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青島松下伺服電機(jī)分辨率

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-15

松下伺服電機(jī)A6系列,控制輸入輸出信號(hào)的耐噪音性的提高

控制輸入輸出時(shí),噪音入侵是導(dǎo)致定位位置偏差、輸入輸出信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作的原因。·X1~X6為二次電路,一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動(dòng)器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離,請(qǐng)勿連接相同的電源和地。反之則會(huì)成為輸入輸出信號(hào)錯(cuò)誤動(dòng)作的原因?!た刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請(qǐng)勿將兩個(gè)電源的地線相互連接。·信號(hào)線請(qǐng)使用屏蔽線,屏蔽線兩端請(qǐng)接地。 松下伺服電機(jī)的扭矩模式控制方式是如何控制的。青島松下伺服電機(jī)分辨率

松下伺服驅(qū)動(dòng)器,連接示例(C~D型的情況 )

為了保護(hù)電源線路,請(qǐng)務(wù)必安裝與電源容量相匹配的配線斷路器以作為過電流保護(hù)裝置。噪音濾波器(NF)抵御從電源線路產(chǎn)生的外部噪音。另外,降低來自驅(qū)動(dòng)器的噪音干擾。電磁接觸器(MC)接通/斷開驅(qū)動(dòng)器的主電源,安裝線圈浪涌吸收器后進(jìn)行使用?!?yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作。電抗器(L)可降低電源的高次諧波電流。短接線(RB-B)地線端子※記載的顏色為選配電纜時(shí)的情況。制動(dòng)器用中繼電纜制動(dòng)器用直流電源DC24V(需客戶準(zhǔn)備)P(6PIN)B(4PIN)U相(紅)V相(白)W相(黑)■電源輸入連接器的配線(XA)■外部零部件連接器的配線(XB)端子P(6PIN)、RB(5PIN)、B(4PIN)·RB-B間通常短接?!ぴ偕娮柰庵脮r(shí),拆除RB-B間的短接線,P-B端子連接外置的再生電阻時(shí),設(shè)定Pr0.16為1或2。 揚(yáng)州松下伺服電機(jī)無錫代理松下伺服電機(jī)1.5KW低慣量3000轉(zhuǎn),中慣量高慣量3000轉(zhuǎn)。

松下伺服電機(jī)A6系列,規(guī)格分類:

自動(dòng)調(diào)整由上位的動(dòng)作指令以及由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動(dòng)作指令在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下,實(shí)時(shí)推測(cè)判定負(fù)載慣量,自動(dòng)設(shè)定與剛性設(shè)定相對(duì)應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過電壓、電壓不足、過速度、過負(fù)載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯(cuò)誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)的歷史記錄無限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計(jì)數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長線接收器輸入使用時(shí))8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時(shí))輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入??筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請(qǐng)使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對(duì)于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器。

松下伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器安裝方法(二):

請(qǐng)注意散熱情況。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制箱內(nèi)的溫度異常升高,為了滿足驅(qū)動(dòng)器周圍溫度的使用范圍,請(qǐng)考慮配置冷卻裝置?!耠姍C(jī)以及與此匹配的驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒損,并產(chǎn)生冒煙或起塵。在無塵房等場(chǎng)所使用時(shí),須注意。●高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作的情況下,請(qǐng)?jiān)O(shè)定10分鐘左右的停止時(shí)間。若超過此使用條件的情況下、也有動(dòng)態(tài)制動(dòng)器斷線、制動(dòng)器不動(dòng)作的可能發(fā)生?!耠娫凑麟娐返碾娙萜鲿?huì)隨著徑點(diǎn)的變化而降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害,推薦5年左右更換一次。請(qǐng)到本公司指定的商店更換?!袷褂们?,請(qǐng)仔細(xì)閱讀「安全準(zhǔn)備指南」。 松下伺服電機(jī)44.0報(bào)警代碼是什么意思?

使用環(huán)境條件溫度使用溫度0℃?55℃(無凍結(jié))保存溫度-20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時(shí)無結(jié)露*1)濕度使用時(shí)和保存時(shí)均為20?85%RH以下(無結(jié)露*1)海拔海拔1000m以下振動(dòng)5.88m/s2以下,10?60Hz(不可在共振頻率下連續(xù)使用)控制方式IGBTPWM控制正弦波驅(qū)動(dòng)方式編碼器反饋23bit(8388608分辨率)7線串行絕對(duì)式編碼器I/F控制信號(hào)輸入通用輸入10個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)輸出輸出2個(gè)(模擬監(jiān)視器輸出2個(gè))從I/F連接器的42PIN,43PIN輸出。脈沖信號(hào)輸入兩種輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對(duì)應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F·開路集電極I/F兩種通過長線接收器輸入、可對(duì)應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出輸出4個(gè)(長線驅(qū)動(dòng)器輸出3個(gè)、開路集電極輸出1個(gè))編碼器反饋脈沖(A·B·Z相)通過長線驅(qū)動(dòng)器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進(jìn)行與上位控制器1:1的通信。RS485可進(jìn)行與上位控制器1:n的通信。Modbus-RTU可進(jìn)行與上位控制器1浙江地區(qū)松下伺服電機(jī)代理商。南通松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

松下伺服100W脈沖型驅(qū)動(dòng)器MADLN05SE。青島松下伺服電機(jī)分辨率

松下伺服電機(jī):

模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可根據(jù)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。制振控制同時(shí)可使用**多3個(gè)模型型制振濾波器同時(shí)可使用**多2個(gè)2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動(dòng)作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達(dá)等模擬輸入速度指令輸入可根據(jù)模擬電壓輸入速度指令。位移傳感器設(shè)定和指令極性依據(jù)參數(shù)。(6V/額定旋轉(zhuǎn)速度標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定)轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可根據(jù)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個(gè)內(nèi)部速度。軟啟動(dòng)/斷電功能0?10s/1000r/min加速·減速可分別設(shè)定、S型加減速也可以。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入,可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能不可使用全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動(dòng)作不可使用 青島松下伺服電機(jī)分辨率

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