松下伺服電機-脈沖再生功能
可從伺服驅動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時,Z相信號為電機每旋轉1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時,***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數進行設定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能011每旋轉1圈的輸出脈沖數1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉1圈輸出的脈沖數來設定脈沖輸出分辨率。高位側為4倍頻處理脈沖計數的情況下如下所述。每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設定值×4012脈沖輸出邏輯反轉/輸出源選擇0~3-設定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源??筛鶕藚低ㄟ^反轉B相沖,反轉對應A相脈沖的B相脈沖的位相關系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉1圈的的輸出脈沖數不為整數時,須將此設定值設為0以外的值,可設定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 400w松下伺服電機怎么樣?江蘇維修松下伺服電機
松下伺服電機-定位完成輸出(INP)功能
可通過定位完成輸出(INP)確認定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計數值的***值在通過參數設定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無追加到判定條件中。
定位完成范圍0~2097152指令單位設定輸出定位完成信號(INP1)位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改,請注意。 泉州松下伺服電機通訊原理松下伺服電機21.0報警代碼。
松下伺服電機A6介紹
1.適用范圍此技術資料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關規(guī)格。<MINAS-A6/A6L系列功能比較>○:可使用×:不可使用產品功能MINAS-A6系列(標準(旋轉型)電機控制型)[A6SE](通用型)編號末尾:E***[A6SG](通用通信型)編號末尾:G***[A6SF](多功能型)編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)輸入信號啟動○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)產品功能MINAS-A6L系列(線性/DD電機控制型)-[A6SL](通用通信型)編號末尾:L***[A6SM](多功能型)編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)輸入信號啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反饋位移傳感器為串行***式旋轉型時,無法使用模塊動作功能。
松下伺服電機-輔助功能模式
(1)報警***執(zhí)行報警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報警。詳細請參照7-1項。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報警***時,持續(xù)按變化持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結束報警***結束不能***時,請重啟電源。No.SX-ZSV00014-34-松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調整模擬輸入1(AI1)的零漂值Pr4.22(模擬輸入1(AI1)零漂設定)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動零漂調整時,首先把輸入指令設定為0V,然后按直到顯示變?yōu)?。?)只進行自動零漂調整,數據寫不進EEPROM。今后,想讓結果反映的情況下,請寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。自動零漂調整開始結束自動零漂調整完成發(fā)生錯誤(無效的控制模式或者零漂值超過參數的設定范圍)No.SX-ZSV00014-35-松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動零漂調整 松下伺服電機,松下A6系列伺服電機驅動器。
松下伺服電機
從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進行位置控制。
4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅動器輸出的情況下,使用輸入1;開路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長線驅動器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時,推薦使用輸入1。使用輸入2時,指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負方向脈沖列,脈沖列+符號3種形態(tài)。對應于上位控制器的規(guī)格及裝置設置狀況,需要進行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計數方向的設定?!鲫P聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對應指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長線驅動器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長線驅動器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉方向設定0~1-設定對應指令脈沖輸入的計數方向。 松下伺服A6剛性參數調試設置方法。許昌松下伺服電機維修拆解
MSMF/MHMF092L1V2M低慣量/高慣量1KW剎車電機。江蘇維修松下伺服電機
A6松下伺服通信異常時:
從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時,會無視命令,不返回響應。·檢測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應,則判斷為超時。此外,針對主站的命令接收間隔,從站可以根據Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設定檢測出超時。關聯參數分類No參數名稱設置范圍單位功能?內容540Modbus通信超時時間0~10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權限的狀態(tài)下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經過此參數設置的時間以上依舊沒有收到數據時,引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時保護」。設置值為0時不檢測Err80.0。 江蘇維修松下伺服電機
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,擁有一支專業(yè)的技術團隊。致力于創(chuàng)造***的產品與服務,以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨,以建松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產品為目標,努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強大的技術實力,多年來一直專注于數控產品、工控產品、電子產品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數碼產品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產品、防塵產品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā);軟件編程,數控工控設計,供應鏈管理服務,經營進出口業(yè)務,軟件的研發(fā)、設計、系統集成、銷售及技術服務、運動控制系統及組件、嵌入式軟件(自動化設備控制軟件)、控制系統的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售;國內貿易,貨物及技術進出口。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標產品和服務。深圳日弘忠信始終以質量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件。