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東莞松下伺服電機抖動處理

來源: 發(fā)布時間:2023-06-16

松下伺服驅(qū)動器,接線注意事項:

根據(jù)所示顏色把電機引出線連接到電機輸出端子(U,V,W)。通常不拆除RB-B間的短接線。只有在連接外置再生電阻時拆除。不要短路、接地。不連接主電源。地線接地。請務(wù)必連接驅(qū)動器的保護地線端子()和控制柜的保護地線(接地端子)。保護接地端子有兩個,故在連接保護接地端子()時請不要將線全部接在一起。請勿讓地線連接到或觸碰到其它電線插入口。請把制動器控制電路設(shè)計成外部立即停止信號也能控制的兩重電路。保持制動器無極性。保持制動器的電源容量及使用方法請參照P.2-53「電機內(nèi)置保持制動器」。安裝變阻器。將變阻器與10A的保險絲串聯(lián)。 松下伺服電機200W/400W法蘭60.東莞松下伺服電機抖動處理

松下伺服電機,連接示例(E型的情況 )

請施加銘牌上所示的電壓。對稱電流為5000Arms以下。漏電斷路器電源:高電壓部分(需客戶準備)個人電腦電源的短路電流超過此值時,請安裝限流裝置(限流保險絲或限流制動器、變壓器等)限制短路操作桿電流使用。連接器接線時使用。接線后請保管,必要時使用。(接線的方法參照安裝調(diào)試軟件「PANATERM」■電源輸入連接器的配線(XA)P.2-39)可從本公司網(wǎng)站下載。請務(wù)必安裝與電源容量配線斷路器(MCCB)為了保護電源線路,●連接輸入電源連接器XA的配線P.2-22L1(5PIN)(紅色LED)*1充電指示燈●連接到個人電腦(PANATERM)連接器X1的配線P.2-40相匹配的配線斷路器L2(4PIN)連接器X2的配線P.2-40以作為過電流保護裝置。L3(3PIN)●通過RS485·RS232連接到上位控制器噪音濾波器(NF)L1C(2PIN)連接器X3的配線P.2-42抵御從電源線路產(chǎn)生L2C(1PIN)●與具有安全功能上位控制器的連接的外部噪音。另外,降低來自驅(qū)動器的噪音干擾。短接線(RB-B)電磁接觸器(MC)接通/斷開驅(qū)動器的主電源,連接器XB的配線P.2-22連接器X4的配線P.2-43●的配線P.2-44運轉(zhuǎn)、停止操作。W相(黑)●連接到外部位移傳感器※記載的顏色為電抗器(L)選配電纜的情況時。 常州松下伺服電機規(guī)格松下伺服電機100W法蘭40。

松下伺服電機,注意事項(六):在進行試運轉(zhuǎn)時應(yīng)將電機固定好,在與其他機械分離的狀態(tài)下,確認運轉(zhuǎn)后再安裝到相關(guān)機械上。型號錯誤、接線錯誤可能會導(dǎo)致受傷發(fā)生報警時,請排除報警原因并確保安全后***報警狀態(tài)重新啟動。若不解除出錯原因,可能會導(dǎo)致受傷驅(qū)動器發(fā)生故障時,請切斷驅(qū)動器側(cè)的電源??赡軙捎谠O(shè)備的誤動作導(dǎo)致受傷長時間不使用時,必須切斷電源可能會由于設(shè)備的誤動作導(dǎo)致受傷將電池作為廢物處理時,請用膠帶等將電池絕緣,并根據(jù)有關(guān)部門的規(guī)定進行處理。廢棄時,請作為工業(yè)廢棄物進行處理。

松下伺服電機A6系列,規(guī)格分類:

自動調(diào)整由上位的動作指令以及由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動作指令在電機驅(qū)動狀態(tài)下,實時推測判定負載慣量,自動設(shè)定與剛性設(shè)定相對應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過編碼器反饋脈沖數(shù))保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、過負載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照報警數(shù)據(jù)的歷史記錄無限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長線接收器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖信號形態(tài)差動輸入。可根據(jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器。 松下伺服脈沖型驅(qū)動器走位置控制。

松下伺服電機A6使用要求

連接器X5的配線圖外部位移傳感器套件外部位移傳感器側(cè)檢測頭中繼電纜驅(qū)動器EX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZEX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZFG連接器X512+5V0VX5的外殼(FG)雙絞線MUF-PK10K-X(日本壓著端子制造株式會社制造)7.連接器X5的配線與外部位移傳感器的連接配線的方法來自外部位移傳感器的信號向外部位移傳感器連接器X5的配線。①外部位移傳感器用電纜請使用線芯為0.18mm2以上的帶屏蔽層的雙絞線。②使用電纜長度請控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時,為減輕5V電源的壓降影響推薦使用雙配線。③外部位移傳感器的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽層連接。此外,驅(qū)動器側(cè)請務(wù)必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。④配線請盡可能遠離動力傳送電纜(L1,L2,L3,L1C,L2C,U,V,W,)(30cm以上)。 松下伺服電機1.5KW低慣量3000轉(zhuǎn),中慣量高慣量3000轉(zhuǎn)。貴州松下伺服電機驅(qū)動

松下伺服100W脈沖型驅(qū)動器MADLN05SE。東莞松下伺服電機抖動處理

松下伺服驅(qū)動器,配線要點:

請務(wù)必連接驅(qū)動器的保護地線端子()和控制柜的保護地線(接地板)。保護接地端子有兩個,故在連接保護接地端子()時,請不要將線全部接在一起。切勿讓地線連接或接觸到端子臺的任何端子。請把制動控制電路設(shè)計成外部立即停止信號也能控制的雙重電路。保持制動器無極性。保持制動器的電源容量及使用方法請參照P.2-53「電機內(nèi)置保持制動器」。安裝變阻器。將變阻器與10A的保險絲串聯(lián)。

請把主電路設(shè)計成在發(fā)生報警時能夠自動切斷電源的電路。但是,即時停止動作功能使用時,如果主電源關(guān)閉,即時停止功能不能使用,請注意。 東莞松下伺服電機抖動處理

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