AEBS(AdvancedEmergencyBrakingSystem)，預(yù)先緊急制動(dòng)體系。也就是ABS和AEB的合成體。AEB利用“鷹眼”和“貓眼”對(duì)車(chē)輛前后方的障礙物進(jìn)行探測(cè)，經(jīng)過(guò)一系列的內(nèi)部程序運(yùn)算，先進(jìn)行報(bào)警，在駕駛員沒(méi)有進(jìn)行主動(dòng)剎車(chē)的情況下將剎車(chē)信號(hào)傳遞給ABS控制系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)剎車(chē)。目前我國(guó)的AEBS技術(shù)已經(jīng)可以在車(chē)上完成一系列試驗(yàn)。AEBS是一個(gè)自主自動(dòng)的道路車(chē)輛安全系統(tǒng)，系統(tǒng)依傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)前面車(chē)輛和檢測(cè)和目標(biāo)車(chē)輛之間的相對(duì)速度和距離，計(jì)算即將發(fā)生的情況。在危險(xiǎn)情況下，緊急制動(dòng)時(shí)可以自動(dòng)避免碰撞或減輕其影響。歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)已經(jīng)宣布，這種系統(tǒng)將成為新設(shè)計(jì)車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)。2013年開(kāi)始強(qiáng)制實(shí)施歐盟認(rèn)證。對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為ECER131。目前我國(guó)的AEBS技術(shù)已經(jīng)可以在車(chē)上完成一系列試驗(yàn)。福建公路AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)
理工雷科智途（北京）科技有限公司是由上市公司雷科防務(wù)(002413)、北京理工大學(xué)毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、無(wú)人車(chē)技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室核xin團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)立的一家高科技企業(yè)。公司致力于商用車(chē)高級(jí)(ADAS，AdvancedDrivingAssistanceSystems)和智能無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)和推廣。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為商用車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及交通安全大數(shù)據(jù)服務(wù)等。商用車(chē)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)目前已通過(guò)《營(yíng)運(yùn)輛動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試規(guī)程》JT/T1242-2019及《商用車(chē)后裝AEBS自動(dòng)緊急系技范》T/CSIA001-2019的檢測(cè)。目前，公司在北京市、山東省泰安市等多地布局，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售服務(wù)于一體。福建公路AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)若駕駛者仍無(wú)制動(dòng)操作，系統(tǒng)判斷已無(wú)法避免追尾碰撞，就會(huì)采取自動(dòng)制動(dòng)措施來(lái)減輕或避免碰撞。
當(dāng)前，AEBS的制動(dòng)控制策略主要利用安全距離模型、安全時(shí)間模型及基于專(zhuān)jia數(shù)據(jù)庫(kù)的模糊控制模型對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制。典型的安全距離模型有Mazda模型、Honda模型和Berkeley模型，其主要分析在當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)下能及時(shí)避開(kāi)障礙物所需保持的蕞小距離，但沒(méi)有分析不同障礙物狀態(tài)對(duì)蕞小制動(dòng)距離的影響。安全時(shí)間模型用于實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)與前車(chē)碰撞時(shí)間的關(guān)系，當(dāng)實(shí)際碰撞時(shí)間小于預(yù)警制動(dòng)碰撞時(shí)間時(shí)，車(chē)輛進(jìn)行預(yù)警或產(chǎn)生制動(dòng)力，但設(shè)定固定的碰撞時(shí)間的方式，無(wú)法明確界定制動(dòng)減速度和安全時(shí)間閾值，容易引發(fā)頻繁預(yù)警制動(dòng)動(dòng)作，影響駕駛員的正常駕駛與舒適性。
毫米波雷達(dá)：其本質(zhì)為電磁波，其探測(cè)距離遠(yuǎn)，波束角較大，探測(cè)范圍寬，用于AEBS時(shí)探測(cè)時(shí)，在本車(chē)道前方50米左右位置，其探測(cè)寬度已達(dá)3.5米，超出本車(chē)道，相鄰車(chē)道的車(chē)輛容易形成干擾，其抗干擾問(wèn)題無(wú)法解決。另外毫米波對(duì)金屬物體非常敏感，車(chē)道前方的任何金屬物體，如易拉罐、窨井蓋等都容易被識(shí)別為障礙物，形成誤報(bào)警、誤剎車(chē);另外對(duì)人體、墻體、樹(shù)木等不敏感，所以像類(lèi)似8.10事故這樣的情況，根本不起作用，無(wú)法避免事故的發(fā)生。所以，單純依靠毫米波雷達(dá)，干擾大，誤報(bào)、誤剎率高，基本不能使用。ABS的原理并不難懂，裝有ABS系統(tǒng)的車(chē)輛在車(chē)輪即將達(dá)到抱死臨界點(diǎn)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)在1s內(nèi)可作用60~120次。
工作原理：雷科智途AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)是一種為了防止汽車(chē)追尾而研制的預(yù)警和輔助制動(dòng)系統(tǒng)，其工作原理是汽車(chē)在行駛過(guò)程中，由雷達(dá)不斷探測(cè)前方車(chē)輛或障礙物到本車(chē)距離，由匯接控制器根據(jù)本車(chē)速度、車(chē)間距、相對(duì)車(chē)速智能運(yùn)算本車(chē)的行駛狀態(tài)，如果車(chē)輛小于安全距離時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)控油，控制動(dòng)力輸出;如果危險(xiǎn)繼續(xù)接近，系統(tǒng)立即發(fā)出聲光報(bào)警、點(diǎn)剎，提醒駕駛員采取措施;如果駕駛員未能及時(shí)采取措施，危險(xiǎn)仍在接近，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，直至危險(xiǎn)解除。能有效降低因駕駛員疲勞駕駛、疏忽大意、注意力不集中、誤把油門(mén)當(dāng)剎車(chē)等情況下而導(dǎo)致的追尾事故率。護(hù)航產(chǎn)品能有效解決汽車(chē)追尾這一世界性難題，緩解道路交通安全壓力，挽救數(shù)以萬(wàn)計(jì)的生命，減少各類(lèi)損失上千億。AEBS系統(tǒng)通過(guò)攝像頭或雷達(dá)檢測(cè)和識(shí)別前方車(chē)輛。浙江AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)記錄表
所謂“不怕一萬(wàn)，就怕萬(wàn)一”，車(chē)輛能在緊急情況下自動(dòng)制動(dòng)，其重要性不言而喻。福建公路AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)
具體來(lái)說(shuō)，AEBS系統(tǒng)的工作流程如下：監(jiān)測(cè)：AEBS系統(tǒng)通過(guò)前方的雷達(dá)或其他傳感器不間斷地監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方的障礙物和車(chē)輛距離，同時(shí)還會(huì)收集車(chē)輛速度、加速度等車(chē)輛狀態(tài)信息。分析：硬軟件系統(tǒng)根據(jù)收集到的信息，通過(guò)算法和計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行計(jì)算分析，得出是否存在碰撞危險(xiǎn)以及采取何種避撞策略。決策：系統(tǒng)根據(jù)分析結(jié)果自動(dòng)決策是否需要采取緊急制動(dòng)以及其他主動(dòng)安全措施。執(zhí)行：如果系統(tǒng)判斷出需要采取緊急制動(dòng)，就會(huì)自動(dòng)觸發(fā)剎車(chē)系統(tǒng)，以避免或減少碰撞。此外，AEBS系統(tǒng)通常還具備聲音或視覺(jué)提示功能，及時(shí)提醒駕駛員注意前方障礙物和潛在危險(xiǎn)，并在必要時(shí)自動(dòng)接管車(chē)輛控制權(quán)，進(jìn)行緊急制動(dòng)或其他避撞操作。福建公路AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)