光電編碼器工作原理- -絕對(duì)式編碼器

絕對(duì)式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是數(shù)字量，在絕對(duì)式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同，因此可通過(guò)輸出二進(jìn)制數(shù)來(lái)判斷碼盤位置。

光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 開地電子是一家從事智能儀器儀表開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的科技型企業(yè)?？▊?CANopen光電編碼器多少錢

傳感器

技術(shù) 光學(xué)

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技術(shù) 機(jī)械齒輪組（無(wú)需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP66/IP67

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年，在40 ℃下

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開地電子 光電編碼器   絕對(duì)式編碼器

絕對(duì)式編碼器的實(shí)現(xiàn)形式與增量式有著本質(zhì)的不同，它的輸出為數(shù)字信號(hào)。其基本原理和組成結(jié)構(gòu)如下圖所示：

***式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道，每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域，相鄰碼道中外側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目是內(nèi)側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍，碼盤上的碼道數(shù)目**了碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)是對(duì)應(yīng)于每個(gè)碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置，各個(gè)光敏元件受光照與否的不同，由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。***式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都有一個(gè)與位置相應(yīng)的固定數(shù)碼，并且在斷點(diǎn)的時(shí)候位置信息不會(huì)丟失。絕對(duì)式編碼器通過(guò)這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置，通過(guò)讀取碼盤上的編碼就可以檢測(cè)***位置，從而克服了增量式編碼器無(wú)法輸出***位置的缺點(diǎn)。

光電編碼器廠家 開地電子 增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號(hào)是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)的波形如下圖所示：

碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間為一個(gè)增量周期。檢測(cè)光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，來(lái)達(dá)到通過(guò)或遮擋光源與光電檢測(cè)器件之間的光線的目的。檢測(cè)光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時(shí)檢測(cè)光柵不動(dòng)，碼盤隨被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上的透光縫隙照射到光電探測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(hào)（相位相差90度）電信號(hào)經(jīng)過(guò)電路的轉(zhuǎn)換處理，即可得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對(duì)于前一個(gè)位置的增量，因此，實(shí)際工作時(shí)需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作，不能中斷。

開地電子憑借自身雄厚的技術(shù)勢(shì)力，在角位移測(cè)量及稱重測(cè)力方面積極創(chuàng)新！

編碼器的分類

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。

增量式編碼器   光電編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。

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機(jī)械數(shù)據(jù)

連接帽材料 不銹鋼 V4A (1.4404; 316L)

外殼材料 不銹鋼（V4A） (1.4404, 316L)

外殼涂層 無(wú)涂層

法蘭形式 通孔, ? 78 mm, ATEX

法蘭材料 不銹鋼 V4A (1.4404, 316L)

軸的類型 實(shí)心軸, 單面平坦型軸, 長(zhǎng)度 = 20 mm

軸的直徑 ? 10 mm (0.39")

比較大軸負(fù)載 軸向 50 N, 徑向 50 N

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 35 gcm2 [≤ 0.2 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 3000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)

長(zhǎng)度 130 mm (5.12")

重量 1760 g (3.88 lb)

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