慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計算機(jī)及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等）給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進(jìn)行整合計算，不斷更新當(dāng)前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個軸的旋轉(zhuǎn)）。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導(dǎo)航是用來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價格

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢：1、慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息：慣性導(dǎo)航可以說是個老古董了，但在現(xiàn)在其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導(dǎo)航臺，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設(shè)備。2、慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性：其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。蘇州慣性導(dǎo)航INS組件慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種自主式推算導(dǎo)航技術(shù)，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量，因此具有隱蔽性好、不受外界電磁干擾影響等獨特優(yōu)勢。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是利用慣性傳感器（IMU）測量載體的比力及角速度信息，結(jié)合給定的初始條件，與GNSS等系統(tǒng)的信息融合，從而進(jìn)行實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航技術(shù)是決定載體運行品質(zhì)、運行安全、運行控制的關(guān)鍵關(guān)鍵技術(shù)。在自動駕駛領(lǐng)域，仍是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用一片亟待開發(fā)的藍(lán)海市場，具有廣闊的市場空間。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢：自主：不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。例如，GNSS的衛(wèi)星通訊鏈路瞬間中斷不可用，無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航臺失效，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)將完全癱瘓。慣性導(dǎo)航用于計算的初始數(shù)據(jù)都來自自身測量元件，既不受外界干擾影響，也不向外輻射能力，更不用借助其他外部設(shè)備。連續(xù)：其他的導(dǎo)航，如我們熟悉的GPS，定位時得到的信息是路徑上的點的信息，而慣性導(dǎo)航的定位是連續(xù)的曲線。除了這兩個明顯優(yōu)勢之外，慣性導(dǎo)航還可以全天候、全時間地工作在空中、地表下、水下等特點。慣性導(dǎo)航可以提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位信息。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計組成，通過測量加速度和角速度獲取定位信息，是目前容易獲得且精度夠用的運動傳感器。系統(tǒng)包括加工工藝、傳感器校準(zhǔn)、軟硬件的深度結(jié)合、系統(tǒng)集成后傳感器衰退情況、環(huán)境適應(yīng)性、車上安裝誤差補償度、汽車行業(yè)體系認(rèn)證等。對于慣性器件本身，衡量其優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)有零偏不穩(wěn)定性，隨機(jī)游走，艾倫方差等。慣性導(dǎo)航發(fā)展已有百年歷史，早期的角速度測量使用機(jī)械陀螺，利用陀螺的進(jìn)動效應(yīng)，形成角度姿態(tài)的測量儀器，它與角速度成比例關(guān)系。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，人類測量角速度的工具越來越多，如動力協(xié)調(diào)陀螺、靜電陀螺、光纖陀螺、激光陀螺等。其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價格

慣性導(dǎo)航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導(dǎo)航系統(tǒng)。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價格

目前，慣性導(dǎo)航分為兩大類：平臺式慣導(dǎo)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)。它們的主要區(qū)別在于，前者有實體的物理平臺，陀螺和加速度計置于由陀螺定的平臺上，該平臺跟蹤導(dǎo)航坐標(biāo)系，以實現(xiàn)速度和位置解算，姿態(tài)數(shù)據(jù)直接取自于平臺的環(huán)架；在捷聯(lián)式慣導(dǎo)中，陀螺和加速度計直接固連在載體上。慣性平臺的功能由計算機(jī)完成，故有時也稱作“數(shù)學(xué)平臺”，它的姿態(tài)數(shù)據(jù)時通過計算得到的。慣導(dǎo)有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此長射程的武器通常會采用指令、GNSS等對慣導(dǎo)進(jìn)行定時修正，以獲取持續(xù)準(zhǔn)確的位置參數(shù)。比如中距空空導(dǎo)彈中段采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)+指令修正，以獲取持續(xù)準(zhǔn)確的位置參數(shù)。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價格

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