松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能

可從伺服驅(qū)動(dòng)器中將移動(dòng)量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時(shí)，Z相信號(hào)為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時(shí)，***位置為零的情況下輸出。此時(shí)的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1～2097152P/r通過(guò)OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來(lái)設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計(jì)數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0～3－設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源?？筛鶕?jù)此參數(shù)通過(guò)反轉(zhuǎn)B相沖，反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下，可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0～8388608－每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時(shí)，須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值，可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服電機(jī)報(bào)警44.0。濟(jì)南松下伺服電機(jī)自制

松下伺服電機(jī)

從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進(jìn)行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下，使用輸入1；開(kāi)路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時(shí)，推薦使用輸入1。使用輸入2時(shí)，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時(shí)推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖，正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列，脈沖列＋符號(hào)3種形態(tài)。對(duì)應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況，需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0～2－對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入，選擇使用光電耦合器輸入或長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入。0：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－設(shè)定對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。 長(zhǎng)沙松下伺服電機(jī)保養(yǎng)措施MSMF/MHMF302L1H6M低慣量/高慣量3KW剎車(chē)電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請(qǐng)注意。

設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請(qǐng)注意。

松下伺服電機(jī)A6介紹

1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動(dòng)作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標(biāo)準(zhǔn)（旋轉(zhuǎn)型）電機(jī)控制型）[A6SE]（通用型）編號(hào)末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號(hào)末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號(hào)末尾:F***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)×○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）輸入信號(hào)啟動(dòng)○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機(jī)控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號(hào)末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號(hào)末尾:M***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號(hào)啟動(dòng)-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時(shí)，無(wú)法使用模塊動(dòng)作功能。 松下伺服電機(jī)的性能如何呢？

松下伺服電機(jī)A6/A5/A4實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)需更改的參數(shù)

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）Pr0.08/.4b=10000？（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設(shè)置）其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）Pr0.08/.4b=10000？（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設(shè)置）其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 松下伺服電機(jī)換編碼器。揚(yáng)州松下伺服電機(jī) 脈沖

松下伺服電機(jī)報(bào)警21.0。濟(jì)南松下伺服電機(jī)自制

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能

*1針對(duì)實(shí)際的濾波器時(shí)間常數(shù)（設(shè)定值×0.1ms），不到100ms時(shí)，***誤差比較大為0.4ms，20ms以上時(shí)相對(duì)誤差比較大為0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換，在定位完成輸出中，且每隔一定時(shí)間（0.166ms）的指令脈沖從0狀態(tài)轉(zhuǎn)換為0以外的狀態(tài)的指令啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行。特別是將濾波器時(shí)間常數(shù)設(shè)小，定位完成范圍設(shè)大時(shí)，在上述時(shí)刻濾波器里有累積脈沖殘留（從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過(guò)時(shí)間的積分面積），在切換后會(huì)急速回到原來(lái)的位置，所以電機(jī)會(huì)以高于之前的指令速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，請(qǐng)注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計(jì)算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個(gè)期間若*2的切換時(shí)機(jī)到來(lái)，變更有可能被保留。 濟(jì)南松下伺服電機(jī)自制

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售相結(jié)合的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2017-08-04，自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司具有松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶(hù)不同的需求，提供不同類(lèi)型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶(hù)提供服務(wù)。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國(guó)生產(chǎn)、銷(xiāo)售松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類(lèi)型。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司本著先做人，后做事，誠(chéng)信為本的態(tài)度，立志于為客戶(hù)提供松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶(hù)成本。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)。