松下伺服電機-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預期參數(shù)的變更等的誤操作，前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限，所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認。參數(shù)設定模式不可變更參數(shù)。但可以確認參數(shù)的設定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。（不可顯示。）輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。（不可顯示。）■關聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能535前面板鎖定0～1－根據(jù)前面板操作進行鎖定。0：前面板操作非制限1：前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=1，向EEPROM寫入。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設置時]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=0，寫入EEPROM。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。（請參照3-2-4(8)）②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態(tài)。 MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機。沈陽松下伺服電機怎么選

松下伺服電機編碼器線的接線方法：

A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標配是4X0.3mm））驅(qū)動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭） 福州松下伺服電機安裝尺寸松下伺服電機手動運行。

松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復數(shù)回一致時，更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應性會下降，請注意。

A6松下伺服電機：響應動作無效設定時（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應?！恼緮?shù)=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時間T3≧T0＋T1主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。（2）響應動作有效設定時（Pr5.42bit0=1）各從站根據(jù)各個參數(shù)設定，在以下時間內(nèi)返回響應。此外，本規(guī)格與Modbus的標準規(guī)格不同，敬請注意?！恼緮?shù)=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T2：返回等待基準時間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時，可以設定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時，可以設定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實際返回等待時間為T2×n。（n：軸編號（Pr5.31））T3：廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號+1）主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。 松下伺服電機參數(shù)表以及說明書。

松下伺服電機-速度到達輸出（AT-SPEED）

電機速度到達Pr4.36「到達速度」設定的速度時，輸出速度到達輸出（AT-SPEED）信號?！鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能436到達速度10～20000r/min設定速度到達輸出（AT-SPEED）的檢出閾值。電機速度超過此設定值時，輸出速度到達輸出（AT-SPEED）。檢出有10r/min的遲滯。

速度一致輸出（V-COIN）

速度指令（加減速處理前）和電機速度一致時輸出。驅(qū)動器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi)，則視為一致?！鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致輸出（V-COIN）的檢出閾值。如果速度指令與電機速度的差為本設定值以下，則輸出速度一致輸出（V-COIN）。檢出有10r/min的遲滯。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機。武漢松下伺服電機費用

松下伺服電機圖片100W/400W/750W。沈陽松下伺服電機怎么選

松下伺服電機

1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設定」而定。但是，編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向為正?；蛘撸褂脮r增量式編碼器，在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無使用模擬輸入功能無關，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設定無關，單位0時為0V，單位1時為5V的輸出增益。 沈陽松下伺服電機怎么選

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