松下伺服電機-輔助功能模式

(1)報警***執(zhí)行報警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報警。詳細請參照7－1項。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報警***時，持續(xù)按變化持續(xù)按（約5秒）則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結(jié)束報警***結(jié)束不能***時，請重啟電源。No．SX-ZSV00014－34－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調(diào)整模擬輸入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模擬輸入1（AI1）零漂設(shè)定）。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動零漂調(diào)整時，首先把輸入指令設(shè)定為0V，然后按直到顯示變?yōu)?。?）只進行自動零漂調(diào)整，數(shù)據(jù)寫不進EEPROM。今后，想讓結(jié)果反映的情況下，請寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。自動零漂調(diào)整開始結(jié)束自動零漂調(diào)整完成發(fā)生錯誤(無效的控制模式或者零漂值超過參數(shù)的設(shè)定范圍)No．SX-ZSV00014－35－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動零漂調(diào)整 MSMF/MHMF012L1V2M低慣量/高慣量100W剎車電機。遼寧松下伺服電機減速機

松下伺服電機：控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機通電/非通電）控制信號?！稹鹫较蝌?qū)動禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」進行設(shè)定。?使用時，將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹭摲较蝌?qū)動禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時，將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往負方向的可移動范圍時，請將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹌钣嫈?shù)清零輸入CL30（SI7）*?***位置偏差計數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時，請設(shè)定Pr5.17「計數(shù)器清零輸入模式」。?詳細請參照請參照4－2－5項?！皎D―○報警***A-CLR31（SI8）*?解除報警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報警。○○指令脈沖禁止輸入INH33（SI10）*?無視位置指令脈沖。?使用時，請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設(shè)定為0。?詳細請參照4－2－7項。 貴陽松下伺服電機教程MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機。

松下伺服電機-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。（未分頻）?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出，AB相的信號可再生。此情況時，與Pr6.22=0時相比，會產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號輸出時間，**短可以輸出此時間的Z相。尚且，為了能輸出從Z相信號的啟動到設(shè)定的時間，實際的Z相信號寬度會有不同，請注意?；蛉缦聢D所示，根據(jù)動作方向，時間擴張的方向會有變化。請注意。

松下伺服電機-輸出信號分配

變更了輸出信號的分配，使用的情況輸出信號的分配變更時，請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設(shè)定。*1用16進制表示后，如下所示設(shè)定各控制模式。00－－－－**h：位置/全閉環(huán)控制00－－**－－h(huán)：速度控制00**－－－－h(huán)：轉(zhuǎn)矩控制請在「**」部分設(shè)定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制，請注意。411SO2輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。 松下伺服電機怎么替代三菱，安川，匯川品牌伺服電機？

松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時，***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準輸出Z相。但Pr6.21=0時，*在***位置零點輸出Z相?！龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍鏜agnescale外部位移傳感器制SR75，SR85）?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出（未分頻）?；騔相通過的方向會有如下圖所示的不同，請注意。

1Z相位置與A相，B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個脈沖。寬度較窄時，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」可以延長輸出時間。*3Z相作為控制信號使用時，速度需在外部位移傳感器分辨率基準（脈沖分頻前）15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況，有不能正確輸出Z相的情況。例）外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況，15Mpulse/s時的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號請在速度為1.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時，此處的位置并不能被輸出為Z相。需要動作一次，通過檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。 松下伺服電機750W怎么配行星減速機。許昌國產(chǎn)松下伺服電機公司

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松下伺服電機-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－3－5項。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。○－－○警告輸出1WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON?！鹁孑敵?WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON?！鹞恢弥噶钣袩o輸出P-CMD－?有位置指令時，輸出三極管為ON?！穑鹚俣戎葡拗休敵鯲-LIMIT－?轉(zhuǎn)矩控制下，速度制限狀態(tài)時，輸出三極管為ON。－－○－報警***屬性輸出ALM-ATB－?可***的報警發(fā)生時，輸出三極管為ON。○速度指令有無輸出V-CMD－?速度控制下，有速度指令時，輸出三極管為ON。－○－－伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST－?伺服ON時輸出三極管為ON。 遼寧松下伺服電機減速機

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