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安徽道滘松下伺服電機

來源: 發(fā)布時間:2023-03-29

松下伺服電機-INP保持時間

Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時,設(shè)定保持時間。0:保持時間無限大,到有下一個位置指令時,持續(xù)ON的狀態(tài)。1~30000:持續(xù)只在設(shè)定值[ms]ON的狀態(tài)。但是,保持時,一旦有位置指令,則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時,設(shè)定定位判定延遲時間。0:無定位判定延遲時間,以無位置指令開始立即判定。1~30000:只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但,延遲時間中一旦有位置指令,則會重設(shè)延遲時間,此時的位置指令為0時,再度延遲時間的計算從0開始。 100w松下伺服電機多少錢?安徽道滘松下伺服電機

松下伺服電機-功能編碼表(注意事項)

請勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」,Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計數(shù)器清零輸入(CL)只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進(jìn)行分配,會發(fā)生Err33.6「計數(shù)器清零分配異常」。?指令脈沖禁止輸入(INH)只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進(jìn)行分配,會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入(C-MODE)時,需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能(伺服接通輸入、警告***功能等)請務(wù)必分配到相同的Pin,同時結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定,則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號(SRV-ON)。若未進(jìn)行分配則無法啟動伺服。?使用動態(tài)制動切換輸入(DB-SEL)的情況下,在設(shè)定Pr6.36(動態(tài)制動器操作輸入)=1后需要設(shè)定到所有的控制模 揚州松下伺服電機教程松下伺服電機圖片100W/400W/750W。

松下伺服電機A6/A5/A4實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)需更改的參數(shù)

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設(shè)置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設(shè)置)Pr0.08/.4b=10000?(電機每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù),根據(jù)需要設(shè)置)其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設(shè)置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設(shè)置)Pr0.08/.4b=10000?(電機每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù),根據(jù)需要設(shè)置)其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

松下伺服電機-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請參照4-3-5項。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請參照4-2-6項?!穑鹁孑敵?WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD-?有位置指令時,輸出三極管為ON。○--○速度制限中輸出V-LIMIT-?轉(zhuǎn)矩控制下,速度制限狀態(tài)時,輸出三極管為ON。--○-報警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報警發(fā)生時,輸出三極管為ON?!鹚俣戎噶钣袩o輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時,輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時輸出三極管為ON。 750w松下伺服電機扭矩。

松下伺服電機-脈沖再生功能

可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時,Z相信號為電機每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時,***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0~3-設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源??筛鶕?jù)此參數(shù)通過反轉(zhuǎn)B相沖,反轉(zhuǎn)對應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時,須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值,可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服電機報警21.0。無錫松下伺服電機剎車系統(tǒng)

松下伺服電機參數(shù)表以及說明書。安徽道滘松下伺服電機

松下伺服電機-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。(未分頻)?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出,AB相的信號可再生。此情況時,與Pr6.22=0時相比,會產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號輸出時間,**短可以輸出此時間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號的啟動到設(shè)定的時間,實際的Z相信號寬度會有不同,請注意。或如下圖所示,根據(jù)動作方向,時間擴張的方向會有變化。請注意。 安徽道滘松下伺服電機

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