直流電動機、直流永磁無刷電動機,都是直接PID控制pwm,雙閉環(huán)是把簡單事情做復(fù)雜了。先簡單介紹下PID如何做:如果速度小于設(shè)定速度,那么增加PWM占空比,反之,減小占空比。simulink可以直接用pid模塊,設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三相異步電動機、三相永磁同步電機,如果電流不合適,電機會失步,系統(tǒng)崩潰。所以額外加了電流內(nèi)環(huán),保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行,然后在穩(wěn)定基礎(chǔ)上,速度外環(huán)調(diào)節(jié)加減速,達(dá)到設(shè)定速度。原理:PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空...
什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo);(在該速度段,電機可輸出的扭矩)B、當(dāng)直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時,設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的值后,通過減少勵磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的;(在該速度段,電機的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運...
在從汽車到冰箱和庭院工具等極其廣的產(chǎn)品中,電機發(fā)揮著非常重要的作用。根據(jù)IMSResearch的數(shù)據(jù),每年市場上增加110億臺電機,其消耗的電能占總耗電量的45%。從傳統(tǒng)的有刷直流電機到無刷電機,這一市場正在發(fā)生深刻變革。原因有多個,其中包括眾多行業(yè)對提高能源效率的強烈需求。此外,便攜式工具等不插電應(yīng)用逐漸興起,它們需要體積更小、重量更輕、耗電量更少的電機,從而使電池能夠持續(xù)使用更長時間。無刷電機具有許多優(yōu)勢,例如效率更高、重量更輕、控制更精確。但是,與傳統(tǒng)的有刷電機不同,它們需要電子控制。因此,電機控制市場也隨著有刷電機向無刷電機的轉(zhuǎn)變而發(fā)展。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼...
電流與旋轉(zhuǎn)電機中的扭矩,或線性電機中的力成正比。電流傳感器提供流過電機的電流信號,并將信號發(fā)送回控制器,控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機。當(dāng)伺服電機處于指令電流時,循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,整個循環(huán)過程速度極快,通常在亞秒級更新。速度環(huán)以相同的方式工作,直流電機電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時,速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,從而增加電壓。交流電機可以通過編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,并通過速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,實現(xiàn)控制。三個回路以優(yōu)化的方式同步工作,以提供對伺服機構(gòu)的平滑和精確控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,聯(lián)科技之紐帶,和...
PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù),通過對微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制,等效地獲得模擬電路所需的波形,從而實現(xiàn)對模擬電路控制的一種有效技術(shù)。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗、以及對噪聲敏感等缺點,并且PWM調(diào)速系統(tǒng)低速特性好,動態(tài)抗干擾能力強的特點.由此來實現(xiàn)直流電機的啟動、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及速度的動態(tài)顯示,并且大幅度提高了轉(zhuǎn)速顯示的精確性。多模式直流電機驅(qū)動板能分別為兩個直流電機提供多10A的電流,甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能,因此不用擔(dān)心斷電或連接電機數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動器的情況。它的比...
什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo);(在該速度段,電機可輸出的扭矩)B、當(dāng)直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時,設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的值后,通過減少勵磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的;(在該速度段,電機的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運...
電機驅(qū)動板是專門為控制電機而設(shè)計的。電機驅(qū)動板是與電機配套的,使電機正常運轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動的電機包括4種。第1種是無刷電機,電機驅(qū)動板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流,使無刷電機得到旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動,可以說無刷電機離開電機驅(qū)動板是無法工作的;第2種是小型直流電機(如錄音機的主導(dǎo)軸電機),它需要穩(wěn)定的速度,并且對速度要求極高,其需要的電子裝置即為電機驅(qū)動板;第3種是步進(jìn)電機,電機驅(qū)動板可以把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號,使得步進(jìn)電機能接收到固定頻率的脈沖序列,從而平穩(wěn)地運動;第4種是伺服電機,電機驅(qū)動板接收來自控制器的控制信號以驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,然后電機帶動一系列齒輪組減速后傳動至輸出舵盤。淄博誠鋮創(chuàng)...
例如針對直流電機的控制。若采用單管斬波器電路,只能單向調(diào)速,電流不能換向;若采用雙管斬波器電路,可以實現(xiàn)能量回饋動作,但是還是不能使得直流電機換向;若采用H橋型斬波電路,可以直流電機調(diào)速,可以能量回饋,可以勵磁電流可以反轉(zhuǎn)。但是以上的三個選擇,一個比一個復(fù)雜,一個比一個造價高。需要設(shè)計者在性能和成本之間做出選擇,貴的不一定是比較好的,適合的才好。分布式驅(qū)動電動汽車可控性好、傳動鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、車內(nèi)空間利用率高等優(yōu)點,一直是研發(fā)的焦點。而且各個車輪的驅(qū)動電機均能控制,通過電機轉(zhuǎn)矩的合理分配,充分利用電機高效區(qū)間,并結(jié)合回饋制動策略,能夠提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享,跨越...
反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓,隨時間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時間變化,可根據(jù)負(fù)載需要進(jìn)行調(diào)節(jié)低壓高低。當(dāng)UF>UA時,輸出-10V;當(dāng)UF由此可見,當(dāng)UA=0時,三角波UF在正半周時,輸出-10V;三角波UF在負(fù)半周時,輸出+10V,調(diào)制度為50%.UA越大,輸出為+10V的時間越長,調(diào)制度上升;UA越小,輸出為+10V的時間越短,調(diào)制度下降。因此調(diào)節(jié)給定電壓UA的大小,就是調(diào)節(jié)輸出正脈沖寬度(調(diào)制度),就可以調(diào)節(jié)輸出電壓平均值的大小。UG就是OCL輸出電壓UD,是一個在±10V跳變的矩形脈沖,正脈沖時,VT4導(dǎo)通,負(fù)脈沖時,VT4截止,所以負(fù)載電流ID是正脈沖...
給定電壓部分電路由R1、RP1、R2、ICB組成,調(diào)RP1,可調(diào)A點電位(+4V~-4V),經(jīng)R3接ICI同相輸入端,它的反相輸入端直接與輸出端相連,是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1),這個電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端:ICII和穩(wěn)壓管VD1、VD2組成矩形波發(fā)生器,其輸入端為電壓比較器形式,當(dāng)“+”端點位高于“-”端時,輸出為正電源電壓(約為12V);反之,當(dāng)“+”端點位高于“-”端時,輸出為正電源電壓(約為-12V)。經(jīng)R15由VD1、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓,E點可得到矩形波(±5.7V),作為ICI的輸入信號。ICIII和C1、RP2、R16組成積分電路,當(dāng)ICII輸...
在液晶顯示屏上顯示出直流電機的:當(dāng)前轉(zhuǎn)速、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0,然后測量每秒鐘電機轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù),將其顯示在數(shù)碼管,每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法,動態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個預(yù)定值附近,同時實時顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。根據(jù)輸入修改電機得目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,設(shè)置兩個轉(zhuǎn)速目標(biāo)值:低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速。每隔一秒鐘讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),如果S1按下,動態(tài)調(diào)整輸出,使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,如果S2按下,動態(tài)調(diào)整輸出,使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),致力創(chuàng)新。減速電機控制器廠家什么叫電機...
直流電機各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時,電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時,速度降低。人工特征硬度恒定,運行速度穩(wěn)定,無級調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,機械特性越弱,轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時,串聯(lián)電阻很大,損失的能量越多,功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速,一般直流電機,為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強磁。電樞電壓保持在額定值,電樞電路的串聯(lián)電阻減小到小,勵磁電流和磁通量通過增加勵磁電路電阻Rf而減小,從而使電機速度增加,機械特性變軟。當(dāng)速度上升時,如果負(fù)載扭矩仍然是額定...
對于電機控制器的定義,官方解釋是,它是通過主動工作來控制電機按照設(shè)定的方向、速度、角度和響應(yīng)時間等進(jìn)行工作的集成電路。在電動車輛中,電機控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令,將動力電池所存儲的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動電機所需的電能,來控制電動車輛的啟動運行、爬坡力度等行駛狀態(tài)?;诓煌芯磕康模虼穗姍C的分類繁多。目前電動汽車的電機基本上用的交流電機,目前主流車用的主流電機是永磁交流電機,有三個特性:一是結(jié)構(gòu)簡單,工作運行上安全可靠性;二是電動機的體積小,重量比較輕,功耗的損耗小,工作效率高;三是電動機的形狀和尺寸具有靈活多樣性。電機控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過來的直...
直流電機的調(diào)速原理:我們可以做這樣的實驗,以24V直流電機為例,在電機兩端接上24V的直流電源,電機會以滿速轉(zhuǎn)動,如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,其電路原理圖。電機作為負(fù)載接在三極管的集電極上,基極由單片機控制。當(dāng)單片機輸出高電平時,三極管導(dǎo)通,使得電機得電,從而滿速運行;當(dāng)單片機輸出低電平時,三極管截止,電機兩端沒有電壓,電機停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)...
脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,使DC/AC逆變成本降低,變頻技術(shù)使控制交流電機轉(zhuǎn)速變得簡單易行。然而,在控制直流電機轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運放)來構(gòu)成一個脈寬調(diào)制控制器,實現(xiàn)直流電機轉(zhuǎn)速的控制。效果良好,成本低廉。電路由給定電壓、三角波發(fā)生器、電壓比較器、功率輸出器等四部分組成。如圖所示,其中給定電壓部分使用一個運放,三角波發(fā)生器使用兩個運放,電壓比較器使用一個運放。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。直流電機控制器批發(fā)應(yīng)用于汽車中的主要電機類型電機在汽車工業(yè)中的應(yīng)用非常廣,...
1、定義:電機控制器是通過集成電路的主動工作來控制電機按照設(shè)定的方向,速度,角度,響應(yīng)時間來進(jìn)行工作的;而變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備的2、組成:電機控制器是采用大功率智能模塊、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)、可靠的電源控制系統(tǒng)、閉環(huán)采樣反饋控制系統(tǒng)優(yōu)化組成;而變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。3、特點:電機控制器具有響應(yīng)速度快、控制運行穩(wěn)定、免維護(hù),輸出效率更高,噪音更小等特點。變頻器具有很多的保護(hù)功能,如過流、過壓、過載保護(hù)等等,并且能夠節(jié)能、調(diào)速。誠鋮創(chuàng)惠直流電機調(diào)...
反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓,隨時間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時間變化,可根據(jù)負(fù)載需要進(jìn)行調(diào)節(jié)低壓高低。當(dāng)UF>UA時,輸出-10V;當(dāng)UF由此可見,當(dāng)UA=0時,三角波UF在正半周時,輸出-10V;三角波UF在負(fù)半周時,輸出+10V,調(diào)制度為50%.UA越大,輸出為+10V的時間越長,調(diào)制度上升;UA越小,輸出為+10V的時間越短,調(diào)制度下降。因此調(diào)節(jié)給定電壓UA的大小,就是調(diào)節(jié)輸出正脈沖寬度(調(diào)制度),就可以調(diào)節(jié)輸出電壓平均值的大小。UG就是OCL輸出電壓UD,是一個在±10V跳變的矩形脈沖,正脈沖時,VT4導(dǎo)通,負(fù)脈沖時,VT4截止,所以負(fù)載電流ID是正脈沖...
應(yīng)用于汽車中的主要電機類型電機在汽車工業(yè)中的應(yīng)用非常廣,主要用于提高汽車的和舒適性上。根據(jù)不同的應(yīng)用,主要有三種電機:有刷直流電機:這些直流電機的線圈和轉(zhuǎn)子之間有碳刷,起到換向。汽車直流電機應(yīng)用部件是電動車窗,座椅控制,和其他類似應(yīng)用的機械零件操作沒有任何輔助電子系統(tǒng)(如MCU或驅(qū)動邏輯)。無刷直流電機:直流電機的轉(zhuǎn)子采用永磁體,當(dāng)電流通過電機線圈(定子)時,由于定子和轉(zhuǎn)子之間沒有物理接觸,因此需要一個電機控制器來改變直流電機的速度。思考創(chuàng)新科技,效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠。江蘇脈寬調(diào)制控制器型號全脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,使DC/AC逆...
直流電機定子與電流磁場不再是正交的時候,在特定的電流之下,更少的扭矩將會產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩,電流必須增加。因此,效率將減少。磁場定向控制方法可消除相位滯后,這個也就是常說的矢量控制,電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向,而不是被正弦波控制。這個消除了在定子電流矢量以及轉(zhuǎn)子磁場之間的相位滯后。以上就是直流電機相位滯后的影響與解決方法,更多有關(guān)微型直流電機資訊,請繼續(xù)關(guān)注誠鋮創(chuàng)惠。好品質(zhì),好生活——誠鋮創(chuàng)惠。山東直流電機控制器哪家先進(jìn)直流調(diào)速系統(tǒng):電動叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關(guān)、電控、加速l器、直流電機、相關(guān)線束、機械傳動裝置等組成??刂破鹘邮辗较蜷_關(guān)和加速l器等電氣元件提...
直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機加工時候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非??欤@時候進(jìn)刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非??欤@時候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機的,因此磁通Φ無法單獨控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,聯(lián)和共贏未來。濱州電機控制器廠直流電機各種速度...
直流電動機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。為了轉(zhuǎn)矩控制,驅(qū)動電路中設(shè)置有不變的內(nèi)置電流環(huán),因此在控制器的設(shè)計中,電流控制器的設(shè)計是極為必要的。電流控制器的設(shè)計可以從傳遞函數(shù)中推導(dǎo)得到,傳遞函數(shù)可以用框圖還原法獲得。這種方法建立起了自勵直流電機和永磁同步電機驅(qū)動之間的相似性,使大家更易理解。速度控制由外部的速度反饋環(huán)實現(xiàn)。速度控制器的設(shè)計方法可以通過對稱比較好法得到。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,得到市場的一致認(rèn)可。常州電機馬達(dá)控制器批發(fā)廠家電機控制器可完成多項非常重要的工作。...
電動機控制器的工作不只是自己,它也可以用來配合電動機進(jìn)行結(jié)合,如驅(qū)動永磁同步電動機、伺服電動機和分激直流電動機等等。隨著集成功能越來越多,意味著安全要求越來越高。安全性能需要通過很多芯片架構(gòu)結(jié)合實現(xiàn),比如SBC+MCU監(jiān)控架構(gòu)、高壓備份電源、安全相關(guān)驅(qū)動芯片、IGBT故障的診斷、安全關(guān)斷路徑、ADC通道的旋變信號解碼、不同質(zhì)兩路高壓采樣電路、不同質(zhì)三相電流霍爾傳感器等。隨著器件的發(fā)展和分裝技術(shù)的發(fā)展,成本預(yù)測會逐步降低。從分裝角度來說,傳統(tǒng)易用型模塊向方磚、超薄外形,裸DBC/芯片形式這樣的趨勢發(fā)展。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,聯(lián)科技之紐帶,和智慧之創(chuàng)新。濰坊齒輪電機控制器廠要調(diào)節(jié)好電機的行程,...
PLC控制器問世以來,在自動化機電、計算機、工控設(shè)備、智能機器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統(tǒng),那么PLC控制器的設(shè)計理念是如何出來的呢?首先我們應(yīng)想到一個成語——推陳出新,使用繼電器作為控制系統(tǒng)的,面臨很多缺陷。體積大,可靠性低,更改、查找、排除故障困難,且對工藝變化的適應(yīng)能力弱。因此,為了提高控制系統(tǒng)的工作效率,則PLC控制器的研制背景就產(chǎn)生了。其次,PLC控制器結(jié)合計算機強大的功能,比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進(jìn)行的梯形編程。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,信賴品牌。江南地區(qū)電機控制器廠家電機控制器是通過主動工作...
討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點和應(yīng)用范圍。答:脈寬,其實就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比,開的時間長,相應(yīng)的關(guān)的時間就會縮短(每秒必須完成一次開和關(guān),相當(dāng)于脈沖的頻率)。脈寬調(diào)速,實質(zhì)上也是電壓調(diào)速,因脈寬調(diào)制的輸出,經(jīng)濾波,續(xù)流,供給電機的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,所以也叫脈寬調(diào)壓,對電機沒有什么機械損傷,但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計算機接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時不能超過特定電壓,優(yōu)點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,穩(wěn)定性好,適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量,...
直流電機各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時,電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時,速度降低。人工特征硬度恒定,運行速度穩(wěn)定,無級調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,機械特性越弱,轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時,串聯(lián)電阻很大,損失的能量越多,功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速,一般直流電機,為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強磁。電樞電壓保持在額定值,電樞電路的串聯(lián)電阻減小到小,勵磁電流和磁通量通過增加勵磁電路電阻Rf而減小,從而使電機速度增加,機械特性變軟。當(dāng)速度上升時,如果負(fù)載扭矩仍然是額定...
PLC控制器問世以來,在自動化機電、計算機、工控設(shè)備、智能機器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統(tǒng),那么PLC控制器的設(shè)計理念是如何出來的呢?首先我們應(yīng)想到一個成語——推陳出新,使用繼電器作為控制系統(tǒng)的,面臨很多缺陷。體積大,可靠性低,更改、查找、排除故障困難,且對工藝變化的適應(yīng)能力弱。因此,為了提高控制系統(tǒng)的工作效率,則PLC控制器的研制背景就產(chǎn)生了。其次,PLC控制器結(jié)合計算機強大的功能,比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進(jìn)行的梯形編程。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。江南地區(qū)直流脈寬調(diào)制控制器廠討論脈寬調(diào)速...
電機驅(qū)動板是專門為控制電機而設(shè)計的。電機驅(qū)動板是與電機配套的,使電機正常運轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動的電機包括4種。第1種是無刷電機,電機驅(qū)動板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流,使無刷電機得到旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動,可以說無刷電機離開電機驅(qū)動板是無法工作的;第2種是小型直流電機(如錄音機的主導(dǎo)軸電機),它需要穩(wěn)定的速度,并且對速度要求極高,其需要的電子裝置即為電機驅(qū)動板;第3種是步進(jìn)電機,電機驅(qū)動板可以把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號,使得步進(jìn)電機能接收到固定頻率的脈沖序列,從而平穩(wěn)地運動;第4種是伺服電機,電機驅(qū)動板接收來自控制器的控制信號以驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,然后電機帶動一系列齒輪組減速后傳動至輸出舵盤。淄博誠鋮創(chuàng)...
給定電壓部分電路由R1、RP1、R2、ICB組成,調(diào)RP1,可調(diào)A點電位(+4V~-4V),經(jīng)R3接ICI同相輸入端,它的反相輸入端直接與輸出端相連,是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1),這個電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端:ICII和穩(wěn)壓管VD1、VD2組成矩形波發(fā)生器,其輸入端為電壓比較器形式,當(dāng)“+”端點位高于“-”端時,輸出為正電源電壓(約為12V);反之,當(dāng)“+”端點位高于“-”端時,輸出為正電源電壓(約為-12V)。經(jīng)R15由VD1、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓,E點可得到矩形波(±5.7V),作為ICI的輸入信號。ICIII和C1、RP2、R16組成積分電路,當(dāng)ICII輸...
直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機加工時候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快,這時候進(jìn)刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非常快,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機的,因此磁通Φ無法單獨控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,您的滿意就是對我們的支持。景德鎮(zhèn)直流控制器廠家批發(fā)直流電機的調(diào)...
PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止;B控制端:低電平,控制三極管Q3導(dǎo)通;C控制端:高電平,控制三極管Q1截止;D控制端:高電平,控制三極管Q2導(dǎo)通;通過以上操作,即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,三極管Q2和Q3導(dǎo)通,電流的流向如下:VCC→Q3→電機→Q2→GND,實現(xiàn)了電機的反轉(zhuǎn)。7-H橋驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),只需要給Q2的基極加載PWM信號即可。電機驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機驅(qū)動IC,體積小、控制簡單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美...