“鑿巖”是什么？鑿巖，是當今基礎建設發(fā)展中重要的一環(huán)。鑿巖顧名思義，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術。眼孔常用于地質(zhì)勘探、輸送物料、安裝錨桿、管道、電纜等設施或作為采油工程中的油、氣井，在隧道工程中，多用于爆破以及打錨桿。史書記載，比較早的鑿巖技術為戰(zhàn)國時期，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前，古人還曾經(jīng)運用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道。火燒水激的方法，就是利用巖石熱脹冷縮的原理，火燒之后再迅速用水澆，這樣巖石就會酥裂，甚至會變得像切豆腐一樣。機械制造，就是礎潤。深圳礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現(xiàn)無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu)，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿廣東開山雙臂鑿巖臺車設有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺，專為高速高鐵、水利水電工程。

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設備故障點。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設備日報記錄，自動生成設備維護保養(yǎng)計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)生產(chǎn)與設備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數(shù)據(jù)。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。礎潤工程機械，構(gòu)筑美好生活。

XTD275(TZ2A) 設備特點：此款是一款型設備，雙臂設為兩套單獨液壓系統(tǒng)，鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務平臺，方便工人快捷高空作業(yè)，液壓件采用進口品牌，柴油機供四驅(qū)輪胎行走，具備進退檔控制行走速度*大15Km/h，便于轉(zhuǎn)場方便，采用兩套單獨動力系統(tǒng)供工作，進口柴油機，可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式，擁有自動防卡釬功能，配有液壓伸縮平動鉆臂，能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。工作機構(gòu)主要由推進器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數(shù)可分為單機、雙機和多機鉆車。詳細介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機構(gòu)、分類、應用、故障分析、發(fā)展趨勢等。鉆臂9個自由度，反應靈敏、操作簡單、作業(yè)范圍大、靈活，工作無死區(qū)。廣西煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢

它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。深圳礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。深圳礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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