信號輸出編輯播報編碼器(圖10)信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。 編碼器怎么編程知道嗎?蘇州heidenhain海德漢383963-03編碼器
SSI編碼器的工作原理與一個標(biāo)準(zhǔn)絕對值編碼器的工作原理非常相似。主要部分是:一個發(fā)光源、一個由透明和不透明窗口構(gòu)成的碼盤、一個光電接收器、啟動/觸發(fā)電路、并行/串行轉(zhuǎn)換器、一個單穩(wěn)態(tài)電路、一個時鐘信號的輸入電路和數(shù)據(jù)信號輸出設(shè)備。由編碼器讀數(shù)系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù),并且把該數(shù)據(jù)持續(xù)地傳送給并行/串行轉(zhuǎn)換器(具有并行功能的“轉(zhuǎn)換寄存器”裝置)。當(dāng)這個單穩(wěn)態(tài)電流被一個時鐘信號傳送***時,數(shù)據(jù)被存儲和傳輸至具有時鐘同步信號的輸出端。為了加強抗干擾能力和長距離傳輸,時鐘和數(shù)據(jù)信號是RS422差分方式傳送。工作原理:無數(shù)據(jù)傳輸時,時鐘和數(shù)據(jù)信號處于一個高邏輯電平狀態(tài),單穩(wěn)(態(tài))電路不工作。時鐘信號的***個下降沿,單穩(wěn)(態(tài))電路被***,并行/串行轉(zhuǎn)換器上的數(shù)據(jù)存儲到轉(zhuǎn)換寄存器里。(存儲數(shù)據(jù))(2)***個時鐘信號上升沿傳送存儲數(shù)據(jù)的比較高(有效)位(MSB)Gn至數(shù)據(jù)信號輸出線上。(3)時鐘信號處于下降沿(信號處于穩(wěn)定狀態(tài)),控制器從數(shù)據(jù)信號輸出線上獲得所需的電平值,單穩(wěn)(態(tài))電路再次***。 北京heidenhain海德漢383963-03編碼器哪家強什么品牌的編碼器質(zhì)量好?
什么是編碼器簡而言之,編碼器是提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運動轉(zhuǎn)換為電信號,該信號可以由運動控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備(例如計數(shù)器或PLC)讀取。編碼器發(fā)送反饋信號,該信號可用于確定位置,計數(shù),速度或方向。控制設(shè)備可以使用此信息來發(fā)送特定功能的命令。例如:在定尺切割應(yīng)用中,帶有測量輪的編碼器會告訴控制設(shè)備已送入多少物料,因此控制設(shè)備知道何時切割。在天文臺中,編碼器通過提供位置反饋來告知執(zhí)行器可移動鏡的位置。在有軌電車的千斤頂上,編碼器提供了精確的運動反饋,因此千斤頂可以同時舉起。在精密伺服標(biāo)簽應(yīng)用系統(tǒng)中,PLC使用編碼器信號來控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時間和速度。在打印應(yīng)用中,來自編碼器的反饋會***打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。對于大型起重機,安裝在電機軸上的編碼器會提供位置反饋,以便起重機知道何時拾取或釋放其負(fù)載。在裝滿瓶子或廣口瓶的應(yīng)用中,反饋會告訴灌裝機容器的位置。在電梯中,編碼器告訴控制器轎廂何時到達正確位置的正確樓層。也就是說,編碼器對電梯控制器的運動反饋確保了電梯門與地板齊平。如果沒有編碼器,您可能會發(fā)現(xiàn)自己爬進或爬出電梯,而不是簡單地走到水平地板上。在自動裝配線上。
3、異步串行信號:指令與數(shù)據(jù)分時間問和答,接口是雙工的。典型的有RS485接口,只需兩個線,傳輸距離遠(yuǎn),數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是編碼器的位置值,也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容,如加上每個編碼器不同的地址,可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收,這種形式稱為現(xiàn)場總線型。常用的異步串行接口有RS485(自由協(xié)議)、Profibus-DP(西門子)、Canopen、Modbus、DeviceNet等,其連接的后續(xù)設(shè)備接口應(yīng)選對應(yīng)的物理接口,而數(shù)據(jù)形式往往會有一個文件包(軟件),如Profibus-DP有一個GSD文件。這類編碼器的特點是可多點連接控制,雖然編碼器的成本與SSI比略高,但連接電纜后續(xù)設(shè)備接口可以**節(jié)省而成本較低了,但這類編碼器相比較而言,其數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣染秃茈y提高了。 德國海德漢編碼器真的很好嗎?
二、絕對型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對式編碼器的出現(xiàn)。 電機編碼器的作用和功能。上海heidenhain海德漢760912-13編碼器哪里好
編碼器基礎(chǔ)知識-基礎(chǔ)電子。蘇州heidenhain海德漢383963-03編碼器
編碼器的工作溫度和防護等級:編碼器的比較高比較低工作溫度**了編碼器內(nèi)部機械和電子零件的水平,較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃,事實上低溫情況下,受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。防護等級是指編碼器的防塵、防水性能,以國際標(biāo)準(zhǔn)IP的兩位數(shù)表示,***位0—6**防塵,第二位0—9**防水,IP54是比較低的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn),IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水,因為編碼器在工作和停機兩種情況下,內(nèi)部空氣會熱脹冷縮,密封不好,在停機是會有壓縮性水氣進入。專業(yè)的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分,有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求,往往要略低。如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼,以加強對其進行保護,必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。 蘇州heidenhain海德漢383963-03編碼器
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