松下伺服電機(jī)：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動(dòng)控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點(diǎn)信號差動(dòng)輸入（株式會(huì)社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會(huì)社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(yīng)（松下串行對應(yīng)品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出各4輸出（長線驅(qū)動(dòng)輸出3，集電極開路輸出1）通過長線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進(jìn)行與上位控制器的1 松下伺服電機(jī)200w扭矩？寧波松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼

松下伺服電機(jī)-輔助功能模式

(1)報(bào)警***執(zhí)行報(bào)警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報(bào)警。詳細(xì)請參照7－1項(xiàng)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報(bào)警***時(shí)，持續(xù)按變化持續(xù)按（約5秒）則會(huì)增加如右圖所示「-」。開始***報(bào)警starts.結(jié)束報(bào)警***結(jié)束不能***時(shí)，請重啟電源。No．SX-ZSV00014－34－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動(dòng)零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動(dòng)調(diào)整模擬輸入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模擬輸入1（AI1）零漂設(shè)定）。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動(dòng)零漂調(diào)整時(shí)，首先把輸入指令設(shè)定為0V，然后按直到顯示變?yōu)?。?）只進(jìn)行自動(dòng)零漂調(diào)整，數(shù)據(jù)寫不進(jìn)EEPROM。今后，想讓結(jié)果反映的情況下，請寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。自動(dòng)零漂調(diào)整開始結(jié)束自動(dòng)零漂調(diào)整完成發(fā)生錯(cuò)誤(無效的控制模式或者零漂值超過參數(shù)的設(shè)定范圍)No．SX-ZSV00014－35－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動(dòng)零漂調(diào)整 汕頭松下伺服電機(jī)選型松下伺服750w電機(jī)的軸徑。

松下伺服電機(jī)編碼器線的接線方法：

A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器X6編碼器端口（SM-6P）與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標(biāo)配是4X0.3mm））驅(qū)動(dòng)器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍(lán)色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機(jī)端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍(lán)色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭）

A6松下伺服通信異常時(shí)：

從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時(shí)，會(huì)無視命令，不返回響應(yīng)?！z測出通信錯(cuò)誤時(shí)命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應(yīng)請參考2-1-3-1項(xiàng)、2-1-3-2項(xiàng)的時(shí)序圖，如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng)，則判斷為超時(shí)。此外，針對主站的命令接收間隔，從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”的設(shè)定檢測出超時(shí)。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時(shí)時(shí)間0～10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下，由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信，從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設(shè)置的時(shí)間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時(shí)，引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時(shí)保護(hù)」。設(shè)置值為0時(shí)不檢測Err80.0。 MSMF/MHMF022L1V2M低慣量/高慣量200W剎車電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-不旋轉(zhuǎn)的原因

不旋轉(zhuǎn)原因編號與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因

無不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準(zhǔn)備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅(qū)動(dòng)禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效，且模擬轉(zhuǎn)矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效

無指令脈沖輸入計(jì)數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號變化次數(shù)■移動(dòng)閃爍小數(shù)點(diǎn)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(shù)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時(shí)以0開始計(jì)數(shù)。No－27－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機(jī)。上海松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

MSMF/MHMF092L1U2M低慣量/高慣量1KW伺服電機(jī)。寧波松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請注意。

設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請注意。 寧波松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。深圳日弘忠信深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提供高質(zhì)量的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。深圳日弘忠信始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使深圳日弘忠信在行業(yè)的從容而自信。