工作裝置為Z型反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)，由鏟斗、動臂、連桿、搖臂、轉(zhuǎn)斗油缸和舉升油缸組成。1--前車架;2--轉(zhuǎn)斗油缸;3--搖臂;4--連桿;5--鏟斗；6--動臂;7--舉升油缸(兩個(gè))整個(gè)工作裝置鉸接在車架上，鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料，動臂與車架及與動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的工作原理及工作過程：地下鏟運(yùn)機(jī)是一種裝運(yùn)卸一體化的自行式設(shè)備，它的工作過程均可以反映在工作裝置上，而工作裝置的各種工況由舉升油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的長度共同決定，它的工作過程由五種工況組成：1、插入工況：動臂下放，鏟斗放置于地面，斗尖觸地，斗底與地面呈30-50°傾角，開動地下鏟運(yùn)機(jī)，鏟斗借助機(jī)器的牽引力插入料堆。2、鏟裝工況：鏟斗插入料堆后，轉(zhuǎn)動鏟斗鏟取物料，待鏟斗口翻至近似水平為止。XUL515D(WJD-7)地下電動鏟運(yùn)機(jī)為國內(nèi)比較大噸位的電動鏟運(yùn)機(jī)，滿足礦安認(rèn)證要求。廣東隧道地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)維修

后來將“Gismo”的工作裝置——扒斗安置在履帶上，由拖位機(jī)牽引。這種原始的底卸式裝運(yùn)機(jī)、次將地下礦山裝、運(yùn)、卸三項(xiàng)作業(yè)由單機(jī)單人單獨(dú)完成、這對將裝載和運(yùn)輸作業(yè)分開進(jìn)行的傳統(tǒng)工藝是一項(xiàng)重大的突破。再后，為了提高其機(jī)動性，又將履帶行走改為輪胎行走，定名為“ Transloader＂(運(yùn)輸式裝載機(jī))。臺柴油機(jī)驅(qū)動、輪胎行走的＂ Transloader”于1958年在＂ Grandview＂礦投入使用。它由美國Joy公司制造，該機(jī)由兩部分鉸接而成:一部分裝有柴油驅(qū)動裝置和司機(jī)室、另一部分則由裝礦部分和扇形閘門組成液壓傳動鏟斗。與現(xiàn)在使用的地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)、形式完全一致，堪稱真正意義上的臺地下鏟運(yùn)機(jī)是1962年由美國Wagner公司和Eicchd公司制造，1963年在”Grandview”礦投入使用的ST-5型地下鏟運(yùn)機(jī)。廣東隧道地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)維修XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨(dú)系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。

XUL305D(WJD-2.5)地下電動鏟運(yùn)機(jī)是一款拖拽電纜，電機(jī)驅(qū)動，應(yīng)用于無性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備，以鏟裝運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容2.5m3，額定載荷5.5噸，適應(yīng)3x3m巷道，技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置液壓系統(tǒng)工作裝置采用雙臂梁正六連桿機(jī)構(gòu)，相工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈對同行單臂梁結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度更高，可承載更大負(fù)載;同時(shí)可實(shí)現(xiàn)平動舉升和自動放平功能，提升工作效率。活輕便電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠

地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)適用于一定規(guī)模的礦山，具有較高的鏟礦和裝載效率，可很大降低成本。內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)離地間隙大，通過能力高；高卸載高度，適合裝載各種礦石運(yùn)輸設(shè)備。因其具有操作簡單，不受地形限制，能夠單獨(dú)工作，驅(qū)動速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，適用于通風(fēng)良好的工作環(huán)境，具有靈活高效的特點(diǎn)，因此在市場上被使用。為了安全操作地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)，我們需要做好各項(xiàng)安全檢查。這里，山東多晶礦山機(jī)械有限公司為大家總結(jié)了以下13點(diǎn)內(nèi)容：1、地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)起吊處應(yīng)有明顯的指示標(biāo)牌。2、在動臂及前、后車架鉸接處，應(yīng)設(shè)置預(yù)防人身事故的醒目的安全標(biāo)志，并符合GB2894的規(guī)定。在車架鉸接處且應(yīng)加裝安全連桿。3、油、水、氣各系統(tǒng)之管路(或線路)應(yīng)排列整齊、合理，各連接處應(yīng)密封嚴(yán)密、牢固，不得泄漏。4、操縱系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和制動裝置應(yīng)操縱靈活，工作可靠，所有操作部位應(yīng)有明顯的指示標(biāo)牌，操縱力應(yīng)符合規(guī)定?？萍家匀藶楸?，機(jī)械驅(qū)動未來丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

隨著地下礦山采礦工藝和規(guī)模的不斷發(fā)展,電動鏟運(yùn)機(jī)已成為現(xiàn)代采礦工藝的主導(dǎo)設(shè)備,設(shè)計(jì)制造工藝和技術(shù)性能不斷提高,其卷纜導(dǎo)向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類型卷纜導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析不同結(jié)構(gòu)卷纜導(dǎo)向器的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展趨勢。1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)比較1.1"井"字形固定式卷纜導(dǎo)向器以EST-3.5電動鏟運(yùn)機(jī)為例,該設(shè)備是阿特拉斯·科普柯公司生產(chǎn)的較早用于在地下礦山的電動鏟運(yùn)機(jī),它的卷纜導(dǎo)向器是一種"井"字形固定式整車長度較短，機(jī)動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。貴州煤礦用地下電動鏟運(yùn)機(jī)型號

礎(chǔ)潤機(jī)械，銳不可擋，械甲天下。廣東隧道地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)維修

5、根據(jù)鏟運(yùn)機(jī)無法鏟動的故障現(xiàn)象，結(jié)合以上可能故障點(diǎn)的排除，得出變量電機(jī)內(nèi)部零件磨損，泄漏嚴(yán)重的結(jié)論。拆開電機(jī)后蓋，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部配油盤磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致液壓油內(nèi)漏，導(dǎo)致鏟運(yùn)機(jī)無法鏟礦，重載作業(yè)時(shí)驅(qū)動壓力下降。6、更換電機(jī)的配油盤，測試并調(diào)整已安裝電機(jī)的壓力，確保比較大驅(qū)動壓力為11Mpa。早期，由于靜液壓傳動可靠性差、控制困難而沒能被地下鏟運(yùn)機(jī)大量采用，只在1m3以下的小型地下鏟運(yùn)機(jī)采用。目前，鏟運(yùn)機(jī)仍以液力機(jī)械傳動為主，由于經(jīng)常在低速大扭矩下工作，燃油消耗量大、變矩器效率低、變速范圍小、變速器換擋頻繁，司機(jī)勞動強(qiáng)度大。若采用電子控制自動換擋，價(jià)格較高，因此，鏟運(yùn)機(jī)的行走和工作裝置的功率不能獲得理想的合理分配。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，靜液壓傳動的可靠性及控制得到改進(jìn)，大中型地下鏟運(yùn)機(jī)傳動系統(tǒng)也開始使用靜液壓傳動。廣東隧道地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)維修

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