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浙江松下伺服電機(jī)改代碼

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-21

松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情

參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到高位,且可變更此位的數(shù)值?!鲩L按SET可更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值。(*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值。)此時(shí),Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時(shí),可自動(dòng)寫入EEPROM。(但是,E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時(shí)不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時(shí),根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時(shí),勿按SET,須按MODE,不更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值,返回參數(shù)編號顯示畫面。3-2-3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時(shí),繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示,有時(shí)候可能無法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。■需寫入重啟后才有效的參數(shù)時(shí),寫入結(jié)束后會(huì)顯示。請切斷控制電源并重啟。注1)發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí),請重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí),則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2)寫入EEPROM時(shí),請勿切斷電源??赡軐懭脲e(cuò)誤的數(shù)據(jù)。若確實(shí)發(fā)生此類錯(cuò)誤,則須再次設(shè)定所有的參數(shù),充分確認(rèn)后,再次寫入。注3)發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時(shí)為Err,則不能進(jìn)行EEPROM寫入。 400w松下伺服電機(jī)怎么樣?浙江松下伺服電機(jī)改代碼

A6松下伺服通信異常時(shí):

從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時(shí),會(huì)無視命令,不返回響應(yīng)?!z測出通信錯(cuò)誤時(shí)命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應(yīng)請參考2-1-3-1項(xiàng)、2-1-3-2項(xiàng)的時(shí)序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng),則判斷為超時(shí)。此外,針對主站的命令接收間隔,從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”的設(shè)定檢測出超時(shí)。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時(shí)時(shí)間0~10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設(shè)置的時(shí)間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時(shí),引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時(shí)保護(hù)」。設(shè)置值為0時(shí)不檢測Err80.0。 長沙松下伺服電機(jī)怎么選伺服電機(jī)100W,200W,400W,750W,1KW伺服一級代理商。

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出(INP)功能

可通過定位完成輸出(INP)確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時(shí)變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0~2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(INP1)位置偏差的閥值。出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被更改,請注意。

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請注意。

設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請注意。 松下伺服電機(jī) 400w多少錢?

松下伺服電機(jī):控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機(jī)通電/非通電)控制信號?!稹鹫较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號超過機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請將輸入置于ON狀態(tài)。○○負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8(SI1)*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號超過機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方向的可移動(dòng)范圍時(shí),請將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹌钣?jì)數(shù)清零輸入CL30(SI7)*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí),請?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請參照請參照4-2-5項(xiàng)?!皎D―○報(bào)警***A-CLR31(SI8)*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報(bào)警?!稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33(SI10)*?無視位置指令脈沖。?使用時(shí),請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請參照4-2-7項(xiàng)。 MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機(jī)。中山松下伺服電機(jī)型錄

MSMF/MHMF012L1V2M低慣量/高慣量100W剎車電機(jī)。浙江松下伺服電機(jī)改代碼

松下伺服電機(jī)-INP保持時(shí)間

Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時(shí),設(shè)定保持時(shí)間。0:保持時(shí)間無限大,到有下一個(gè)位置指令時(shí),持續(xù)ON的狀態(tài)。1~30000:持續(xù)只在設(shè)定值[ms]ON的狀態(tài)。但是,保持時(shí),一旦有位置指令,則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時(shí),設(shè)定定位判定延遲時(shí)間。0:無定位判定延遲時(shí)間,以無位置指令開始立即判定。1~30000:只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時(shí)間會(huì)延遲。但,延遲時(shí)間中一旦有位置指令,則會(huì)重設(shè)延遲時(shí)間,此時(shí)的位置指令為0時(shí),再度延遲時(shí)間的計(jì)算從0開始。 浙江松下伺服電機(jī)改代碼

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