編碼器：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

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產(chǎn)品參數(shù):

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手動功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預置，波特率，CAN標識符

輸出 

輸出驅動器 收發(fā)器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

啟動時間 <500 ms

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠信服務”的原則，為廣大用戶研制可靠、先進的產(chǎn)品，提供完善的服務，立志創(chuàng)立國人自主的編碼器品牌。

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旋轉編碼器

是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

開地電子公司專業(yè)從事可調(diào)電阻，電位器，輕觸開關，插座及連接器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，目前已成為同類產(chǎn)品國內(nèi)頗具規(guī)模的生產(chǎn)廠家，是上海內(nèi)一家生產(chǎn)精密編碼器的廠家。

開地電子本著以市場為導向、以創(chuàng)新為關鍵、以品質(zhì)為基礎的經(jīng)營理念，為客戶提供具有競爭力的產(chǎn)品。產(chǎn)品被廣泛應用于家電，數(shù)碼，安防，儀器儀表，電工電氣，通信及汽車電子等領域，同時公司本著誠信經(jīng)營的方針，系列產(chǎn)品通過ROHS，REACH，PASH等環(huán)保指令。目前公司產(chǎn)品遠銷歐美、中東、東南亞，并與SONY、Philips等世界先進企業(yè)的代工廠保持持久的業(yè)務往來。

公司有一群充滿活力的研發(fā)團隊，為公司創(chuàng)造了很大的經(jīng)濟效益。

經(jīng)營理念：以人為本，共同成長，合理分享

經(jīng)營方針：客戶至上，品質(zhì)至上，精益求精，永續(xù)經(jīng)營

企業(yè)精神：永遠向前，**停步，永續(xù)進取，永攀高峰

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絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：

1.每一個運動軸，在校準初始化零點對齊后，***值坐標不會再更改 ，是基本上長久性可確定的，每個軸與別的軸的位置關系，在***值坐標上是基本上長久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網(wǎng)絡，時鐘同步找回時間同步點，全部** 的絕對值多圈編碼器可根據(jù)在同一個 “同時 ”對齊的***值位置坐標上。

3.由此***值位置坐標，虛擬一個移動軸，全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。

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■輸出脈沖數(shù)/轉

旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。

■分辨率

分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大值等分數(shù)。***值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。

■光柵

光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

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