松下伺服電機-前面板鎖定
前面板鎖定為了防止未預期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認。參數(shù)設定模式不可變更參數(shù)。但可以確認參數(shù)的設定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEPROM寫入。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設置時]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=0,寫入EEPROM。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。(請參照3-2-4(8))②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態(tài)。 松下伺服電機err14.1怎么解決?鄭州松下伺服電機故障21
松下A6伺服電機-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時,持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結(jié)束發(fā)生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1)一旦實行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時,請進行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉(zhuǎn)方向的設定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機旋轉(zhuǎn)方向?!鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設定0~1-指令方向與電機旋轉(zhuǎn)方向的關系。0:正方向指令時,電機旋轉(zhuǎn)方向CW方向1:正方向指令時,電機旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機的旋轉(zhuǎn)方向,定義為從負載向軸端看,順時針方向為CW,逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分,表示為此處設定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入,負方向驅(qū)動禁止輸入的關系表如下表所示。 溫州松下伺服電機驅(qū)動器MSMF/MHMF092L1U2M低慣量/高慣量1KW伺服電機。
松下伺服電機-輸出信號分配
變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。*1用16進制表示后,如下所示設定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請在「**」部分設定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。
松下伺服電機-定位完成輸出設定
選擇定位完成信號(INP1)的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6:無位置指令時,且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7:無位置指令時,且零速檢出信號是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8:無位置指令時,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后,直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時,保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后,此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無的變化,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,無位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10:從有位置指令→無的變化后,成為定位完成范圍內(nèi)時,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 松下伺服電機21.0報警代碼。
輸出信號規(guī)格-松下伺服電機
共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號(A?B?Z相)。(RS422相當)?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接,非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接,非絕緣??刂戚敵鏊欧缶敵鯝LM3637(SO3)*?表示報警發(fā)生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON,報警發(fā)生時輸出三極管為OFF。○○伺服準備輸出S-RDY3435(SO2)*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時的輸出信號。?確立控制/主電源,非報警狀態(tài)時,輸出晶體管為ON?!稹鹜獠恐苿悠鹘獬盘朆RK-OFF1011(SO1)*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下,輸出三極管為ON。○○定位完成INP3839(SO4)*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6項。 750w松下伺服電機扭矩。廣東松下伺服電機配電線
MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機。鄭州松下伺服電機故障21
A6松下伺服電機:功能碼
(1)讀取線圈(01h)發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數(shù)對應的線圈信息?!りP于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N),用線圈數(shù)除以8,沒有余數(shù)時,直接返回商,有余數(shù)時,返回“商+1”。·有余數(shù)時,在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?!だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常(2)讀取寄存器(03h)發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始,只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中,設置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時,請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。(例:***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等)例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常 鄭州松下伺服電機故障21
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司是我國松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件專業(yè)化較早的私營股份有限公司之一,公司成立于2017-08-04,旗下松下,紐格爾減速機,伙伴氣動,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。深圳日弘忠信致力于構(gòu)建機械及行業(yè)設備自主創(chuàng)新的競爭力,多年來,已經(jīng)為我國機械及行業(yè)設備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。