堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以...
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺(tái);5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測...
巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu):巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...
大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí),如果中途突然停電,很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便...
堆垛起重機(jī),簡稱堆垛起重機(jī),是自動(dòng)化立體倉庫的特征標(biāo)志,具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此,堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...
Z型斗式提升機(jī)是我司設(shè)計(jì)制作的斗式提升機(jī)系列產(chǎn)品中的一種,根據(jù)進(jìn)、出料口位置的不同而型似字母Z字得名;可以在任意位置滿足多點(diǎn)卸料的要求,其中我們又有老款Z型斗式提升機(jī)和新款Z型斗式提升機(jī)之分;老款設(shè)備主要應(yīng)用于提升高度在5米以下,物料種類限于顆粒及小塊狀物料,...
1.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障提升機(jī)如果溫度過高,會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)被燒毀。提升機(jī)的一些部件容易發(fā)生悶車,如果發(fā)生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時(shí)調(diào)整,清理故障后開機(jī)!2.減速機(jī)發(fā)生損壞減速機(jī)發(fā)生損壞是提升機(jī)較常見的故障之一,一般是高速軸撕裂,高速齒輪故障或者減速機(jī)...
江蘇鶴奇工業(yè)斗式提升機(jī)生產(chǎn)廠家,多角度詳細(xì)解讀斗式提升機(jī)。斗式提升機(jī)是利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗,豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械,斗式提升機(jī)利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內(nèi)向上運(yùn)送散料。分為環(huán)鏈、板鏈和皮帶三種。斗式提升機(jī)的...
連續(xù)式垂直升降機(jī)是針對(duì)于需要在樓層間單向地連續(xù)不斷地輸送貨物的場合,其占地面積小,常用來輸送單件外形固定的產(chǎn)品,例如:紙質(zhì)包裝箱、周轉(zhuǎn)箱、工裝板、圓形筒及各種軟包裝物品,最大載荷約500KG,因其連續(xù)輸送的特性,所以輸送更快,效率比往復(fù)式更高,提升機(jī)在向上提升...
近年來,隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,環(huán)形RGV小車已廣泛應(yīng)用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝、盒裝產(chǎn)品的自動(dòng)化倉庫和連續(xù)生產(chǎn)線,并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被用戶認(rèn)可。RGV穿梭車是自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單庫位、多庫位連續(xù)倉儲(chǔ)、單庫位揀貨、集量揀貨、AB面轉(zhuǎn)換、貨物...
AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下:(1)倉儲(chǔ)物流電動(dòng)平車、AGV手推車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備是倉儲(chǔ)物流行業(yè)的重要組成部分。在倉儲(chǔ)物流中心,電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨物的智能搬運(yùn),可以長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,節(jié)省人工成本,提高工作效率。(2)機(jī)械、模具、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域,電動(dòng)平車、...
RGV小車的直線往復(fù)式,一般只有一臺(tái)RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)...
RGV,軌道導(dǎo)向車輛也被稱為軌道穿梭車。RGV小車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。...
AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來說,AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享:AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車),被稱為“自動(dòng)引導(dǎo)車”,屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無人自...
AGV小車導(dǎo)航,可實(shí)現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為:手持按鍵、遙控,負(fù)載可自定義。該系列平車的動(dòng)力源為:DC電機(jī)動(dòng)力,通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動(dòng)力。安全裝置為:LED聲光報(bào)警作為警示標(biāo)志,外置自動(dòng)充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動(dòng)無...
AGV三輪行走機(jī)構(gòu):AGV小車的三個(gè)輪子分別安裝在等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動(dòng)輪,后兩輪是無動(dòng)力支撐輪。AGV三輪行走機(jī)構(gòu)小車,結(jié)構(gòu)簡單,易于控制,運(yùn)行可靠,成本低。駕駛員手動(dòng)操作時(shí)可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎,自動(dòng)操作時(shí)只能單向行駛。帶方向盤的...
AGV的優(yōu)勢:投資周期1~2個(gè)月,改造周期1~1周。與物流線設(shè)備相比,投資周期翻倍,改造周期縮短8倍以上。與物流線設(shè)備相比,新的建設(shè)成本較大降低,運(yùn)行成本極小,不存在物流線設(shè)備閑置運(yùn)行的浪費(fèi)現(xiàn)象。當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí),改造成本極低,只能改變軌道,浪費(fèi)為零。在消...
AGV交通管理:根據(jù)AGV的物理大小、運(yùn)行狀態(tài)、路徑狀態(tài),為AGV提供自動(dòng)避讓措施,同時(shí)避免車輛相互等待的死鎖方法,解決死鎖;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。通信管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛...
AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的。有一個(gè)非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說明對(duì)該系統(tǒng)的理解:假設(shè)在一個(gè)管理先進(jìn)的城市里有一家出租車公司,每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可...
AGV車載控制系統(tǒng),即AGV單機(jī)控制系統(tǒng),在接收到上層系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備測量計(jì)算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡,即...
RGV小車是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備,其運(yùn)行效率直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率。對(duì)于像亞洲一號(hào)倉庫這樣運(yùn)輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲(chǔ)系統(tǒng),需要一個(gè)環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運(yùn)輸需求。無...
很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限,我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn),劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游,并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物...
RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。...
1.RGV軌道穿梭車是自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉儲(chǔ)、單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具,也叫軌道穿梭車??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RF...
堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),有效提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛...
RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度...
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉儲(chǔ)的外部設(shè)備,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接,如出庫/入庫平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單...
RGV小車的直線往復(fù)式,一般只有一臺(tái)RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)...
RGV軌道穿梭車可自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,但它的運(yùn)行效率更高。同時(shí),由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用,大部分廠家都是物流集成商,很少有企業(yè)單獨(dú)...
軌道穿梭車(RGV):軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能不同,可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種,主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作。一般...