松下伺服電機

1監(jiān)視器數據的正負方向基本的根據Pr0.00「旋轉方向設定」而定。但是，編碼器每旋轉單圈數據通常以CCW方向為正?；蛘?，使用時增量式編碼器，在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無使用模擬輸入功能無關，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設定無關，單位0時為0V，單位1時為5V的輸出增益。 松下伺服電機參數表以及說明書。惠州松下伺服電機扭矩計算

松下伺服電機：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅動控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據參數切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應（松下串行對應品）控制信號輸入通用10輸入根據參數選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據參數選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F輸出各4輸出（長線驅動輸出3，集電極開路輸出1）通過長線驅動輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數設定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進行與上位控制器的1 嘉興松下伺服電機手冊松下伺服電機一級代理商，松下伺服電機A6系列。

松下伺服電機的接線方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機轉動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法：正常的（共陰接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當使用24V電壓的時候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當使用24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第1腳直接接脈沖；第2腳直接接方向。

松下A6伺服電機-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結束發(fā)生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束注1）一旦實行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉方向的設定相對于位置指令/速度指令/轉矩指令的方向可以切換電機旋轉方向?！鲫P聯(lián)參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能00旋轉方向設定0～1－指令方向與電機旋轉方向的關系。0：正方向指令時，電機旋轉方向CW方向1：正方向指令時，電機旋轉方向CCW方向電機的旋轉方向，定義為從負載向軸端看，順時針方向為CW，逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分，表示為此處設定的方向。正方向驅動禁止輸入，負方向驅動禁止輸入的關系表如下表所示。 松下伺服電機MADLN05SE/MHMF012L1U2M不帶剎車/V2M帶剎車。

松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復數回一致時，更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應性會下降，請注意。 松下伺服是怎么實現(xiàn)控制的?伺服電機的工作原理。濟南松下伺服電機停止異常

MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機?；葜菟上滤欧姍C扭矩計算

松下伺服電機-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時的輸出增益/1V0電機速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負載率％3311過載負載率％3312正方向轉矩限制％3313負方向轉矩限制％3314速度制限值r/min50015慣量比％50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅動器溫度℃1021編碼器每旋轉單圈數據*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0：無指令1：有指令124增益選擇狀態(tài)0：第1增益選擇中1：第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0：定位未完成1：定位完成1 惠州松下伺服電機扭矩計算

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，是一家專業(yè)的數控產品、工控產品、電子產品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數碼產品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產品、防塵產品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數控工控設計，供應鏈管理服務，經營進出口業(yè)務，軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售；國內貿易，貨物及技術進出口。公司。專業(yè)的團隊大多數員工都有多年工作經驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展松下,紐格爾減速機,伙伴氣動的品牌。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將數控產品、工控產品、電子產品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數碼產品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產品、防塵產品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數控工控設計，供應鏈管理服務，經營進出口業(yè)務，軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售；國內貿易，貨物及技術進出口。等業(yè)務進行到底。誠實、守信是對企業(yè)的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件。