松下伺服電機-通過內(nèi)部速度指令的速度控制
依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來使用。
速度設(shè)定內(nèi)外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負方向1:通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設(shè)定第1速-20000~20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設(shè)定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設(shè)定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設(shè)定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設(shè)定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設(shè)定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設(shè)定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設(shè)定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 松下伺服電機圖片100W/400W/750W。云南松下伺服電機出廠設(shè)置
松下伺服電機-脈沖再生功能注意事項
脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps(4倍頻后)。超過這個速度動作時,有不能正確執(zhí)行再生功能的情況,從上位控制器看是否返回正確的脈沖,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,請注意。
同時,根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」,脈沖再生的界限到達可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護」。并且,此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的,不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)ムラ)出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器,且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下,Z相與A相不同步,寬度也可能變窄,請注意。
?使用增量式規(guī)格的編碼器時,有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時,接通電源后電機每旋轉(zhuǎn)1圈以上,確認是否有1次Z相再生,請使用第2次以后的Z相。 惠州松下伺服電機保存數(shù)據(jù)松下伺服750w電機的軸徑。
松下伺服電機-不旋轉(zhuǎn)的原因
不旋轉(zhuǎn)原因編號與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因
無不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅(qū)動禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效,且模擬轉(zhuǎn)矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效
無指令脈沖輸入計數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過小速度制限指令為其他的原因
顯示輸入輸出信號變化次數(shù)■移動閃爍小數(shù)點(小數(shù)點左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(shù)(小數(shù)點左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼(輸入/輸出Pin比較高位No.)▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時以0開始計數(shù)。No-27-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。
松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)
*1針對實際的移動平均時間(設(shè)定值×0.1ms)不到10ms時,***誤差比較大為0.2ms,10ms以上時相對誤差為比較大1.6%。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更,請在停止指令脈沖,且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間,10ms以下時為(設(shè)定值×0.1ms+0.25ms),10ms以上時為(設(shè)定值×0.1ms×1.05)。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時,則不會立即反映變更內(nèi)容,而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后,到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲,且在這個期間若*2的切換時機到來,變更有可能被保留 MSMF/MHMF082L1V2M低慣量/高慣量750W剎車電機。
A6松下伺服電機:Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
發(fā)送命令(主站→從站)從站地址(1byte)功能碼(1byte)數(shù)據(jù)(0~252byte)CRC(2byte)從站地址00h廣播地址01h~F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環(huán)測試0Fh寫入復數(shù)線圈向復數(shù)的線圈寫入。10h寫入復數(shù)寄存器向復數(shù)的寄存器寫入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus-RTU使用CRC(循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck)進行糾錯。CRC碼使用CRC1-16(X16+X15+X2+1)的生成多項式計算得出。1.CRC生產(chǎn)順序1)CRC的初始值設(shè)置為FFFFh。2)計**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)(從站地址)和CRC的XOR,將其結(jié)果設(shè)定為CRC。3)CRC右移1bit。4)根據(jù)3)的右移移出位為0時,重復3);如果移出位為1時,將A001h和CRC進行異或,其結(jié)果設(shè)置為CRC,返回至3)。5)3)和4)反復進行8次右移。6)命令的下一個字節(jié)也同樣從2)到5)進行反復處理。7)將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯的CRC。8)在命令的***附加
MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機。寧波松下伺服電機a6說明書
MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機。云南松下伺服電機出廠設(shè)置
重大技術(shù)裝備是關(guān)系我國安全和國民經(jīng)濟命脈的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)品,是私營股份有限公司企業(yè)綜合實力和重點競爭力的重要標志。近年來,機械工業(yè)在重大技術(shù)裝備的自主研發(fā)中不斷取得突破,創(chuàng)新成果正逐步加入使用。我國工業(yè)通過供給側(cè)更改逐步完成了產(chǎn)能去化,機械及行業(yè)設(shè)備業(yè)粗放式投錢的時代已經(jīng)過去,傳統(tǒng)制造業(yè)升級趨勢明顯。設(shè)備行業(yè)與下游制造業(yè)投錢需求緊密相關(guān),具有較強的周期屬性,機械及行業(yè)設(shè)備公司往往被貼上周期股的標簽。在復雜背景下,我國機械及行業(yè)設(shè)備急需加快轉(zhuǎn)型升級,向全球產(chǎn)業(yè)鏈、價值鏈的中高環(huán)節(jié)發(fā)展;企業(yè)要強化管理,積極攻克更高的領(lǐng)域,夯實發(fā)展基礎(chǔ),重視創(chuàng)新驅(qū)動,加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級。隨著社會的發(fā)展,創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念對機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)提出了更高的要求,研發(fā)技術(shù)含量高、附加價值高、智能化程度高而碳排放量少的新型設(shè)備。云南松下伺服電機出廠設(shè)置
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動是深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司的主營品牌,是專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應鏈管理服務,經(jīng)營進出口業(yè)務,軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進出口。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應鏈管理服務,經(jīng)營進出口業(yè)務,軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進出口。等業(yè)務進行到底。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件。