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差分編碼器：在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。 編碼器：：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)...

3D便攜式平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。 機(jī)器視覺(jué)是人工智能的一個(gè)分支，它是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。**基本的特點(diǎn)呢就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)性能強(qiáng)大，價(jià)格實(shí)惠。陜西深視智能3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集...

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TOF3D傳感器：如上圖所示：飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過(guò)來(lái)的，簡(jiǎn)稱TOF。 其基本原理是通過(guò)連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見(jiàn)光）到被觀測(cè)物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。 TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。 TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。 因此，在近距離測(cè)量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與...

差分編碼器：在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。 編碼器：：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)...

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3D便攜式平臺(tái)由控制系統(tǒng)PLC、HMI、執(zhí)行元?dú)饧馑欧到y(tǒng)、感應(yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成，可以定制化； 以實(shí)用、便捷為初衷，可兼容多個(gè)品牌相機(jī)，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等 外形尺寸：長(zhǎng)*寬*高：500*370*190（mm） 外設(shè)接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào)；預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等； 可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī)；線掃相機(jī)；2D視覺(jué)相機(jī)；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測(cè)及演示； 3D相機(jī)廠家在使用的的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司...

直線電機(jī)由電機(jī)動(dòng)子、定子、光柵尺、導(dǎo)軌以及機(jī)加件等組成；其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率，微米級(jí)還是亞微米級(jí)別；光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場(chǎng)合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用PLC、三菱驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。浙江西克3D便攜式平臺(tái) 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電...

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什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)也是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測(cè)物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè)，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體表面形狀輪廓（高度）。直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí)，由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)...

使用光譜共焦測(cè)量技術(shù)，可以得到超高分辨率。納米級(jí)分辨率源于上述經(jīng)過(guò)特殊處理得到的加長(zhǎng)光譜范圍。由于采用檢測(cè)焦點(diǎn)的顏色，得到距離信息，光譜共焦傳感器可以采用非常小的測(cè)量光斑，從而允許測(cè)量非常小的被測(cè)物體。這也意味著，即使被測(cè)表面有非常輕微的劃痕，也逃不過(guò)光譜共焦傳感器的眼睛。由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中，使其非常適合測(cè)量鉆孔結(jié)構(gòu)。 而其他測(cè)量方式，如激光三角反射式測(cè)量，對(duì)于小孔往往無(wú)能為力，因?yàn)樾】仔纬傻年幱皶?huì)遮擋反射光的光路，無(wú)法進(jìn)行測(cè)量。針對(duì)這種小孔測(cè)量任務(wù)，德國(guó)米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有*4mm的探頭直徑，可以探入小孔內(nèi)部...

相位法：近年來(lái)基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測(cè)物表面，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋并且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度，這類方法又稱為相位法。 基于相位測(cè)量的三維輪廓測(cè)量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法，但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn)，而是通過(guò)相位測(cè)量間接地實(shí)現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 3D相機(jī)使用的平臺(tái)哪里可以定制？廣州smartray 3D便攜式DEM...

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工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。在3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線，激光投射到物體表面就會(huì)形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會(huì)被鏡頭捕捉到，通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。3D便攜式DEMO平臺(tái)兼容多款3D工業(yè)相機(jī)。浙江中科行智3D便攜式...

3D便攜式平臺(tái)分絲桿款和直線電機(jī)款，由控制系統(tǒng)、HMI、執(zhí)行元?dú)饧?、感?yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成； 以實(shí)用、便捷為初衷，可兼容多個(gè)品牌相機(jī)，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等 外形尺寸：長(zhǎng)*寬*高：500*370*190（mm） 外設(shè)接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào)；預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等； 可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī)；線掃相機(jī)；2D視覺(jué)相機(jī)；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測(cè)及演示； 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)性能強(qiáng)大，價(jià)格實(shí)惠，軟件操作...

相位法：近年來(lái)基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測(cè)物表面，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋并且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度，這類方法又稱為相位法。 基于相位測(cè)量的三維輪廓測(cè)量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法，但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn)，而是通過(guò)相位測(cè)量間接地實(shí)現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場(chǎng)直接架相機(jī)測(cè)試，更方便有...

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工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長(zhǎng)，幾K的長(zhǎng)度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。 一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)： 一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀。如滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。 二、需要極大的視野或極高的精度。 基恩士使用的3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是誰(shuí)生產(chǎn)的？陜西深視智能3D便攜式直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 工業(yè)相...

而光譜共焦測(cè)量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過(guò)使用特殊透鏡，延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍，形成特殊放大色差，使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離，會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)精確波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上。通過(guò)測(cè)量反射光的波長(zhǎng)，就可以得到被測(cè)物體到透鏡的精確距離。這一過(guò)程與攝影器材通過(guò)各種方法消減色差的過(guò)程正好相反。 為了得到上述特殊的色差，需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡，用來(lái)根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個(gè)凸透鏡，將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上，形成所謂的焦點(diǎn)軸線。如果不使用凸透鏡，傳感器探頭射出的光將分散開來(lái)，測(cè)量也就無(wú)法進(jìn)行了。 匠信智能3D DEMO平臺(tái)采用PLC、三菱驅(qū)動(dòng)器、觸摸...

工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。 像素深度（PixelDepth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。 比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。 匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)...

在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。 3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線，激光投射到物體表面就會(huì)形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會(huì)被鏡頭捕捉到，通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智...

工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。在3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線，激光投射到物體表面就會(huì)形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會(huì)被鏡頭捕捉到，通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、...

3D視覺(jué)測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。 1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測(cè)量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例，其體積測(cè)量平均精度能夠達(dá)到±3mm，這是傳統(tǒng)的測(cè)量光幕所無(wú)法達(dá)到的。 2、測(cè)量速度**D視覺(jué)測(cè)量采用3D鏡頭+算法的測(cè)量模式，測(cè)量迅速，能夠在1秒之內(nèi)得出測(cè)量結(jié)果。而測(cè)量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動(dòng)速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測(cè)量。 3、適配性強(qiáng)測(cè)量光幕只能對(duì)形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測(cè)量，相比而言，3D視覺(jué)測(cè)量則可以忽視對(duì)物體形狀的要求進(jìn)行...

3D便攜式平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。 PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程方法簡(jiǎn)單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點(diǎn)：不能用于主電路的斷路器，只能進(jìn)行邏輯控制。 PC機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)原來(lái)PLC的控制功能，并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無(wú)限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)：基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處，其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大使用壽命長(zhǎng)。浙江基恩士3D便攜式 ...

直線電機(jī)由電機(jī)動(dòng)子、定子、光柵尺、導(dǎo)軌以及機(jī)加件等組成；其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率，微米級(jí)還是亞微米級(jí)別；光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場(chǎng)合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大使用壽命長(zhǎng)。深圳LMI 3D便攜式直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PN...

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)...

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)： 視野范圍/視場(chǎng)（FOV）：3D視覺(jué)只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度，注意是在工作距離下的長(zhǎng)度，畢竟激光發(fā)射出來(lái)形成一個(gè)光面，如果沒(méi)有遮擋理論上是無(wú)限長(zhǎng)的。此外，3D相機(jī)還分為近視場(chǎng)，中視場(chǎng)，遠(yuǎn)視場(chǎng)。 測(cè)量范圍：傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺(jué)中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。 3D相機(jī)廠家在使用的的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)？廣東點(diǎn)光譜便攜式絲桿平臺(tái) 3D便攜式平臺(tái)由控制系統(tǒng)PL...

工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相機(jī)。 CCD是目前機(jī)器視覺(jué)常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信...