松下伺服電機,配線的要點:
上位控制器等**裝置請安裝在3m以內。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請客戶自行準備COM+~COM-之間等控制信號電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號輸入等配線請使用帶屏蔽層的雙絞線。請勿給控制信號輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號直接驅動繼電器時,與繼電器并聯,如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會損壞驅動器。關于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅動器內部已與地線端子相接。 松下伺服電機調速范圍電機脈沖數是多少?北京松下伺服電機調試服務
松下伺服電機:
模擬輸入轉矩限制指令輸入可分別設置各個方向的轉矩限制。轉矩前饋輸入可根據模擬電壓輸入轉矩前饋。制振控制同時可使用**多3個模型型制振濾波器同時可使用**多2個2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設定增量式模式時原點復位完成狀態(tài)(Block動作原點復位無效化設定為無效設定時)全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動作可使用*1控制輸入內部指令速度選擇1、內部指令速度選擇2、內部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達等模擬輸入速度指令輸入可根據模擬電壓輸入速度指令。位移傳感器設定和指令極性依據參數。(6V/額定旋轉速度標準出廠設定)轉矩限制指令輸入可分別設置各個方向的轉矩限制。轉矩前饋輸入可根據模擬電壓輸入轉矩前饋。內部速度指令可根據控制輸入切換8個內部速度。軟啟動/斷電功能0?10s/1000r/min加速·減速可分別設定、S型加減速也可以。零速箝位根據零速箝位輸入,可將內部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能不可使用全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動作不可使用 漯河松下伺服電機報價松下伺服電機目前在售的是A6系列。
松下伺服電機
時序圖:
接收伺服使能開啟信號的時序
為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態(tài)信號、位置、速度、轉矩指令請根據上圖的時序進行輸入。
1.在此區(qū)間,雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON),但顯示未被處理。
2.S-RDY輸出,在CPU初始化結束并且主電源接通后接通。
3.內部控制電源確保后,CPU初始化開始約1.5s保護功能開始啟動。請設計為在保護功能的動作開始前,連接驅動器的所有輸出輸入信號(特別時保護功能形成觸發(fā)的正方向/負方向驅動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進行設定。
4.請注意,伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號,并非表示可以輸入指令。
參數詳情」相關頁控制電源(L1C,L2C)內部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態(tài)制動器電機通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉矩指令OFFOFFON復位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令
「電機規(guī)格」一頁的注釋說明注1)A、B、G、H型驅動器無內置再生電阻,發(fā)生再生時請準備選購部件的外置再生電阻。●電源電壓為AC100V時再生制動器頻率表示電機本體從額定轉速到減速停止時的容許頻率。?施加負載時,表中值為1/(m+1)。(m=負載慣量/轉子慣量)?超過額定轉速時的再生制動器頻率與(運轉速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC115V(主電壓為AC100V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運轉電源電壓/115)的2次方成反比。?轉速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進給的機械),請向本公司咨詢。●電源電壓為AC200V時再生制動器頻率表示電機本體從額定運轉到減速停止時的容許頻率。?施加負載時,表中值為1/(m+1)。(m=負載慣量/轉子慣量)?超過額定轉速時的再生制動器頻率與(運轉速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC230V(主電壓為AC200V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運轉電源電壓/230)的2次方成反比。?轉速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進給的機械),請向本公司咨詢。注2)若實效轉矩在額定轉矩內,則再生頻率無制約。注3)負載慣量比超過表中值時,請向本公司咨詢。注4)釋放時間為使用變阻器切斷直流時的數值松下伺服電機報警err12.0。
動態(tài)制動器,松下伺服電機
① 關閉主電源后,減速→停止的驅動條件設定(Pr5.07)
DBDB自由運行自由運行DBDB自由運行自由運行DB自由運行自由運行DBDB************保持保持保持保持自由運行自由運行立即停止***DB立即停止***自由運行DB0Pr5.07的設定值129關閉主電源時時序(Pr5.07)驅動條件減速中停止后偏差計數器內容DBDB自由運行自由運行DBDB自由運行自由運行DB自由運行自由運行DBDB************保持保持保持保持自由運行自由運行DB0Pr5.06的設定值1234567伺服使能關閉時時序(Pr5.06)偏差計數器內容驅動條件減速中停止后立即停止***DB立即停止***自由運行89設定值為8,9時,立即停止的轉矩限制為Pr5.11(立即停止時轉矩設定)的設定值。 MSMF/MHMF012L1V2M低慣量/高慣量100W剎車電機。江蘇松下伺服電機 脈沖
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松下伺服驅動器,再生電阻:
(注2)電磁接觸器(MC2)和主電路的電磁接觸器(MC)請使用同一規(guī)格。(注3)請設置輔助接點,以確保主接點燒熔后,不會因為外部控制信號使伺服進入使能狀態(tài)。(注4)請使用1.2Ω400W的動態(tài)制動器電阻。動態(tài)制動器電阻等請安裝在金屬等不燃物上。(注5)可在動態(tài)制動器電阻上安裝熱保護器后,通過上位的I/O監(jiān)視熱保護器的狀態(tài),以確保熱保護器動作時,不會因為外部控制信號使伺服進入使能狀態(tài)。(注6)在無法使用上位的I/O監(jiān)視熱保護器時,請將熱保護器的輸出接入L2C-DB2間,確保溫度保護動作時,動態(tài)制動器不動作。 北京松下伺服電機調試服務
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司是一家集研發(fā)、生產、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務于一體的貿易型企業(yè)。公司成立于2017-08-04,多年來在松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產體系。主要經營松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等產品服務,現在公司擁有一支經驗豐富的研發(fā)設計團隊,對于產品研發(fā)和生產要求極為嚴格,完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司研發(fā)團隊不斷緊跟松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進新的產品,從而保證公司在新技術研發(fā)方面不斷提升,確保公司產品符合行業(yè)標準和要求。松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件產品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產品定位以經濟實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。