2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個,以后討論4個光眼的)光眼讀取A/B信號的,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),例如每圈刻線360線,A/B每圈各輸出360個脈沖,分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢?就是1度嗎?增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號,A/B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是**小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0**低,1**高,A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是00,01,11,10。這種判斷不僅可以4倍頻。 海德漢編碼器質(zhì)量哪里找?德國heidenhain海德漢643 450-02編碼器銷售電話
增量信號+速度開關(guān)輸出內(nèi)部第二組增量信號經(jīng)智能化計算,設定速度開關(guān)預設值,可快速直接輸出速度開關(guān)信號,以實現(xiàn)超速、失速的快速保護。3、絕對值編碼器與增量編碼器信號雙輸出作用一,***位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制:絕對值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制,無需開機找零,無積累偏差,并可抗干擾。有的控制需要同時提供速度反饋控制,用位置環(huán)微分效果不好,可選用***值信號與增量信號雙輸出的型號,實現(xiàn)***位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自**(或冗余)。作用二,此增量信號可以作為***信號的冗余。作用三,像德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出,都同時提供了增量值信號A、B兩相1Vpp正弦波輸出,增量信號是正弦波信號,其可以用模擬電路細分,這樣,在絕對值編碼器兩個**小相鄰碼之間,還可以因為相位的變化不同,獲得更精細的分辨率,從而可以**提高絕對值編碼器的分辨率。具有增量輸出代碼(ICO)的絕對值編碼器結(jié)合了增量編碼器和絕對值編碼器的優(yōu)點,ICO絕對值編碼器(*適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標準的絕對值編碼器相比,ICO絕對值編碼器的優(yōu)勢是電纜配線少,它的電纜配線與增量型編碼器一樣。 寧波heidenhain海德漢805375-10編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋轉(zhuǎn)編碼器。
主要作用編輯播報編碼器(圖6)它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。
HEIDENHAIN公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應用于精密機床、電子元件的生產(chǎn)和加工設備、自動化機器系統(tǒng),尤其是應用于半導體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。特殊的生產(chǎn)設施和測量設備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過程都是在潔凈室里完成的,潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機械設備都是由HEIDENHAIN自己研發(fā)和制造的。(注意:各位客戶在詢問或采購編碼器時務必將編碼器的ID號碼提供上來,務必型號與ID號碼正確.ID-Nr在機身上有標示)編碼器的定義與功能?
磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學編碼器的主要優(yōu)點是對潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運轉(zhuǎn),響應速度快(達500~700kHz),體積比光學式編碼器小,而成本更低,且易將多個元件精確地排列組合,比用光學元件和半導體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點而獨具優(yōu)勢,成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號,其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應傳感器作為敏感元件,信號穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號及增量信號和指數(shù)信號輸出,還具有***信號輸出功能。所以,盡管目前約占90%的編碼器均為光學編碼器,但毫無疑問,在未來的運動控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。 編碼器工作原理動畫演示。重慶heidenhain海德漢643 450-02編碼器銷售公司
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工作轉(zhuǎn)速與電子開關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系在增量型編碼器的選型中,還有個重要的問題就是開關(guān)頻率問題,無論是編碼器還是接收設備,這都是一個重要的參數(shù)。前面介紹了,增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個的)光眼讀取A,B信號的,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,而編碼器讀取并輸出這個刻線的頻率稱為電子開關(guān)頻率,由于受光學器件與電子放大器件的限制,對于每個增量型編碼器,這個頻率fmax是有上限的。就好比火車,啟動時慢慢開,我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客,開得快了,我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。顯然,這個限制同時與分辨率(刻線的密度)、轉(zhuǎn)速(刻線的變化速度)有關(guān)。fmax就是編碼器參數(shù)給出的比較大電子開關(guān)頻率,由此可以計算出在選不同的分辨率下,可以得到的比較大工作轉(zhuǎn)速,注意,一般編碼器也有一個比較大機械轉(zhuǎn)速參數(shù),那是指編碼器的軸承等機械可以承受的轉(zhuǎn)速。 德國heidenhain海德漢643 450-02編碼器銷售電話
希而科貿(mào)易(上海)有限公司辦公設施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務,以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨,以建honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk產(chǎn)品為目標,努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、機電產(chǎn)品、工控儀器儀表及零部件、電腦軟硬件、通訊器材、汽摩配件、五金交電、金屬材料及制品、建筑裝潢材料、工業(yè)化工原料及相關(guān)產(chǎn)品(除危險品)、紡織品、日用百貨,上述產(chǎn)品的批發(fā)及網(wǎng)上零售、傭金代理(拍賣除外)及進出口市場為導向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。希而科貿(mào)易(上海)有限公司主營業(yè)務涵蓋傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件,堅持“質(zhì)量保證、良好服務、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。