DD馬達(dá)《力矩電機(jī)〉的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來(lái)機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)（DD，Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為主要的動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動(dòng)裝置當(dāng)，但由于其沒(méi)有傳動(dòng)間隙，沒(méi)有磨損，傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)開(kāi)始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn)：在某些特殊場(chǎng)合中，有時(shí)要求電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小，同時(shí)采用了強(qiáng)迫通風(fēng)，所以能滿足一定時(shí)間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)按銘牌上標(biāo)定值，如需較長(zhǎng)的堵轉(zhuǎn)時(shí)間，可選用較大的力矩電機(jī)，通過(guò)降低力矩電機(jī)的端電壓來(lái)獲得。DD馬達(dá)采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。DD直驅(qū)電機(jī)銷售廠家

DD馬達(dá)由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外。DD直驅(qū)電機(jī)銷售廠家DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。

精密環(huán)形直線電機(jī)（dd馬達(dá)）作為精密環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線的主要部件，在電子電氣行業(yè)中用作自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線和裝配線。它需要具備以下特點(diǎn)：能夠沿著既定軌跡做圓周運(yùn)動(dòng)。可在頻繁啟動(dòng)和停止過(guò)程中實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位。以上功能可通過(guò)基于環(huán)形直線發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形裝配線，結(jié)合精密滑座傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：如果需要精確的重復(fù)定位精度，搜索為+/-0.05mm；考慮安裝一套輔助定位裝置，只需安裝在需要重復(fù)定位的車站。工作原理的詳細(xì)說(shuō)明：滾輪嚙合塊應(yīng)安裝在滑動(dòng)臺(tái)的側(cè)面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應(yīng)精確加工，公差范圍應(yīng)嚴(yán)格：在一根軸上安裝多個(gè)端部帶有滾輪的夾緊桿；氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸前后旋轉(zhuǎn)，固定在軸上的夾緊桿可實(shí)現(xiàn)環(huán)形夾緊和松開(kāi)。夾緊桿可固定在軸的任何位置，有利于工位的方便調(diào)整。

DD馬達(dá)：由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。DD馬達(dá)精度非常高，精度不會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低。

DD馬達(dá)特性：普通電機(jī)根據(jù)正中間傳動(dòng)系統(tǒng)階段，如降速傳動(dòng)齒輪、連軸器、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)帶或擠出機(jī)螺桿等，會(huì)產(chǎn)生側(cè)隙差，長(zhǎng)期使用后側(cè)隙差會(huì)越來(lái)越大。DD馬達(dá)沒(méi)有正中驅(qū)動(dòng)元件，DD立即驅(qū)動(dòng)的安裝方式降低了差值。DD馬達(dá)配有高像素伺服馬達(dá)，馬達(dá)控制系統(tǒng)精度高，早已超過(guò)一般伺服控制精度的量級(jí)。當(dāng)DD馬達(dá)的鋼度很強(qiáng)，與負(fù)荷緊密結(jié)合時(shí)，其特性非常困難，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的要求也很高。新型DD馬達(dá)控制器可以顯示在線增益值調(diào)節(jié)和串聯(lián)諧振過(guò)濾功能。獨(dú)特的電機(jī)空心設(shè)計(jì)方案不只降低了電機(jī)的慣性力，而且為客戶提供了大量的安裝方法,與其他方式相比，組成機(jī)械系統(tǒng)更加緊湊、高效。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。DD直驅(qū)電機(jī)銷售廠家

DD馬達(dá)因輸出力矩大也稱作力矩電機(jī)。DD直驅(qū)電機(jī)銷售廠家

DD馬達(dá)完成定位操作并停止后，實(shí)際到達(dá)的位置與運(yùn)動(dòng)指令要求的位置之間的誤差。例如，指令要求dd馬達(dá)旋轉(zhuǎn)90度,上dd馬達(dá)旋轉(zhuǎn)90.001度，所以我們可以理解dd馬達(dá)的定位精度是0.001度。當(dāng)DD馬達(dá)轉(zhuǎn)回相同角度時(shí)的誤差。例如，要求dd馬達(dá)旋轉(zhuǎn)90度，第1次旋轉(zhuǎn)90.001度，第二次旋轉(zhuǎn)89.999度。兩次DD馬達(dá)定位同一位置的實(shí)際結(jié)果相差0.002度，可以理解為DD馬達(dá)的重復(fù)定位精度相差0.002度。以數(shù)控加工為例，定位精度影響零件的加工精度，而重復(fù)定位精度影響一批零件的一致性。一般情況下，DD馬達(dá)的重復(fù)定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于定位精度。DD直驅(qū)電機(jī)銷售廠家

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