公司簡介（OMPANYPROEILE）：

理工雷科智途(北京)科技有限公司由上市公司雷科防務(wù)(002413)、北京理工大學(xué)毛二可院創(chuàng)新團(tuán)隊、無人車技術(shù)工信部重點實驗室中心團(tuán)隊聯(lián)合創(chuàng)立的一家高科技企業(yè)。公司致力于L2級商用車高級駕駛輔助系統(tǒng)和L4級封閉場景無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和推廣。2022年4月21日，商用車自動駕駛研發(fā)商「雷科智途」宣布完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由考拉基金領(lǐng)投，理工創(chuàng)動跟投。本輪融資將用于商用車輔助駕駛前后裝市場拓展，以及礦區(qū)、港口領(lǐng)域L4級別無人駕駛系統(tǒng)的進(jìn)一步研發(fā)和市場開拓。 風(fēng)控數(shù)據(jù)管理平臺可監(jiān)控車輛運行狀態(tài)，提供位置監(jiān)控、路程軌跡、駕駛行為監(jiān)控、AEBS事件數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。評價AEBS自動緊急制動系統(tǒng)平臺

主流卡車主動安全裝置（技術(shù)）解析ABS防抱死系統(tǒng)，這是卡車上**基礎(chǔ)的主動安全裝置，其發(fā)展可追溯到20世紀(jì)初期。ABS裝置一般由車輪速度傳感器、發(fā)動機速度傳感器、電磁閥、計算機和液壓控制單元(液壓調(diào)節(jié)器)組成，作用是當(dāng)卡車需要緊急剎車時，確保車輪不被鎖死，從而防止車輛出現(xiàn)側(cè)滑或跑偏。ABS裝置具有自行診斷能力，能夠***縮短卡車的制動距離，增加車輛制動穩(wěn)定性，還能防止輪胎過度磨損，是汽車上采用安全帶以來在安全性方面所取得的**為重要的技術(shù)成就。在國內(nèi)，ABS已經(jīng)是各類卡車的標(biāo)配。根據(jù)相關(guān)法規(guī)要求，2014年9月1日起，新出廠中重型貨車強制安裝ABS裝置；2016年7月1日起，新出廠輕卡強制安裝ABS裝置；2019年1月1日起，3.5噸以下微卡也強制加裝ABS裝置。山西有哪些AEBS自動緊急制動系統(tǒng)全球NCAP紛紛將AEB納入評估體系。

主動安全裝置中的“三大門派”隨著科技的進(jìn)步，以及人們對安全運輸?shù)闹匾?，?yīng)用于卡車的主動安全裝置越來越多。根據(jù)主動安全裝置的作用類型，卡車上的主動安全裝置主要分為三類：保證車輛制動穩(wěn)定性、保證車身穩(wěn)定性、保證安全車距和速度控制。其中，保證車輛制動穩(wěn)定性的主要有ABS防抱死系統(tǒng)、EBD電子制動力分配系統(tǒng)、EBS電子控制制動系統(tǒng)等；保證車身穩(wěn)定性的主要有ESC電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、RSC/RSS防側(cè)翻穩(wěn)定系統(tǒng)、ASR驅(qū)動輪防滑系統(tǒng)、TCS牽引力控制系統(tǒng)、HAC上坡輔助系統(tǒng)、TPMS胎壓檢測系統(tǒng)等；保證安全車距和速度控制的有AEBS緊急剎車輔助系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、商用車雙預(yù)警系統(tǒng)(FCW前碰撞預(yù)警系統(tǒng)和LDWS偏離預(yù)警系統(tǒng))、CMS碰撞緩解系統(tǒng)、BSD盲區(qū)警示系統(tǒng)等。

同時，理工雷科智途也是國內(nèi)率先的致力于ADAS和智能駕駛技術(shù)研發(fā)和推廣的高科技企業(yè)，其系列產(chǎn)品是由感知、決策、執(zhí)行三部分組成，基于智能云控制器，結(jié)合毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、前置攝像頭、側(cè)向攝像頭、智能剎車機器人、通信定位終端等部件，通過不同部件間的協(xié)同合作可實現(xiàn)自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）、前方預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、側(cè)方盲區(qū)檢測系統(tǒng)（BSD）、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)（DMS）及倒車防撞制動系統(tǒng)（RAEBS）、后方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（RCW）等功能，根據(jù)不同行業(yè)可以提供個性化定制的解決方案。AEB也就是我們常聽到的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，不同廠商對這套系統(tǒng)的稱呼有所不同。

AEBS (Advanced Emergency Braking System)，預(yù)先緊急制動體系。也就是ABS和AEB的合成體。AEB利用"鷹眼"和"貓眼"對車輛前后方的障礙物進(jìn)行探測，經(jīng)過一系列的內(nèi)部程序運算，先進(jìn)行報警，在駕駛員沒有進(jìn)行主動剎車的情況下將剎車信號傳遞給ABS控制系統(tǒng)，進(jìn)行自動剎車。abes緊急制動系統(tǒng)、或自主緊急制動，是一個自主自動的道路車輛安全系統(tǒng)，系統(tǒng)依傳感器來監(jiān)測前面車輛和檢測和目標(biāo)車輛之間的相對速度和距離，計算即將發(fā)生的情況。在危險情況下，緊急制動時可以自動避免碰撞或減輕其影響。**歐洲經(jīng)濟(jì)委員會已經(jīng)宣布，這種系統(tǒng)將成為新設(shè)計車輛的標(biāo)準(zhǔn)，2013年開始強制實施。研究指出，若所有汽車都備有這個系統(tǒng)，交通意外率將減少27%，每年可救回 8,000 人的生命。在危險情況下，緊急制動時可以自動避免碰撞或減輕其影響。天津現(xiàn)代AEBS自動緊急制動系統(tǒng)

目前全球主流汽車廠商都有自己的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，不過各個廠商的叫法不同功能的實現(xiàn)效果及技術(shù)細(xì)節(jié)也不同。評價AEBS自動緊急制動系統(tǒng)平臺

Euro NCAP對AEB系統(tǒng)的測試包括兩部分，即AEB City（市區(qū)）和AEB Inter-Urban（城間）。AEB City是測試低速行駛時AEB的工作情況，測試的速度范圍為10~50km/h，這部分**評價自動制動的功能。而AEB Inter-Urban則是測試中高速行駛時AEB的工作情況，測試的速度范圍為30~80km/h，評價內(nèi)容包括自動制動和前方碰撞預(yù)警兩項。為了客觀地檢驗AEB系統(tǒng)在現(xiàn)實的行駛道路中的工作情況，Euro NCAP一共模擬了4種情況進(jìn)行測試：1）接近一輛靜止的車輛；2）接近一輛慢速移動的車輛（前車以20km/h的速度行駛）；3）前車突然急停（兩車時速均為50km/h，前后車距為12m）；4）前車突然急停（兩車時速均為50km/h，前后車距離為40m）。與Euro NCAP一樣， IIHS在測試過程中都對自動制動和碰撞預(yù)警進(jìn)行評價。不過IIHS只在兩個速度下12mph（20km/h）和25mph（40km/h）對AEB系統(tǒng)進(jìn)行評價，而Euro NCAP則覆蓋了10-80km/h的范圍，而且還模擬了前車的各種狀態(tài)（靜止、緩慢行駛、短距離/長距離急停）。從這點看來， Euro NCAP的測試方法顯然更加、客觀。評價AEBS自動緊急制動系統(tǒng)平臺