異步電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)由于交流三相感應(yīng)電機(jī)不能直接使用直流電,因此需要逆變裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)換控制。新能源汽車(chē)減速或制動(dòng)時(shí),電機(jī)處在發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),給蓄電池充電,實(shí)現(xiàn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。在新能源汽車(chē)上,由功率半導(dǎo)體器件構(gòu)成的PWM功率逆變器把蓄電池電源提供的直流電變換為頻率和幅值都可以調(diào)節(jié)的交流電。三相異步電動(dòng)機(jī)逆變器的控制方法主要有V/f恒定控制法、轉(zhuǎn)差率控制法、矢量控制法和直接轉(zhuǎn)矩控制法(DTC)。20世紀(jì)90年代以前主要使用前兩種控制方式,但是因轉(zhuǎn)速控制范圍小,轉(zhuǎn)矩特性不理想,而對(duì)于需頻繁起動(dòng)、加減速的電動(dòng)車(chē)并不適合?,F(xiàn)在,后兩種控制方式目前處于主流的地位。銳廣電機(jī),廠家直銷(xiāo),歡迎詢價(jià)。重慶名優(yōu)電機(jī)流程
直流電機(jī)(directcurrentmachine)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能
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直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì),靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向。
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有多種傳感器可用于速度反饋。很常見(jiàn)的是光學(xué)編碼器和霍爾效應(yīng)傳感器。光學(xué)編碼器由多個(gè)組件組成。在電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端的軸上安裝一個(gè)槽輪。一個(gè)紅外LED在輪的一側(cè)提供光源,一個(gè)光電晶體管在輪的另一側(cè)對(duì)光線進(jìn)行檢測(cè)(見(jiàn)圖9)。通過(guò)輪中槽隙的光線會(huì)使光電晶體管導(dǎo)通。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光電晶體管會(huì)隨著光線通過(guò)輪槽與否導(dǎo)通和關(guān)斷。晶體管通斷的頻率表征電機(jī)的速度。在電機(jī)發(fā)生移位的應(yīng)用中,還將使用光學(xué)編碼器來(lái)反饋電機(jī)位置?;魻栃?yīng)傳感器也被用來(lái)提供速度反饋。與光學(xué)編碼器類(lèi)似,霍爾效應(yīng)傳感器需要電機(jī)上連有一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件,并且還需要一個(gè)靜止元件。旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)外緣安裝有一個(gè)或多個(gè)磁體的轉(zhuǎn)輪。靜止的傳感器檢測(cè)經(jīng)過(guò)的磁體,并產(chǎn)生TTL脈沖。圖10顯示了霍爾效應(yīng)傳感器的基本組成部分。廠家直銷(xiāo)!廠家直銷(xiāo)!杭州銳廣電機(jī)!
①有刷盤(pán)式繞組電機(jī)。有刷盤(pán)式繞組電機(jī)以稀土材料粘結(jié)在一缸體上,漆包銅線繞成的盤(pán)式繞組置于缸體之內(nèi),構(gòu)成轉(zhuǎn)子。電機(jī)相位靠機(jī)械式換相器調(diào)整。機(jī)械式換相器是靠固定的炭制電刷與轉(zhuǎn)動(dòng)的銅制換相面摩擦來(lái)調(diào)整電壓相位的。這種電機(jī)在使用中電刷一直在磨損,電機(jī)的壽命很難超過(guò)2000h。同時(shí),由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高,必須采取兩級(jí)齒輪減速,這就帶來(lái)了兩個(gè)問(wèn)題,一是噪聲較大,二是效率損失大,經(jīng)減速后的電機(jī)額定效率往往只能達(dá)到68%~72%。而電動(dòng)自行車(chē)所用的蓄電池的容量是有限的,一般就是36V/12Ah的容量,如電機(jī)效率不高,將使電耗增加,影響續(xù)行里程。②有刷印制繞組電機(jī)。有刷印制繞組電機(jī)以印制銅箔板作為繞組,電機(jī)重量減輕了。由于這種電機(jī)全部是在自動(dòng)生產(chǎn)線上生產(chǎn)的,工藝有可靠保證,從而使電機(jī)的壽命提高到3000h,噪聲大幅度下降,效率提高到72%~76%。但這種電機(jī)有"嗡嗡"的高頻噪聲,靠齒輪減速后效率仍不理想,有刷換相器的使用使電機(jī)壽命無(wú)法再提高。③有刷壓制繞組電機(jī)。這種電機(jī)通過(guò)將繞制好的銅線壓制成一種新型繞組,其效率可提高到74%~78%。這種電機(jī)目前仍然被較多電動(dòng)自行車(chē)廠家采用,但其存在的效率、噪聲、壽命缺陷仍然是必須改進(jìn)的問(wèn)題。買(mǎi)電機(jī),選擇杭州銳廣科技!中國(guó)臺(tái)灣通常電機(jī)方式
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?電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的基本要求有以下幾點(diǎn):(1)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小,封裝尺寸有限,必須根據(jù)具體產(chǎn)品進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。(2)重量輕,以減輕車(chē)輛的整體重量。應(yīng)盡量采用鋁合金外殼,同時(shí)轉(zhuǎn)速要高,以減輕整車(chē)的質(zhì)量,增加電機(jī)與車(chē)體的適配性,擴(kuò)大車(chē)體可利用空間,從而提高乘坐的舒適性。(3)可靠性高、失效模式可控,以保證乘車(chē)者的安全。(4)提供精確的力矩控制,動(dòng)態(tài)性能較好。(5)效率高,功率密度較高。要保證在較寬的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)都有很高的效率,以降低功率損耗,提高一次充電的續(xù)駛里程。(6)成本低,以降低車(chē)輛生產(chǎn)的整體費(fèi)用。(7)調(diào)速范圍寬。應(yīng)包括恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū),低速運(yùn)行輸出的恒定轉(zhuǎn)矩大,以滿足汽車(chē)快速啟動(dòng)、加速、負(fù)荷爬坡等要求;高速運(yùn)行輸出恒定功率,有較大的調(diào)速范圍,以滿足平坦的路面、超車(chē)等高速行駛的要求。(8)瞬時(shí)功率大,過(guò)載能力強(qiáng)。要保證汽車(chē)具有4~5倍的過(guò)載能力,以滿足短時(shí)內(nèi)加速行駛與比較大爬坡的要求。(9)環(huán)境適應(yīng)性好。要適應(yīng)汽車(chē)本身行駛的不同區(qū)域環(huán)境,即使在較惡劣的環(huán)境中也能夠正常工作,具有良好的耐高溫、耐潮濕性能。(10)制動(dòng)再生效率高。在汽車(chē)減速時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)反饋制動(dòng),將能量回收并反饋回電池。重慶名優(yōu)電機(jī)流程
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