松下驅(qū)動器,C~D型·配線
工程應(yīng)由電氣工程**進(jìn)行操作?!づ渚€工程結(jié)束前請勿接通電源,以免發(fā)生觸電事故?!ふ堊⒁怆娫催B接器(XA,XB,XC)有高壓電,以免發(fā)生觸電事故。●配線的要點①連接器(XA,XB)的接線。②接線后的連接器需和本體配套。請確實插入直到連接器發(fā)出卡住的聲音。
參照驅(qū)動器上的銘牌核對電源規(guī)格。安裝漏電斷路器。請使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴(yán)禁將電磁接觸器用于電機的運轉(zhuǎn),停止操作。安裝AC電抗器。單相100V,200V的情況下L1和L1C,L3和L2C連接,不使用L2。請勿使用連接器XC。 松下伺服電機50W法蘭低慣量38/高慣量40法蘭。中山松下伺服電機好壞測量
松下伺服電機,位置控制型:
制振控制同時可使用**多3個模型型制振濾波器同時可使用**多2個2自由度控制可使用負(fù)載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設(shè)定增量式模式時原點復(fù)位完成狀態(tài)(Block動作原點復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時)全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達(dá)等內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個內(nèi)部速度。軟啟動/斷電功能可分別設(shè)定加速·減速,S型加減速亦可。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入,可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負(fù)載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設(shè)定增量式模式時原點復(fù)位完成狀態(tài)(Block動作原點復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時)全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動作可使用*1 太原松下伺服電機故障代碼松下伺服電機線接線顏色。
伺服電機注意事項(二):帶軸端鍵槽的電機,請不要用裸手接觸鍵槽??赡軙?dǎo)致受傷***不能接觸運轉(zhuǎn)中的電機的旋轉(zhuǎn)部位。電機、驅(qū)動器的散熱器、再生電阻、動態(tài)制動器電阻的溫度會變高,所以不要接觸。可能會導(dǎo)致燒傷或部品損傷不要用外部動力驅(qū)動電機。可能會導(dǎo)致火災(zāi)不要使導(dǎo)線受到損傷或使之承受過大的外力、重壓、受夾。可能會導(dǎo)致觸電、故障、損壞應(yīng)安裝在灰塵較少,不會接觸到水、油等的地方。放置場所不正確的情況下,可能會導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、故障、損壞將電機、驅(qū)動器及再生電阻安裝在金屬等非可燃物上。當(dāng)安裝在可燃物上時,可能會導(dǎo)致火災(zāi)接線作業(yè)必須由電氣工程**進(jìn)行。沒有相關(guān)專業(yè)知識的人進(jìn)行接線作業(yè)時,可能會導(dǎo)致觸電請參考說明書正確地配線。若未正確接線,可能會導(dǎo)致觸電、受傷、故障、損壞電纜應(yīng)切實接好,通電部位須通過絕緣物切實地做到絕緣。因接線錯誤、短路可能會導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、故障驅(qū)動器·電機的地線必須接地。若不接地,則可能會導(dǎo)致觸電請切實做好安裝工作,以防止地震發(fā)生時引起火災(zāi)或其他人身事故。
松下伺服電機,位置控制型:
自動調(diào)整由上位的動作指令或由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動作指令在電機驅(qū)動狀態(tài)下,實時推測判定負(fù)載慣量,自動設(shè)定與剛性設(shè)定相對應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、過負(fù)載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照報警數(shù)據(jù)的歷史記錄無限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長線驅(qū)動器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖信號形態(tài)差動輸入??筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器 松下伺服脈沖型驅(qū)動器走位置控制。
松下伺服電機A6系列,規(guī)格分類:
自動調(diào)整由上位的動作指令以及由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動作指令在電機驅(qū)動狀態(tài)下,實時推測判定負(fù)載慣量,自動設(shè)定與剛性設(shè)定相對應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、過負(fù)載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照報警數(shù)據(jù)的歷史記錄無限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長線接收器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖信號形態(tài)差動輸入??筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器。 蘇州松下伺服電機代理。遼寧松下伺服電機自制配件
松下伺服電機750W電機參數(shù)是多少。中山松下伺服電機好壞測量
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