行星減速機的技術(shù)參數(shù)： 1、噪音：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。 2、額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩，輸出扭矩是該值的3倍。 3、回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，單位是“弧分”。 4、連接版設(shè)計：適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，易安裝。 5、減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 6、平均壽命：指減速機在額定負載下，額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。連續(xù)運轉(zhuǎn)使用時降低使用壽命1/2。 7、滿載效率：指負載情況下，減速機的傳輸效率。是衡量減速機的一個關(guān)鍵指標，滿載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能高。 8、級數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成單獨的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”為得到更大的減速比，需多級傳動。 9、工作溫度：是指伺服減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下所能允許的溫度。 10、容許徑向力：當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許力，轉(zhuǎn)速增加時遞減。 11、容許軸向力。 我公司主要機型及性能等級：直齒、斜齒一體機、斜齒分體機。寧夏斜齒行星減速機

行星減速機主要優(yōu)點有哪些？ 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了強度材料，齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，輪齒磨損小，效率高（可達69%~96%）。嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。 5、三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點，可向密閉空間傳遞運動。 寧夏斜齒行星減速機回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。

行星減速機中需要注意齒輪的維護： 行星減速機是一件小型的設(shè)備，不單獨使用，一般作為配套設(shè)備廣泛應(yīng)用在起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。行星減速機的構(gòu)造是齒輪，齒輪為硬齒面，具有承載能力大、噪音低、壽命長、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點，整機性能遠優(yōu)于擺線針輪減速機和蝸輪蝸桿減速機，得到用戶的認可和應(yīng)用。 齒輪作為行星減速機主要的配件，在加工過程中是非常嚴謹?shù)模壳皽p速機正在向精密型方向發(fā)展，齒輪的維護顯得尤其重要，首先，精密行星齒輪減速機只能安裝在平坦的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。 不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和齒輪軸。不僅齒輪的使用是關(guān)鍵的，其他配件的使用也會影響到齒輪的功能。

行星減速機的保養(yǎng)很重要： 定期數(shù)據(jù)清洗，定期維護保養(yǎng)，可有效時間延長行星減速機壽命。行星齒輪減速器應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其潤滑裝置，嚴格遵守操作規(guī)程，及時消除齒輪減速器的緊固、松動等細小缺陷。按規(guī)定填寫記錄，嚴格執(zhí)行交接班制度。齒輪箱清洗機對減速機的清洗非常有效，對企業(yè)的日常維護和減少損失具有重要的意義。巡檢中應(yīng)注意行星減速器在正常載荷下的異常振動。軸承溫度指示器正常，潤滑系統(tǒng)油壓、流量符合要求，設(shè)備噪聲大，機電部件無異常氣味。行星減速器長時間停機，應(yīng)注意粉塵浸沒和生銹。并且每月至少啟動一次減速機，每次運行1小時左右，通過觀察窗和側(cè)蓋觀察齒輪和軸承座的銹蝕情況。 有哪些好的行星減速機品牌？

如何正確的安裝行星減速機？ 1、首先確認電機和減速機是不是完好無損，并且嚴重檢查驅(qū)動電機與減速機相連接的各部位規(guī)范是不是匹配。這兒指的是驅(qū)動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的規(guī)范及協(xié)作公役，擦拭處理協(xié)作外表的污物與毛刺 2、旋下減速機法蘭周圍面的技術(shù)孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與技術(shù)孔對齊，刺進內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。 3、手持驅(qū)動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘筆直，將驅(qū)動電機軸刺進減速機輸入端孔。刺進時要確保兩者同心一致和兩側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或兩側(cè)法蘭不平行要查明緣由。在安裝設(shè)備時，嚴禁錘擊，能避免錘擊的軸向力或徑向力過大而損壞兩者軸承，也可以通過設(shè)備手感區(qū)別兩者協(xié)作是不是適合。區(qū)別兩者協(xié)作同心度和法蘭平行的方法：兩者相互刺進后，兩者法蘭貼緊，縫隙相同。 什么是行星減速機？行星減速器就是行星輪圍繞恒星輪轉(zhuǎn)動，三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。寧夏斜齒行星減速機

精密行星減速機對現(xiàn)代機器人發(fā)展的重要性。寧夏斜齒行星減速機

什么是減速機？ 減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的減速特性來實現(xiàn)的速度轉(zhuǎn)換，將電機（馬達）的轉(zhuǎn)數(shù)減小到所需轉(zhuǎn)數(shù)，并得到更大的轉(zhuǎn)矩。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把原動機高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的齒數(shù)差來達到減速的目的，一般減速機會用幾對相同原理齒輪以達到理想減速的效果，齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型大致可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速機、RV減速機和諧波減速機等；各類型減速機一般分為單級和多級，且輸出輸入連接方式多種多樣。 寧夏斜齒行星減速機

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