四向穿梭車立體倉庫由具備高度機動性的四向穿梭車與提升機協(xié)同構(gòu)建而成的立體倉庫存儲體系，能夠在水平與垂直兩個維度上自由、靈活地穿梭馳騁，輕松實現(xiàn)跨層的貨物存取任務(wù)。優(yōu)勢：空間利用率出眾：四向穿梭車掙脫了傳統(tǒng)堆垛機只能沿巷道軌道單向運行的束縛，擁有在倉庫內(nèi)部任意方向暢行無阻的能力，極大地提升了倉庫空間的綜合利用率。靈活應(yīng)變性強：可以巧妙、靈活地適配各類形態(tài)各異的倉庫布局，無論是形狀不規(guī)則、涉及跨樓層作業(yè)，還是存在多立柱等復雜情況，均能應(yīng)對自如。同時，還能夠依據(jù)實際作業(yè)需求，通過便捷地增減四向穿梭車的數(shù)量，對系統(tǒng)整體作業(yè)效率進行動態(tài)調(diào)節(jié)。智能化水準高超：依托智能調(diào)度系統(tǒng)，能夠同時處理多項任務(wù)，運用路徑規(guī)劃算法與智能決策機制，提升作業(yè)效能。劣勢：高度與載重受限：從適用高度來看，一般局限于30米以下范圍；就標準車型而言，其承載貨物重量通常限定在1.5噸以內(nèi)。系統(tǒng)復雜度高：涵蓋四向穿梭車、提升機、輸送線以及配套軟件等多個復雜子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)間的調(diào)度協(xié)調(diào)以及整體的聯(lián)合調(diào)試工作有一定難度，對技術(shù)團隊的專業(yè)素養(yǎng)要求極高。監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據(jù)與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊。深圳新型自動化立體倉庫銷售

提升機構(gòu)1)結(jié)構(gòu)和功能提升機構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運動。提升機構(gòu)主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅(qū)動同步帶運動，從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在底部位置對下橫梁的沖擊。提升機構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。河南多功能自動化立體倉庫生產(chǎn)系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。

    料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng)，與托盤式AS/RS相比較，Miniload更加輕巧，但高度一般不會很高，載荷一般在50kg以內(nèi)；多層穿梭車是一種運行于貨架內(nèi)的往復式存取設(shè)備，與Miniload相比，它更加靈活，因此，在需要更高存取速度的情形下，多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢，被多應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤式四向車類似的是，它具有很好的適應(yīng)性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中，由于小車可以通過提升機換層，事實上它可以在3維空間中靈活運行，因此，國外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar，這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。

    兩向穿梭車是一種用來在貨架之間搬運貨物的半自動化設(shè)備。它通過遙控器操作，具有雙向行駛的能力，沿著貨架巷道內(nèi)的穿梭軌道運行，將貨物從入口處依次運送到貨架里面或者從貨架里面依次取出貨物，存取貨物需要通過遙控器操作和叉車進行操作。優(yōu)勢：雙向穿梭式貨架與其他托盤式貨架相比提高了倉儲空間的利用率，穿梭車存取貨提高了倉儲效率，減少了作業(yè)等待時間，同時是介于傳統(tǒng)叉車式人工存儲和自動化存儲的半自動化形式，存儲率和效率高于傳統(tǒng)地堆和其它托盤式貨架形式，造價遠低于自動化存儲形式，性價比極高，尤其適用于大批量存儲。缺點：穿梭車只能做直線往復運動，不能自動換層和換巷道，需要借助人力和叉車，這點成為制約倉儲效率提升的瓶頸。適用范圍：在制造業(yè)、物流業(yè)、電商等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。 堆垛機結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機構(gòu)、取放貨機構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。

    四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時，大多數(shù)是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛?cè)胩嵘龣C后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應(yīng)用中，提升機有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時，提升機提升貨物單元，帶車作業(yè)時，每次作業(yè)，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時系統(tǒng)會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。四向穿梭車的特點是每臺車都可以抵達倉庫每一個貨位，因此，從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個倉庫布置1臺小車即可以完成整個倉庫的出入庫作業(yè)。這對于出入庫頻率較低的系統(tǒng)，具有很大優(yōu)勢。作為一個系統(tǒng)來說，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作，當然，有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 電控系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和機上布線等幾個部份。重慶新型自動化立體倉庫生產(chǎn)廠商

自動化立體倉庫目的是提供物料存放空間，而且扮演整合的角色。深圳新型自動化立體倉庫銷售

    窄巷道堆高AGV倉庫憑借激光導航、視覺識別等先進技術(shù)手段，AGV（自動導引車）能夠在狹窄的巷道空間內(nèi)，高效、準確地完成托盤貨物的搬運與堆高作業(yè)。優(yōu)勢：空間集約利用：專門針對狹窄通道環(huán)境而設(shè)計研發(fā)，能夠在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)貨物的有序存儲，提升倉庫的空間利用率。作業(yè)高效流暢：全程自動化的作業(yè)流程大限度地減少了人工干預環(huán)節(jié)，使得作業(yè)效率得以穩(wěn)步提升。安全保障有力：通過自主識別周邊環(huán)境、智能避障等多重安全防護系統(tǒng)，為倉儲作業(yè)的安全、可靠運行保駕護航。投資回報可觀：在對人工叉車庫進行改造升級時，能夠充分利用原有貨架設(shè)施，極大地降低了前期投資成本，一般情況下，投資回收期需1-2年。劣勢：適用范圍較窄：貨物堆高的極限高度通?？刂圃?0米以內(nèi)，承載貨物的重量一般限定在1噸左右，難以滿足超高、超重貨物的存儲需求。技術(shù)壁壘高：窄巷道堆高AGV的研發(fā)與制造涉及諸多高精尖技術(shù)，既要追求舉升高度，又要兼顧載重能力的提升，技術(shù)難度頗高。 深圳新型自動化立體倉庫銷售