松下伺服電機編碼器線的接線方法：

A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標配是4X0.3mm））驅(qū)動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭） 松下伺服電機選型認準深圳市日弘忠信。淄博松下伺服電機優(yōu)點

松下伺服電機-功能編號表

信號名符號設定值常開接點常閉接點無效－00h不可設定正方向驅(qū)動禁止輸入POT01h81h負方向驅(qū)動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數(shù)器清零輸入CL07h不可設定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態(tài)制動器切換輸入DB-SEL16h不可設定 青島富士松下伺服電機松下伺服電機200w扭矩？

松下伺服電機-定位完成輸出設定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。

松下伺服電機-前面板操作方法

前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構成3－1－2按鍵開關的功能開關有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫入模式②參數(shù)設定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對閃爍小數(shù)點顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動。注）上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細請參照3－1－3項。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后，根據(jù)Pr5.28「LED初始狀態(tài)」的設定，顯示監(jiān)視器模式的執(zhí)行顯示。參數(shù)設定模式〔執(zhí)行顯示〕SET鍵參數(shù)設定模式〔選擇顯示〕參照項目MODE鍵按▲時向箭頭方向，按▼時向反方向，顯示被移動。通過按閃爍的小數(shù)點會向上一位移動，其值也可能變更。從左起***位是分類編號，以后的參數(shù)編號可變更。注在分類編號的前面“r”顯示的參數(shù)的變更內(nèi)容重啟后有效。 松下伺服電機手動運行。

松下伺服電機：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應（松下串行對應品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對應長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應長線驅(qū)動器I/F輸出各4輸出（長線驅(qū)動輸出3，集電極開路輸出1）通過長線驅(qū)動輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數(shù)設定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進行與上位控制器的1 松下伺服電機技術支持官網(wǎng)。浙江松下伺服電機軟件

松下伺服是怎么實現(xiàn)控制的?伺服電機的工作原理。淄博松下伺服電機優(yōu)點

松下伺服電機-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－3－5項。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。○－－○警告輸出1WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON?！鹞恢弥噶钣袩o輸出P-CMD－?有位置指令時，輸出三極管為ON。○－－○速度制限中輸出V-LIMIT－?轉(zhuǎn)矩控制下，速度制限狀態(tài)時，輸出三極管為ON。－－○－報警***屬性輸出ALM-ATB－?可***的報警發(fā)生時，輸出三極管為ON。○速度指令有無輸出V-CMD－?速度控制下，有速度指令時，輸出三極管為ON。－○－－伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST－?伺服ON時輸出三極管為ON。 淄博松下伺服電機優(yōu)點

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