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貴陽(yáng)松下伺服電機(jī)按鍵說(shuō)明

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-17

松下伺服電機(jī)-功能編號(hào)表

信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值常開(kāi)接點(diǎn)常閉接點(diǎn)無(wú)效-00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報(bào)警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計(jì)數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號(hào)輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入TC-SIGN13h93h強(qiáng)制報(bào)警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動(dòng)態(tài)制動(dòng)器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定 松下伺服電機(jī)err14.1怎么解決?貴陽(yáng)松下伺服電機(jī)按鍵說(shuō)明

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps(4倍頻后)。超過(guò)這個(gè)速度動(dòng)作時(shí),有不能正確執(zhí)行再生功能的情況,從上位控制器看是否返回正確的脈沖,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,請(qǐng)注意。

同時(shí),根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」,脈沖再生的界限到達(dá)可能會(huì)發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且,此錯(cuò)誤有可能是由于檢測(cè)出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的,不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯(cuò)誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)ムラ)出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測(cè)出發(fā)生錯(cuò)誤的情況。?輸出源是編碼器,且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下,Z相與A相不同步,寬度也可能變窄,請(qǐng)注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時(shí),有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號(hào)時(shí),接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上,確認(rèn)是否有1次Z相再生,請(qǐng)使用第2次以后的Z相。 淄博松下伺服電機(jī)設(shè)置100w松下伺服電機(jī)多少錢?

松下伺服電機(jī),連接器X6的接線

23位絕對(duì)式編碼器(使用多圈數(shù)據(jù)時(shí))的情況8.連接器X6的配線與編碼器的連接·連接器X1~X6為二次電路,一次電源(特別是與制動(dòng)器用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離。請(qǐng)勿連接相同電源?!る姍C(jī)側(cè)連接器安裝螺釘(M2)請(qǐng)用0.19~0.21N·m的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行緊固。此外,請(qǐng)務(wù)必使用連接器附帶的螺釘,否則可能發(fā)生破損。·請(qǐng)勿拆除中繼電纜側(cè)的連接器附屬密封墊圈,請(qǐng)準(zhǔn)確安裝到位。若密封墊圈沒(méi)有安裝到位,則會(huì)導(dǎo)致無(wú)法保證達(dá)到保護(hù)等級(jí)IP67?!そ^對(duì)式編碼器電池連接在中繼連接器5pin,2pin(如上圖)之間?!る姵刂Ъ堋㈦姵剡B接電纜請(qǐng)使用選購(gòu)部件的電纜或客戶自行準(zhǔn)備?!馦SMF50W~1.0kW(□80)●MQMF100W~400W●MHMF50W~1.0kW(□80)連接器型雙絞線+5V0V14編碼器電纜電機(jī)電機(jī)E5VE0VPSPS1PSBAT-BAT+PSFGE5VE0VX6電池外殼(FG)連接器JN6FR07SM1(日本航空電子工業(yè)株式會(huì)社制造)連接器JN6CR07PM2(日本航空電子工業(yè)株式會(huì)社制造)連接器:3E206-0100KV外殼套件:3E306-3200-008(3MJAPAN株式會(huì)社)或其相當(dāng)品連接器:3E106-2230KV(3MJAPAN株式會(huì)社)或其相當(dāng)品[引腳配置圖]圖為從電纜側(cè)看的配置圖2513647()

松下伺服電機(jī):BRK-OFF信號(hào)的輸出時(shí)序

有關(guān)電源接通時(shí)的保持制動(dòng)器解除時(shí)序或電機(jī)旋轉(zhuǎn)中發(fā)生伺服使能關(guān)閉/報(bào)警時(shí)的制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)序等,請(qǐng)參照P.2-50「時(shí)序圖」?!る姍C(jī)旋轉(zhuǎn)中的伺服使能關(guān)閉,或發(fā)生報(bào)警時(shí),根據(jù)電機(jī)勵(lì)磁狀態(tài),從開(kāi)放到BRK-OFF信號(hào)關(guān)閉(保持制動(dòng)器動(dòng)作)為止的時(shí)間。可用參數(shù)(Pr4.38:動(dòng)作時(shí)機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作設(shè)定)進(jìn)行設(shè)定。有關(guān)詳情,請(qǐng)參照P.4-47「參數(shù)詳情」。1.內(nèi)置制動(dòng)器的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),制動(dòng)器可能會(huì)發(fā)出咔嚓聲,功能上并無(wú)影響。2.制動(dòng)器線圈通電時(shí)(保持制動(dòng)器開(kāi)放狀態(tài)),在軸端等部位可能發(fā)生磁通泄漏。在電機(jī)附近使用磁性傳感器等儀器時(shí),請(qǐng)加以注意。 松下伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。

松下伺服電機(jī)-輸出信號(hào)分配

變更了輸出信號(hào)的分配,使用的情況輸出信號(hào)的分配變更時(shí),請(qǐng)變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。*1用16進(jìn)制表示后,如下所示設(shè)定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請(qǐng)?jiān)凇?*」部分設(shè)定功能編號(hào)。功能編號(hào)請(qǐng)參照下表。*1前面板表示的為10進(jìn)制,請(qǐng)注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。 MSMF/MHMF402L1H6M低慣量/高慣量4KW剎車電機(jī)。湖南松下伺服電機(jī)成套

MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機(jī)。貴陽(yáng)松下伺服電機(jī)按鍵說(shuō)明

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器在下列場(chǎng)合可動(dòng)作

松下伺服電機(jī)

①主電源關(guān)閉時(shí)②伺服使能關(guān)閉時(shí)③保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)④連接器X4的驅(qū)動(dòng)禁止輸入(NOT、POT)動(dòng)作時(shí)可通過(guò)參數(shù)選擇設(shè)定,在上述①~④的情況下,減速中或停止后,使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作還是自由運(yùn)轉(zhuǎn)??刂齐娫搓P(guān)閉時(shí),A~F型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器為動(dòng)作狀態(tài)。G,H型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器則為解除狀態(tài)。●當(dāng)G型驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻阻抗不足時(shí),可外置?!馠型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻可外置。外置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻的連接方法和G型一樣。●請(qǐng)使用下述外置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻。(須客戶準(zhǔn)備) 貴陽(yáng)松下伺服電機(jī)按鍵說(shuō)明

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。