A6松下伺服電機(jī)：Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環(huán)測(cè)試0Fh寫入復(fù)數(shù)線圈向復(fù)數(shù)的線圈寫入。10h寫入復(fù)數(shù)寄存器向復(fù)數(shù)的寄存器寫入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck）進(jìn)行糾錯(cuò)。CRC碼使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多項(xiàng)式計(jì)算得出。1．CRC生產(chǎn)順序1）CRC的初始值設(shè)置為FFFFh。2）計(jì)**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)（從站地址）和CRC的XOR，將其結(jié)果設(shè)定為CRC。3）CRC右移1bit。4）根據(jù)3）的右移移出位為0時(shí)，重復(fù)3）；如果移出位為1時(shí)，將A001h和CRC進(jìn)行異或，其結(jié)果設(shè)置為CRC，返回至3）。5）3）和4）反復(fù)進(jìn)行8次右移。6）命令的下一個(gè)字節(jié)也同樣從2）到5）進(jìn)行反復(fù)處理。7）將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯(cuò)的CRC。8）在命令的***附加

松下伺服電機(jī)報(bào)警21.0。南京國(guó)產(chǎn)松下伺服電機(jī)生產(chǎn)

松下伺服電機(jī)-電子齒**能

具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過(guò)此功能，可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動(dòng)量，由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制，電機(jī)達(dá)不到所要的速度時(shí)，可以增大指令脈沖頻率。

*1全閉環(huán)控制時(shí)，請(qǐng)固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0（混合偏差過(guò)大異常保護(hù)）的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值，但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時(shí)，無(wú)法保證其動(dòng)作。請(qǐng)?jiān)?/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外，即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下，由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時(shí)會(huì)發(fā)生Err27.2（指令脈沖倍頻異常保護(hù)）。 北京松下伺服電機(jī)扭距設(shè)置松下伺服電機(jī)扭力模式。

松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情

參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到高位，且可變更此位的數(shù)值?！鲩L(zhǎng)按SET可更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值。（*用變更的情況下無(wú)法體現(xiàn)參數(shù)值。）此時(shí)，Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時(shí)，可自動(dòng)寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時(shí)不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時(shí)，根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時(shí)，勿按SET，須按MODE，不更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值，返回參數(shù)編號(hào)顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時(shí)，繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示，有時(shí)候可能無(wú)法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」?！鲂鑼懭胫貑⒑蟛庞行У膮?shù)時(shí)，寫入結(jié)束后會(huì)顯示。請(qǐng)切斷控制電源并重啟。注1）發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí)，請(qǐng)重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí)，則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2）寫入EEPROM時(shí)，請(qǐng)勿切斷電源?？赡軐懭脲e(cuò)誤的數(shù)據(jù)。若確實(shí)發(fā)生此類錯(cuò)誤，則須再次設(shè)定所有的參數(shù)，充分確認(rèn)后，再次寫入。注3）發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時(shí)為Err，則不能進(jìn)行EEPROM寫入。

松下伺服電機(jī)-=功能信號(hào)表

信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值無(wú)效－00h報(bào)警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動(dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號(hào)輸出TLC06h零速檢出信號(hào)ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無(wú)輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報(bào)警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無(wú)輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項(xiàng)

輸出信號(hào)可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號(hào)。?設(shè)置無(wú)效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請(qǐng)勿設(shè)定上表的功能編號(hào)以外的設(shè)定值。?測(cè)定PANATERM的頻率特性時(shí)，由于在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)切換為位置·速度控制，在測(cè)定中希望其為有效的輸入信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣瓤刂茣r(shí)的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時(shí)相同的值。 MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時(shí)的輸出增益/1V0電機(jī)速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負(fù)載率％3311過(guò)載負(fù)載率％3312正方向轉(zhuǎn)矩限制％3313負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制％3314速度制限值r/min50015慣量比％50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅(qū)動(dòng)器溫度℃1021編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0：無(wú)指令1：有指令124增益選擇狀態(tài)0：第1增益選擇中1：第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0：定位未完成1：定位完成1 松下伺服電機(jī)200w扭矩？山東松下伺服電機(jī)面板說(shuō)明

松下伺服電機(jī)上電后有異響，不正常運(yùn)行處理方法。南京國(guó)產(chǎn)松下伺服電機(jī)生產(chǎn)

松下伺服電機(jī)A6介紹

1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動(dòng)作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標(biāo)準(zhǔn)（旋轉(zhuǎn)型）電機(jī)控制型）[A6SE]（通用型）編號(hào)末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號(hào)末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號(hào)末尾:F***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)×○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）輸入信號(hào)啟動(dòng)○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機(jī)控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號(hào)末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號(hào)末尾:M***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號(hào)啟動(dòng)-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時(shí)，無(wú)法使用模塊動(dòng)作功能。 南京國(guó)產(chǎn)松下伺服電機(jī)生產(chǎn)

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司成立于2017-08-04年，在此之前我們已在松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求，得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括：松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。公司與行業(yè)上下游之間建立了長(zhǎng)久親密的合作關(guān)系，確保松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。