松下伺服電機-前面板操作方法
前面板操作方法3-1-1操作?顯示部的構(gòu)成3-1-2按鍵開關(guān)的功能開關(guān)有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫入模式②參數(shù)設(shè)定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注)選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對閃爍小數(shù)點顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動。注)上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細(xì)請參照3-1-3項。No.SX-ZSV00014-17-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后,根據(jù)Pr5.28「LED初始狀態(tài)」的設(shè)定,顯示監(jiān)視器模式的執(zhí)行顯示。參數(shù)設(shè)定模式〔執(zhí)行顯示〕SET鍵參數(shù)設(shè)定模式〔選擇顯示〕參照項目MODE鍵按▲時向箭頭方向,按▼時向反方向,顯示被移動。通過按閃爍的小數(shù)點會向上一位移動,其值也可能變更。從左起***位是分類編號,以后的參數(shù)編號可變更。注在分類編號的前面“r”顯示的參數(shù)的變更內(nèi)容重啟后有效。 松下伺服電機err14.1怎么解決?貴州松下伺服電機 指令代碼
松下伺服電機-指令脈沖禁止(INH)功能
指令脈沖禁止輸入無效
設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效 1:無效
指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時,更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作,但相對的信號輸入的響應(yīng)性會下降,請注意。 常州國產(chǎn)松下伺服電機生產(chǎn)松下伺服電機過載保護。
松下伺服電機-功能編碼表(注意事項)
請勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」,Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計數(shù)器清零輸入(CL)只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.6「計數(shù)器清零分配異常」。?指令脈沖禁止輸入(INH)只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入(C-MODE)時,需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能(伺服接通輸入、警告***功能等)請務(wù)必分配到相同的Pin,同時結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定,則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號(SRV-ON)。若未進行分配則無法啟動伺服。?使用動態(tài)制動切換輸入(DB-SEL)的情況下,在設(shè)定Pr6.36(動態(tài)制動器操作輸入)=1后需要設(shè)定到所有的控制模
松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能
使用零速箝位輸入,可以將速度指令強制性設(shè)為0。
Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時零速箝位(ZEROSPD)輸入信號是ON時,速度指令強制為0。例如,想要加入臺形速度指令時,開啟零速箝位輸入信號,通過模擬速度指令,或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺形目標(biāo)速度。此后,零速箝位輸入信號如果為ON→OFF,速度指令到到達(dá)速度為止進行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下,只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF,可以進行簡單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設(shè)定」,Pr3.13「減速時間設(shè)定」,Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因為全為0,請注意速度指令變化為階梯狀。 MSMF/MHMF502L1H6M低慣量/高慣量5KW剎車電機。
松下伺服電機-輔助功能模式
(1)報警***執(zhí)行報警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報警。詳細(xì)請參照7-1項。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報警***時,持續(xù)按變化持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結(jié)束報警***結(jié)束不能***時,請重啟電源。No.SX-ZSV00014-34-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調(diào)整模擬輸入1(AI1)的零漂值Pr4.22(模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動零漂調(diào)整時,首先把輸入指令設(shè)定為0V,然后按直到顯示變?yōu)?。?)只進行自動零漂調(diào)整,數(shù)據(jù)寫不進EEPROM。今后,想讓結(jié)果反映的情況下,請寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。自動零漂調(diào)整開始結(jié)束自動零漂調(diào)整完成發(fā)生錯誤(無效的控制模式或者零漂值超過參數(shù)的設(shè)定范圍)No.SX-ZSV00014-35-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動零漂調(diào)整 MSMF/MHMF092L1U2M低慣量/高慣量1KW伺服電機。浙江松下伺服電機調(diào)試
松下伺服電機的抱閘控制。貴州松下伺服電機 指令代碼
松下伺服電機
從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進行位置控制。
4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅(qū)動器輸出的情況下,使用輸入1;開路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長線驅(qū)動器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時,推薦使用輸入1。使用輸入2時,指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列,脈沖列+符號3種形態(tài)。對應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況,需要進行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計數(shù)方向的設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對應(yīng)指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長線驅(qū)動器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長線驅(qū)動器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-設(shè)定對應(yīng)指令脈沖輸入的計數(shù)方向。 貴州松下伺服電機 指令代碼
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊,各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗,熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能,致力于發(fā)展松下,紐格爾減速機,伙伴氣動的品牌。公司以用心服務(wù)為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進出口。等業(yè)務(wù)進行到底。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件。