松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼故障分析報(bào)警代碼21故障原因：編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并打開(kāi)了通訊中斷檢測(cè)功能。應(yīng)對(duì)措施：按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯(cuò)誤接線報(bào)警代碼23故障原因：主要是噪聲引起了一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數(shù)據(jù)有問(wèn)題。應(yīng)對(duì)措施：確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是電纜很長(zhǎng)時(shí)必須特別注意。如果是電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請(qǐng)分隔開(kāi)來(lái)布線。報(bào)警代碼24故障原因：位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器之值大于參數(shù)PR70（位置偏差過(guò)大水平）的設(shè)定值。1.電機(jī)沒(méi)有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。應(yīng)對(duì)措施：按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和，調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)為*大，按照接線圖，正確連接編碼器線路、2）增大PR70數(shù)值。報(bào)警代碼25故障原因：由外部反饋監(jiān)置檢測(cè)出的負(fù)載位置與編碼器檢測(cè)出的電機(jī)位置不吻合，超過(guò)了參數(shù)PR7B（混合控制偏差過(guò)大水平）的設(shè)定值。松下伺服電機(jī)400W驅(qū)動(dòng)器電機(jī)參數(shù)表。許昌松下伺服電機(jī)維修

松下伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)伺服電機(jī)油和水的保護(hù)：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到極小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。蘇州松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)松下伺服電機(jī)過(guò)載解決辦法。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法Q：松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，試機(jī)時(shí)一上電，松下伺服電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？A：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益?！妒褂谜f(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)Q：松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？A：22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。Q：松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？A：松下伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能?！妒褂谜f(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容Q：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？A：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。

解決松下伺服電機(jī)失步問(wèn)題檢查電機(jī)是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒(méi)有設(shè)置恰當(dāng)導(dǎo)致。確認(rèn)伺服馬達(dá)接收脈沖數(shù)(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致，若有多出來(lái)的，可能存在干擾現(xiàn)象，檢查控制柜布線，強(qiáng)弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。如果松下伺服電機(jī)有搭配減速機(jī)，可用手轉(zhuǎn)負(fù)載部分，試探減速機(jī)輸出軸是否有轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)減速機(jī)精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量無(wú)法匹配，負(fù)載停止時(shí)會(huì)有震蕩和抖動(dòng)。檢查松下伺服驅(qū)動(dòng)的增益是否有提高，還有伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否有增大。A6系列松下伺服電機(jī)型號(hào)規(guī)格有哪些？

松下伺服電機(jī)的運(yùn)送、安裝及儲(chǔ)存注意事項(xiàng)當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí)，不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。請(qǐng)勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會(huì)造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。給予軸芯的負(fù)載，不論是軸向或是徑向，請(qǐng)勿超過(guò)規(guī)格所規(guī)定的范圍。伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，亦不具防油性。因此，請(qǐng)勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過(guò)度潮濕的場(chǎng)所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。請(qǐng)儲(chǔ)存伺服電機(jī)于無(wú)潮濕、無(wú)灰塵及無(wú)有害、腐蝕的氣、液體的場(chǎng)所。伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力，出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù)，但如果儲(chǔ)存時(shí)間超過(guò)六個(gè)月，為確保軸芯免于銹蝕，請(qǐng)每三個(gè)月定期檢查軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。請(qǐng)勿儲(chǔ)存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動(dòng)量的場(chǎng)所。請(qǐng)確保伺服電機(jī)的儲(chǔ)存環(huán)境符合說(shuō)明書(shū)上所述的環(huán)境規(guī)格。由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器，請(qǐng)預(yù)備足夠的措施，以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動(dòng)及異常溫度變化。深圳松下伺服電機(jī)代理商那家好，價(jià)格更低，服務(wù)更好？南昌松下伺服電機(jī)官網(wǎng)

松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法。許昌松下伺服電機(jī)維修

拆封檢查客戶在收到交流伺服電機(jī)以后，請(qǐng)立即檢查以下事項(xiàng)：請(qǐng)檢查包裝外箱是否完整，有無(wú)破損情況請(qǐng)檢查伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是否配齊說(shuō)明書(shū)，合格證，電機(jī)銘牌是否一致請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)外觀是否有異常。請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)是否有任何損傷。請(qǐng)檢查配線是否有毀壞，是否可連接使用。請(qǐng)核對(duì)伺服電機(jī)機(jī)種型號(hào)是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產(chǎn)品有任何問(wèn)題，請(qǐng)您與接洽的代理商或經(jīng)銷(xiāo)商或松下當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)聯(lián)系。許昌松下伺服電機(jī)維修

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