的目的;利用脈沖頻率來控制...
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速和控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這...
有好多用戶在使用兩相步進電機時發(fā)現(xiàn)步進電機的轉矩小,或達不到額定標稱的轉矩值,只好加大步進電機的尺寸和標稱電流,以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機的問題,而是在步進電機選擇或驅動器工作電流的設定上有不妥之處,沒有發(fā)揮出步進電機的很大效率。首先,從驅動器方面...
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。雖然步進電機已被普遍地應用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機...
光盤驅動器的技術指標:(1)數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說的倍速,它是衡量光驅性能的較基本指標。您知道什么是單倍速光驅嗎?單倍速光驅就是指每秒可從光驅存取150KB數(shù)據(jù)的光驅。想來您是沒有用過的,因為它早已退休了。新一代的24或32...
伺服驅動器的速度模式。轉速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,當有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時,可以定位轉速模式,但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上位進行計算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時,電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,...
步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,普遍應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就...
伺服驅動器的測試平臺有采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺,這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)...
LED驅動器(LEDDriver)是一種電源調整電子器件,主要用于驅動LED發(fā)光或LED模塊組件正常工作。由于LED的PN結的導通特性,LED驅動器的電壓和電流適應范圍非常狹窄,因此需要保證電源的電壓和電流穩(wěn)定,以確保LED的正常運行。LED驅動器的存在是為了...
igbt驅動器的比較選擇,光電耦合和變壓器耦合式比較:光電耦合隔離式采用直流電源,輸出脈沖寬度可調。通過檢測集電極電壓實現(xiàn)過電流保護。具有使用方便穩(wěn)定性好的優(yōu)點。缺點是雙側均采用電源,電路復雜。光電耦合器輸入與輸出之間耐壓一般較低為交流2500v,但實際使用中...
解決伺服驅動器干擾問題的方法:一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染;二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(伺服驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線...
在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合,不必選擇高細分數(shù)驅動器,以便節(jié)約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數(shù),以確保運轉平滑,減少振動和噪音。步進電機驅動器細分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機...
電機驅動器所要求的要點①高可靠性:為了保護電機驅動器IC不受異常電壓和電流的影響,電機驅動器需要具備充分的保護功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機啟動時或強制停止和堵轉時控制電機電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機處...
伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。伺服驅動器...
步進電機主要做于有一定精度要求的控制方面,在不同系列里面也有不同規(guī)格的產品,主要體現(xiàn)內在為電流電壓方面,外在為扭矩大小方面。如果已經根據(jù)要求選好了步進電機,需要看一下步進電機實現(xiàn)至大輸出的扭矩時對應的電流電壓值,這是選擇驅動器對應的一個基本要求。其次看一下步進...
伺服驅動器功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。伺服驅...
igbt驅動器的比較選擇,光電耦合和變壓器耦合式比較:光電耦合隔離式采用直流電源,輸出脈沖寬度可調。通過檢測集電極電壓實現(xiàn)過電流保護。具有使用方便穩(wěn)定性好的優(yōu)點。缺點是雙側均采用電源,電路復雜。光電耦合器輸入與輸出之間耐壓一般較低為交流2500v,但實際使用中...
步進電機驅動器的工作原理:步進電機驅動器經常被使用在數(shù)控機床、自動送料機、軟盤驅動器的馬達、打印機、繪圖儀等設備中。利用脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角...
步進電機不能直接連到電源上工作,必須使用專門使用的步進電動機驅動器。驅動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合,也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。但又是如何實現(xiàn)驅動控制的呢?如下:進給脈沖→脈沖混合電路→加減脈...
軟盤驅動器對軟盤進行讀寫操作,大部分我們使用的都是3寸軟盤驅動器,可以讀寫1,44M的3寸軟盤。軟盤驅動器的主要組成有:控制電路板、馬達、磁頭定位器和磁頭。清洗盤的外觀和普通軟盤一樣,但它的里面是一層清洗膜,把少許特制的清洗液滴在上面,然后把清洗盤插入軟盤驅動...
驅動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號,然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),...
光盤驅動器的背面由以下幾部分組成:(1)電源線插座;(2)主從跳線,光驅和硬盤一樣也有主盤和付盤工作方式之分,您可根據(jù)需要通過此調線開關設置;現(xiàn)光驅采用的是SATA接口,在主板上的BIOS中加入了設置光驅硬盤的主從關系,因此光驅在物理設計上已經去掉了主從跳線(...
軟盤驅動器和光盤驅動器都位于機箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時準備"吃進"軟盤和光盤。至于硬盤,由于它是不可移動的,所以被固定于驅動器之中,也就是說,硬盤和硬盤驅動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應該使轉軸面向下,金屬片...
伺服驅動器與變頻器原理相似,進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器,濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅動器對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。輸入電抗器,濾波器它系統(tǒng)中的作用,都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響,并且又要防止...
邏輯驅動器類似于主磁盤分區(qū),只是每個磁盤較多只能有四個主磁盤分區(qū),而在每個磁盤上創(chuàng)建的邏輯驅動器的數(shù)目不受限制。邏輯驅動器可以被格式化并指派驅動器號。邏輯驅動器一般是稱呼硬盤的若干個分區(qū)。新硬盤開始使用前,必須對其進行分區(qū)。為了更好地利用硬盤空間,我們通常將其...
軟盤驅動器曾經是電腦一個不可缺少的部件,在必要的時候,它可以為我們啟動計算機,還能用它來傳遞和備份一些比較小的文件。軟盤驅動器的種類有以下3種:1、5.25英寸低密軟盤驅動器,早已淘汰;2、5.25英寸薄型高密軟盤驅動器。這種驅動器使用的軟盤容量為1.2MB,...
37kW級伺服驅動器及75kW級變頻器的特點:1、變頻器功耗降低15%,開關元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT,與原有同等級產品相比,變頻器功耗降低約15%。2、有助于設備的大容量化、小型化:該產品為V1系列800A/600V的新產品,有助于產品的大容量化...
智能伺服驅動器采用新型調整微處理器和專門使用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過人工編程實現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化,具有很強的靈活性和開放性。只需要改變軟件就可以實現(xiàn)不同的控制功能...
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)...
智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數(shù)字化驅動器。其功能也結合了PLC、運動控制器以及伺服驅動器三者的優(yōu)勢。智能伺服驅動器將傳統(tǒng)PLC功能集成到伺服驅動器中,擁有完整的通用PLC指令,使用單獨的編程軟件進行編程,整個系統(tǒng)更加高效簡...