旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器_接近,光電,超聲波,位移傳感器,增量型,***值。歐洲heidenhain海德漢760912-07編碼器報(bào)價(jià)
***值+增量值+定位電子凸輪開關(guān)的三輸出還有一種***值、增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的***值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外,還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號(hào),控制減速、停車。這樣,這一個(gè)絕對(duì)值編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)***值信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!六、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:1、編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2、編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3、編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)。絕對(duì)型編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法。 寧波heidenhain海德漢805375-06編碼器銷售電話編碼器和傳感器的區(qū)別?
編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器(圖1)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)”操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。[4](2)***值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度,***位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer);后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]。
事實(shí)上,傳輸數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)幀長度,單圈編碼器是13位,而多圈編碼器是25位。比較高(有效)位(MSB)在數(shù)據(jù)中心,如下表所示:數(shù)據(jù)幀的傳輸格式,是由單圈位數(shù)和多圈編碼器圈數(shù)決定的。N=單圈位數(shù)Tc=時(shí)鐘周期Ta=Tm-Tc/2T=多圈位數(shù)Tm=單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)鐘SSI只是同步串行界面的簡稱,國際上并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),以德國為主的絕對(duì)值編碼器廠商使用的5V差分、中斷時(shí)鐘同步的SSI標(biāo)準(zhǔn)作為絕對(duì)值編碼器SSI輸出的主流,一些廠家與其相似,但仍然有細(xì)微的差別,選購使用時(shí)需了解清楚。國內(nèi)廠家往往不夠了解,以為SSI都是一樣的,等買來連接起來才發(fā)現(xiàn)不對(duì),或者在家里連接的都好的,到了現(xiàn)場(chǎng)連接就不穩(wěn)定,或工作一段時(shí)間之后不穩(wěn)定(由于對(duì)其細(xì)小差別的不了解,或因現(xiàn)場(chǎng)因素、或一段時(shí)間之后器件的細(xì)小變化而產(chǎn)生了變化)。國外廠家出于商業(yè)目的,往往要求配置其推薦的后續(xù)設(shè)備,而對(duì)于自行選定或開發(fā)的后續(xù)設(shè)備,除非有很大的量。 海德漢編碼器包裝是否可以拆分?
磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運(yùn)轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達(dá)500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個(gè)元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場(chǎng)競爭中,磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢(shì),成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號(hào),其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件,信號(hào)穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號(hào)及增量信號(hào)和指數(shù)信號(hào)輸出,還具有***信號(hào)輸出功能。所以,盡管目前約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器,但毫無疑問,在未來的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。 海德漢編碼器故障怎么解決?福州heidenhain海德漢689680-08編碼器價(jià)錢
北京海德漢那家價(jià)格好?歐洲heidenhain海德漢760912-07編碼器報(bào)價(jià)
1、并行輸出:多少位絕對(duì)值編碼器就有多少根信號(hào)電纜,每根電纜**一位數(shù)據(jù),以電纜輸出電平的高低**1或0,物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等等,分高電平有效或低電平有效來針對(duì)PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號(hào)電壓較高,電壓范圍寬,器件不易損壞,與PNP和NPN都兼容,并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出。并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出,所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)值編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口,有多少位就要連接多少個(gè)點(diǎn),直接讀取電平的高低,輸出即時(shí),連接簡單。但是并行輸出有如下問題:(1)比較好是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。 歐洲heidenhain海德漢760912-07編碼器報(bào)價(jià)
希而科貿(mào)易(上海)有限公司成立于2005-11-04,位于王橋路1034、1035號(hào)3層,公司自成立以來通過規(guī)范化運(yùn)營和高質(zhì)量服務(wù),贏得了客戶及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。本公司主要從事傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件領(lǐng)域內(nèi)的傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk致力于開拓國內(nèi)市場(chǎng),與機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件產(chǎn)品售前服務(wù),為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠,服務(wù)周到,歡迎您的來電!