RGV小車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如...
AGV任務(wù)管理:任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境;根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間提供調(diào)度操作;對(duì)任務(wù)提供各種操作,如啟動(dòng)、停止、取消等。車輛管理:車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任...
AGV通常由以下部件組成:車身:由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成,是AGV的基礎(chǔ)部件,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電充電裝置:由充電站和自動(dòng)充電器組成。AGV可完成自動(dòng)在線充電,由中控系統(tǒng)集中管理,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置:由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和...
AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置,能夠沿指定導(dǎo)向路徑行駛,并具有安全防護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸車輛。在工業(yè)應(yīng)用中,不需要駕駛員的運(yùn)輸工具,使用可充電電池作為其電源。一般可以通過(guò)電腦控制行進(jìn)路線和行為,也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進(jìn)路線,...
AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動(dòng)導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個(gè)金屬線,在金屬線,加載一個(gè)導(dǎo)頻,通過(guò)識(shí)別導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽,不易被污染和破壞,指導(dǎo)原則簡(jiǎn)單可靠,控制和通訊方便,對(duì)聲...
AGV車載控制系統(tǒng),即AGV單機(jī)控制系統(tǒng),在接收到上層系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過(guò)自己的導(dǎo)航設(shè)備測(cè)量計(jì)算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡,即...
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部分1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移...
出庫(kù)流程:貨物的出庫(kù)流程如下:系統(tǒng)響應(yīng)出庫(kù)請(qǐng)求,彈出出庫(kù)對(duì)話框,用戶填寫出庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量。系統(tǒng)查詢庫(kù)存量,如果出庫(kù)數(shù)量大于貨物的庫(kù)存數(shù)量,則給出報(bào)警提示,否則,系統(tǒng)向出庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送出庫(kù)庫(kù)操作任務(wù)單,并打印出庫(kù)單據(jù)。出庫(kù)計(jì)算機(jī)向堆跺機(jī)發(fā)出出庫(kù)指令,堆跺機(jī)從貨...
以下是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本操作流程:01入庫(kù)流程:系統(tǒng)響應(yīng)入庫(kù)請(qǐng)求,彈出入庫(kù)對(duì)話框,用戶填寫入庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量。系統(tǒng)查詢訂貨量,如果訂貨量大于貨物庫(kù)存數(shù)量,則給出報(bào)警提示,否則,系統(tǒng)向入庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送入庫(kù)操作任務(wù)單,并打印入庫(kù)單據(jù),入庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨...
四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,具有安全存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、冗余度高的特點(diǎn)。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動(dòng)切換,除了穿梭車的一般特性外,更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)。在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持下,各...
托盤四向穿梭車的貨架系統(tǒng)是近幾年來(lái)流行的自動(dòng)貨架系統(tǒng)。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有以下明顯的特點(diǎn):1.托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,高度和尺寸較小,可以節(jié)省更多的存儲(chǔ)空間,提高存儲(chǔ)容量。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個(gè)方向行走,還可以利用垂直電梯來(lái)實(shí)...
穿梭車貨架的貨位動(dòng)態(tài)管理:傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是存放貨物的地方,它唯有的功能就是保存貨物,沒(méi)有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動(dòng)化貨架設(shè)備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動(dòng)存取倉(cāng)內(nèi)貨物,還可以與倉(cāng)外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接。便于形成先進(jìn)的物流體系,提高企業(yè)管理水...
立體倉(cāng)庫(kù)定義:貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱立體倉(cāng)庫(kù)。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物,故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn):1、立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高。...
穿梭車操作環(huán)境:1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC;2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型):+5oC至+40oC;3.穿梭車充電和儲(chǔ)存的環(huán)境溫度:+5oC至+30oC;4.照明條件:≤3000Lux;5.相對(duì)濕度條件:≤85%?;竟δ埽?.儲(chǔ)存貨物一次;2...
四向車車體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪:四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向...
穿梭車減少惡性工作失誤的設(shè)計(jì):1、電池電量不足警報(bào)。2、當(dāng)電池不足以運(yùn)行一次時(shí),停在入口端等待處理。3、當(dāng)環(huán)境溫度不合適時(shí),不要充電。維護(hù)穿梭車貨架的控制方法是什么?控制方式:手持、車載無(wú)線遙控。穿梭車貨架的制造成本是多少?與免下車貨架、推入式貨架、重力式貨架...
四向穿梭車無(wú)疑是一項(xiàng)具有里程碑式的技術(shù)。它的應(yīng)用還處于初級(jí)階段,未來(lái)還有很大的發(fā)展空間。從技術(shù)上講,主要有以下幾個(gè)方面:更加靈活:靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,AGV的應(yīng)用就充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。四向穿梭車從目前的應(yīng)用來(lái)看,還有進(jìn)一步靈活的空間。比如可以自行...
穿梭車式存儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的,因?yàn)椴孳嚥恍枰側(cè)胴浖苋∝?,而是由穿梭器完成,取消了叉車通道,可以?shí)現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍:穿梭式存儲(chǔ)系統(tǒng)。原則上,一條巷道只能放置一種...
托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價(jià)比對(duì)比,托盤式四向穿梭車:四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性,穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是,從目前的應(yīng)用和使用來(lái)看,還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車:由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,需要不斷優(yōu)化,降低成本,提高性價(jià)比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化:...
雙向穿梭車擱板和四向穿梭車擱板的區(qū)別:穿梭車貨架是由貨架、叉車、手推車組成的高密度倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}(cāng)庫(kù)空間的利用率,所以受到很多客戶的青睞。我們可以將其分為雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架。這兩個(gè)架子有什么區(qū)別?雙向穿梭車也叫直線穿梭車貨架。其電源采用滑...
穿梭車貨架智能控制:有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉(cāng)庫(kù)空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,也可以先進(jìn)先出的方式存儲(chǔ)商品,消除人為因素造成的混亂或低效。倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率高:傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)密度低,導(dǎo)致倉(cāng)...
往復(fù)直線移動(dòng)穿梭車是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備,在貨架軌道上來(lái)回移動(dòng)以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下,通過(guò)編碼器、激光測(cè)距等地址識(shí)別方式精確定位在各輸入輸出工位,接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸,主要用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動(dòng)運(yùn)...
四向穿梭車無(wú)疑是一項(xiàng)具有里程碑式的技術(shù)。它的應(yīng)用還處于初級(jí)階段,未來(lái)還有很大的發(fā)展空間。從技術(shù)上講,主要有以下幾個(gè)方面:更加靈活:靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,AGV的應(yīng)用就充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。四向穿梭車從目前的應(yīng)用來(lái)看,還有進(jìn)一步靈活的空間。比如可以自行...
穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障:1.外殼摸起來(lái)很熱,檢查是否有外力阻擋;手動(dòng)切斷電源,待溫度冷卻后觀察使用;檢查是否顯示行走電機(jī)或升降電機(jī)過(guò)載。(建議廠家在設(shè)計(jì)時(shí)配置過(guò)載顯示或報(bào)警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無(wú)異物或彎曲變形;檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否...
江蘇鶴奇工業(yè)提供的四向穿梭車解決方案有三大優(yōu)勢(shì):1.成本:低于穿梭車貨架。2.方式:為了標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,所有的四向穿梭車都可以互相替換。3.靈活性:與普通穿梭車貨架相比,靈活性更高,可在各種巷道、任何位置工作。四向穿梭車和多層穿梭車的區(qū)別。四向穿梭車和多層穿梭...
針對(duì)四向穿梭車的使用,江蘇鶴奇實(shí)業(yè)為各大企業(yè)提供四向穿梭車智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)及解決方案。存儲(chǔ)系統(tǒng)和解決方案如下:該系統(tǒng)由四向穿梭小車、快速垂直提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)較大的特點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定,安全高冗余,存儲(chǔ)密度高,對(duì)于...
料箱式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:相對(duì)來(lái)說(shuō),料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后,轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡(jiǎn)單的方法就是用貨叉。為了提高存儲(chǔ)密度,可以使用雙深度貨叉子。有時(shí),為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲...
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過(guò)的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車的特點(diǎn),也是成本增加的主要原因。相對(duì)來(lái)說(shuō),穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會(huì)增...
穿梭車貨架有什么優(yōu)勢(shì)?一、可以較大提高倉(cāng)庫(kù)的容積率。比如一般的免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)后,原倉(cāng)庫(kù)的使用面積利用率可以提高30%。當(dāng)然,每個(gè)項(xiàng)目都需要我們的工程師根據(jù)具體情況制定合理的計(jì)劃。二、可以讓整個(gè)貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。當(dāng)免下車貨架改造為穿梭車貨架系統(tǒng)時(shí)...
四向穿梭車無(wú)疑是一項(xiàng)具有里程碑式的技術(shù)。它的應(yīng)用還處于初級(jí)階段,未來(lái)還有很大的發(fā)展空間。從技術(shù)上講,主要有以下幾個(gè)方面:更加靈活:靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,AGV的應(yīng)用就充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。四向穿梭車從目前的應(yīng)用來(lái)看,還有進(jìn)一步靈活的空間。比如可以自行...