松下伺服電機A6/A5/A4實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)需更改的參數(shù)

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）Pr0.08/.4b=10000？（電機每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設(shè)置）其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）Pr0.08/.4b=10000？（電機每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設(shè)置）其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 松下伺服電機200w扭矩？濰坊松下伺服電機編碼器接線圖

A6松下伺服電機：Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環(huán)測試0Fh寫入復(fù)數(shù)線圈向復(fù)數(shù)的線圈寫入。10h寫入復(fù)數(shù)寄存器向復(fù)數(shù)的寄存器寫入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck）進行糾錯。CRC碼使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多項式計算得出。1．CRC生產(chǎn)順序1）CRC的初始值設(shè)置為FFFFh。2）計**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)（從站地址）和CRC的XOR，將其結(jié)果設(shè)定為CRC。3）CRC右移1bit。4）根據(jù)3）的右移移出位為0時，重復(fù)3）；如果移出位為1時，將A001h和CRC進行異或，其結(jié)果設(shè)置為CRC，返回至3）。5）3）和4）反復(fù)進行8次右移。6）命令的下一個字節(jié)也同樣從2）到5）進行反復(fù)處理。7）將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯的CRC。8）在命令的***附加

嘉興松下伺服電機供貨企業(yè)MSMF/MHMF082L1V2M低慣量/高慣量750W剎車電機。

輸出信號規(guī)格-松下伺服電機

共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）。（RS422相當）?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接，非絕緣。控制輸出伺服報警輸出ALM3637（SO3）*?表示報警發(fā)生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON，報警發(fā)生時輸出三極管為OFF?！稹鹚欧蕚漭敵鯯-RDY3435（SO2）*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時的輸出信號。?確立控制/主電源，非報警狀態(tài)時，輸出晶體管為ON?！稹鹜獠恐苿悠鹘獬盘朆RK-OFF1011（SO1）*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下，輸出三極管為ON?！稹鸲ㄎ煌瓿蒊NP3839（SO4）*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。

松下伺服電機-參數(shù)的初始化

初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時無法進行參數(shù)的初始化?！笗@示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時，持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束 松下伺服電機剛性調(diào)節(jié)。

松下A6伺服電機-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結(jié)束發(fā)生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機旋轉(zhuǎn)方向。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－指令方向與電機旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0：正方向指令時，電機旋轉(zhuǎn)方向CW方向1：正方向指令時，電機旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機的旋轉(zhuǎn)方向，定義為從負載向軸端看，順時針方向為CW，逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分，表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入，負方向驅(qū)動禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 松下伺服電機***3位代表什么意思？泰安松下伺服電機老掉電

松下伺服電機扭力模式。濰坊松下伺服電機編碼器接線圖

松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)

*1針對實際的移動平均時間（設(shè)定值×0.1ms）不到10ms時，***誤差比較大為0.2ms，10ms以上時相對誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更，請在停止指令脈沖，且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間，10ms以下時為（設(shè)定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上時為（設(shè)定值×0.1ms×1.05）。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時，則不會立即反映變更內(nèi)容，而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個期間若*2的切換時機到來，變更有可能被保留 濰坊松下伺服電機編碼器接線圖

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家貿(mào)易型企業(yè)。深圳日弘忠信是一家私營股份有限公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件。深圳日弘忠信將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！