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鄭州松下伺服電機(jī)控制

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-16

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請注意。

設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請注意。 松下伺服A6剛性參數(shù)調(diào)試設(shè)置方法。鄭州松下伺服電機(jī)控制

松下伺服電機(jī):規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動(dòng)控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點(diǎn)信號差動(dòng)輸入(株式會(huì)社)三豐ST770A,ST770AL,AT573A(株式會(huì)社)Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(yīng)(松下串行對應(yīng)品)控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入(16bitA/D1輸入,12bitA/D2輸入)*2輸出2輸出(模擬監(jiān)視器1,2)從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入,可對應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入,可對應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出各4輸出(長線驅(qū)動(dòng)輸出3,集電極開路輸出1)通過長線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器反饋脈沖(A?B?Z相)和外部反饋尺脈沖(EXA?EXB?EXZ相)。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進(jìn)行與上位控制器的1 惠州松下伺服電機(jī)參數(shù)選擇400w松下伺服電機(jī)怎么樣?

松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)

速度指令輸入增益

設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。

速度指令輸入反轉(zhuǎn)

設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。

0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負(fù)方向」

1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」,「-電壓」→「正方向」

模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定

設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對應(yīng)的零漂調(diào)整值。

模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定

設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 

松下伺服電機(jī)A6介紹

1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動(dòng)作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS-A6/A6L系列功能比較>○:可使用×:不可使用產(chǎn)品功能MINAS-A6系列(標(biāo)準(zhǔn)(旋轉(zhuǎn)型)電機(jī)控制型)[A6SE](通用型)編號末尾:E***[A6SG](通用通信型)編號末尾:G***[A6SF](多功能型)編號末尾:F***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)×○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)輸入信號啟動(dòng)○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)產(chǎn)品功能MINAS-A6L系列(線性/DD電機(jī)控制型)-[A6SL](通用通信型)編號末尾:L***[A6SM](多功能型)編號末尾:M***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)輸入信號啟動(dòng)-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時(shí),無法使用模塊動(dòng)作功能。 松下伺服電機(jī),松下A6系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

A6松下伺服電機(jī):功能碼

(1)讀取線圈(01h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開始的線圈數(shù)對應(yīng)的線圈信息。·關(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N),用線圈數(shù)除以8,沒有余數(shù)時(shí),直接返回商,有余數(shù)時(shí),返回“商+1”。·有余數(shù)時(shí),在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?!だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常(2)讀取寄存器(03h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開始,只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請?jiān)诩拇嫫髌鹗嫉刂分?,設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部每10個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個(gè)時(shí),請將具有同時(shí)性的10個(gè)數(shù)據(jù)放置在一起進(jìn)行讀取。(例:***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等)例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常 松下伺服是怎么實(shí)現(xiàn)控制的?伺服電機(jī)的工作原理。徐州富士松下伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)價(jià)格,松下伺服電機(jī)型號。鄭州松下伺服電機(jī)控制

A6系列松下伺服電機(jī)-通過模擬速度指令進(jìn)行速度控制

將模擬速度指令輸入(電壓)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,獲取數(shù)字值,此數(shù)值會(huì)轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音,可設(shè)定濾波器以及進(jìn)行零漂調(diào)整。

速度設(shè)定內(nèi)外切換

選擇速度控制模式時(shí)的速度指令輸入方式。

0:模擬速度指令(SPR)

1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速

2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)

3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。

0:指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負(fù)方向

1:指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF:正方向ON:負(fù)方向 鄭州松下伺服電機(jī)控制

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是以松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。企業(yè),公司成立于2017-08-04,地址在深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層。至創(chuàng)始至今,公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司具有松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供服務(wù)。松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)致力于開拓國內(nèi)市場,與機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。