嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來(lái)做,后續(xù)電路可通過(guò)讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,不可能無(wú)限細(xì)分,分的過(guò)細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問(wèn)題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的,分的過(guò)細(xì),只會(huì)把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯,而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如,德國(guó)的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請(qǐng)注意,細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤(pán)的刻線精度不高、波形不完美,或細(xì)分電路本身的限制,細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真,大小步。
德國(guó)質(zhì)量包裝的海德漢編碼器。蘇州heidenhain海德漢805375-10編碼器聯(lián)系方式
工作原理編輯播報(bào)編碼器(圖5)由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 福州heidenhain海德漢805375-06編碼器價(jià)錢(qián)上海有家海德漢貨期好的。
在接收設(shè)備端,同樣由于受電子器件的限制,有一個(gè)頻率上限問(wèn)題,這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問(wèn)題,以提供的公式,計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率,正確選型,以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確。特別需要說(shuō)明的是,并不是接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率越高越好,頻率越高,接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開(kāi)的門(mén)就越大,抗干擾問(wèn)題就越嚴(yán)重了,我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶的電話,在汽車廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz,其現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾問(wèn)題就困惑了他很長(zhǎng)時(shí)間。絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率的不同:絕對(duì)值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,絕對(duì)值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),但是,絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速,超出頻率,信號(hào)就會(huì)丟失,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤,須重新找參考點(diǎn)。而絕對(duì)值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速,信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤,(編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,其高位的碼道刻線密度不高,讀取不受影響),等轉(zhuǎn)速下來(lái),其自動(dòng)恢復(fù),不需要再找參考點(diǎn)。
一個(gè)微控制器用于控制編碼器工作和初始化,它讀取***位置和控制ASIC。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開(kāi)關(guān)和零位置解碼器,***,通過(guò)輸出接口把ASIC信號(hào)轉(zhuǎn)化成所需的輸出電平。工作原理:當(dāng)編碼器上電時(shí),進(jìn)入就緒狀態(tài),A、B、和Z通道處于邏輯低電平,READY輸出失效。在這種狀態(tài)下,編碼器不工作,編碼器的旋轉(zhuǎn)對(duì)輸出通道的狀態(tài)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作,必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式,管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A、B輸出通道上傳送與***位置相應(yīng)的脈沖信號(hào)。在一個(gè)***位置脈沖傳輸之前,Z通道上發(fā)出一個(gè)類似計(jì)數(shù)器清零的脈沖。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">當(dāng)一個(gè)個(gè)脈沖傳送完時(shí),READY信號(hào)變?yōu)檫壿嫺唠娖?,?jì)數(shù)器有一個(gè)***位置值。然后,微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán),管理增量編碼器的系統(tǒng)開(kāi)始工作。這個(gè)步驟叫做‘啟動(dòng)’:當(dāng)完成時(shí),編碼器準(zhǔn)備工作。 海德漢編碼器選型問(wèn)題咨詢。
3、增量式編碼器的特點(diǎn):增量型編碼器的特點(diǎn)是:非接觸式的,無(wú)摩擦和磨損,體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,驅(qū)動(dòng)力矩小,其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);增量式編碼器非常適合測(cè)速度,可無(wú)限累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題,這些問(wèn)題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。內(nèi)置電池技術(shù):有一些編碼器以內(nèi)置電池來(lái)避免斷電的信號(hào)丟失,也有一些編碼器以單圈是***信號(hào),而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來(lái)獲得,此為偽絕對(duì)型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響,而**降低可靠性。4、增量型編碼器的一般應(yīng)用:測(cè)速,測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。 用過(guò)海德漢編碼器的來(lái)說(shuō)說(shuō)是否真的好?重慶heidenhain海德漢805375-06編碼器聯(lián)系方式
編碼器_接近,光電,超聲波,位移傳感器,增量型,***值。蘇州heidenhain海德漢805375-10編碼器聯(lián)系方式
編碼器位置檢測(cè)裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分,其作用就是檢測(cè)位移量,并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng),直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測(cè)速發(fā)電機(jī)等比較普遍,其中編碼器是各類機(jī)械**常用的檢測(cè)裝置之一,用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對(duì)編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。 蘇州heidenhain海德漢805375-10編碼器聯(lián)系方式
希而科貿(mào)易(上海)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2005-11-04,多年來(lái)在傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk目前推出了傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場(chǎng)關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。希而科貿(mào)易(上海)有限公司每年將部分收入投入到傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策,以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買(mǎi)的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,公司真誠(chéng)期待與您合作,相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。